技术摘要：
本申请提供一种试剂灌装装置及具有该装置的自动灌装设备，该装置包括：基架、移液器、固定基板、移动架、第一定位组件、第二定位组件及移动驱动机构，固定基板固定于基架上，移动架活动设于基架上，且移动架可靠近或远离固定基板；移液器包括：壳体及设于壳体内的活塞  全部
背景技术：
随着科学技术的发展，医学和健康常识得到普及，医疗体外诊断试剂已广泛应用 于医学研究和临床检验，试剂的精准分装是体外诊断试剂生产过程中的重要一环。 目前，现有的试剂灌装设备通常采用半自动的方式，其存在试剂灌装精度低、灌装 速度慢的缺点，不但效率低下，而且生产制造良率低，严重阻碍试剂灌装的推广，对试剂灌 装的应用前景也造成影响。 因此，急需要一种试剂灌装装置及具有该装置的自动灌装设备来克服上述存在的 问题。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种试剂灌装装置，该试剂灌装装置具有灌装精度 高及灌装速度快的优点。 本申请实施例的另一目的在于提供一种自动灌装设备，该自动灌装设备具有灌装 精度高及灌装速度快的优点。 为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种试剂灌装装置，包括：基 架、移液器、固定基板、移动架、第一定位组件、第二定位组件及移动驱动机构， 所述固定基板固定于所述基架上，所述移动架活动设于所述基架上，且所述移动 架可靠近或远离所述固定基板； 所述移液器包括：壳体及设于所述壳体内的活塞杆，所述壳体沿所述移动架靠近 或远离所述固定基板的方向设于所述固定基板上，所述第一定位组件设于所述壳体与所述 固定基板之间，所述第一定位组件用于将所述壳体夹紧定位于所述固定基板上；所述活塞 杆设于所述移动架上，所述第二定位组件设于所述活塞杆与所述移动架之间，所述第二定 位组件用于将所述活塞杆夹紧定位于所述移动架上； 所述移动驱动机构设于所述基架上，所述移动架与所述移动驱动机构传动连接。 可选地，所述壳体顶部形成有安装凸台，所述第一定位组件包括：抵压定位板、承 载定位板及第一弹性件，所述抵压定位板固定于所述固定基板上，所述承载定位板沿所述 移动架的移动方向移动设于所述固定基板上，所述第一弹性件关联于所述承载定位板与所 述固定基板之间，所述第一弹性件恒驱使所述承载定位板朝靠近所述抵压定位板的方向移 动；所述安装凸台的底部呈周向定位的承载于所述承载定位板上，所述安装凸台的顶部呈 周向定位的抵压于所述抵压定位板的底部。 可选地，所述固定基板上开设有第一穿置槽，所述承载定位板上开设有正对于所 述第一穿置槽的第二穿置槽，所述壳体穿置于所述第二穿置槽内，所述安装凸台穿置于所 4 CN 111572834 A 说　明　书 2/7 页 述第一穿置槽内。 可选地，所述承载定位板于所述第二穿置槽的边缘朝所述第一穿置槽内凸伸形成 有承载凸台，所述承载凸台上凸伸形成有若干第一定位凸块，所述安装凸台上形成有与所 述定位凸块一一对应的第一定位凹槽，所述安装凸台承载于所述承载凸台上，所述第一定 位凸块一一对应的卡合于所述第一定位凹槽内；所述安装凸台的顶部形成有若干第二定位 凹槽，所述抵压定位板的底部凸伸形成有与所述第二定位凹槽一一对应的第二定位凸块， 所述第二定位凸块一一对应的卡合于所述第二定位凹槽内。 可选地，所述第一定位组件还包括：侧向夹紧定位块及第二弹性件，所述侧向夹紧 定位块垂直所述承载定位板的移动方向移动设于所述固定基板上，且所述侧向夹紧定位块 移动插置于所述第二穿置槽内，所述第二弹性件设于所述固定基板与所述侧向夹紧定位块 之间，所述第二弹性件恒驱使所述侧向夹紧定位块抵压于所述壳体侧壁上。 可选地，所述移动架包括：第一移动板及安装板，所述第一移动板沿垂直所述固定 基板的方向移动设于所述基架上，且所述第一移动板与所述移动驱动机构传动连接，所述 安装板沿平行所述固定基板的方向固定于所述第一移动板上； 所述第二定位组件包括：连接座，所述连接座固定于所述安装板上，所述连接座的 底部形成有容置凹槽，所述容置凹槽的相对侧壁上均形成有相正对的卡合台阶，所述活塞 杆上端形成有与所述卡合台阶一一对应的卡合凹槽，所述活塞杆上端容置于所述容置凹槽 内，所述卡合台阶一一对应的卡合于所述卡合凹槽内。 可选地，所述第二定位组件还包括：第二移动板、第一直线驱动器、定位顶杆及第 三弹性件，所述第二移动板沿所述第一移动板的移动方向移动设于所述第一移动板上，所 述第一直线驱动器固定于所述第一移动板上，所述第二移动板连接于所述第一直线驱动器 的输出端；所述定位顶杆沿所述第二移动板的移动方向移动于所述第二移动板上，所述定 位顶杆还滑动贯穿于所述安装板及所述连接座内，且所述定位顶杆呈周向定位的抵压于所 述活塞杆顶部；所述第三弹性件设于所述第二移动板与所述定位顶杆之间，所述第三弹性 件恒驱使所述定位顶杆抵压于所述活塞杆顶部。 可选地，所述卡合台阶的顶部形成有向下倾斜的第一倾斜承载面，所述卡合凹槽 的上侧壁形成有向上倾斜的第二倾斜承载面，所述第二倾斜承载面承载于对应的所述第一 倾斜承载面上； 所述定位顶杆的底部形成有第三定位凹槽，所述第三定位凹槽朝靠近所述活塞杆 的方向呈逐渐扩大的结构，所述活塞杆顶部抵触于所述第三定位凹槽的侧壁上。 可选地，所述移动驱动机构包括：第二直线驱动器，所述第二直线驱动器固定于所 述基架上，所述第一移动板连接于所述第二直线驱动器的输出端。 本申请实施例的第二方面提供了一种自动灌装设备，其中，所述自动灌装设备包 括前述任一项所述的试剂灌装装置。 由于本申请的试剂灌装装置的固定基板固定于基架上，移动架活动设于基架上， 且移动架可靠近或远离固定基板；移液器包括：壳体及设于壳体内的活塞杆，壳体沿移动架 靠近或远离固定基板的方向设于固定基板上，第一定位组件设于壳体与固定基板之间，第 一定位组件用于将壳体夹紧定位于固定基板上；活塞杆设于移动架上，第二定位组件设于 活塞杆与移动架之间，第二定位组件用于将活塞杆夹紧定位于移动架上；移动驱动机构设 5 CN 111572834 A 说　明　书 3/7 页 于基架上，移动架与移动驱动机构传动连接。则，通过第一定位组件将壳体夹紧定位安装于 固定基板上，以及通过第二定位组件将活塞杆夹紧定位安装于移动架上，能够更好的消除 安装配合误差，使得安装定位更为精确，提高安装精度；再通过移动驱动机构驱使移动架带 动活塞杆往复运动，来实现移液器准确定量且快速的吸取或排出试剂。从而，不但提高了试 剂灌装精度和灌装速度，提高了效率，而且提升了生产制造的良率，更有助于试剂灌装的推 广，具有更好的应用前景。由于本申请的自动灌装设备具有本申请上述的试剂灌装装置，故 本申请的自动灌装设备也具有灌装精度高及灌装速度快的优点。 附图说明 图1为本申请实施例中试剂灌装装置一个实施例的组合立体示意图。 图2为图1于另一视角的示意图。 图3为图1的分解示意图。 图4为本申请实施例中试剂灌装装置一个实施例的移液器、固定基板及第一定位 组件的组合立体示意图。 图5为图4的分解示意图。 图6为本申请实施例中试剂灌装装置一个实施例的抵压定位板的立体结构示意 图。 图7为本申请实施例中试剂灌装装置一个实施例的承载定位板、第一弹性件及导 向杆的组合立体示意图。 图8为本申请实施例中试剂灌装装置一个实施例的移液器的组合立体示意图。 图9为本申请实施例中试剂灌装装置一个实施例的移动架及第二定位组件的组合 立体示意图。 图10为图9的分解示意图。 图11为本申请实施例中试剂灌装装置一个实施例的连接座的立体结构示意图。 图12为本申请实施例中试剂灌装装置一个实施例的定位顶杆的立体结构示意图。