技术摘要：
本发明公开了一种地铁盾构同步注浆清洗装置，涉及地铁工程技术领域，主要为了解决现有清洗装置清洗不充分，效果差的问题；包括安装转轴、驱动安装转轴间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，安装转轴贯穿注浆箱顶部并与之转动连接，驱动单元驱动连接安装转轴，喷洒单元安装  全部
背景技术：
地铁盾构是城市地铁施工中一种重要的施工技术，是在地面下暗挖隧洞的一种施 工方法。它使用地铁盾构机在地下掘进，在防止软基开挖面崩塌或保持开挖面稳定的同时， 在机内安全地进行隧洞的开挖和衬砌作业。其施工过程需先在隧洞某段的一端开挖竖井或 基坑，将地铁盾构机吊入安装，地铁盾构机从竖井或基坑的墙壁开孔处开始掘进并沿设计 洞线推进直至到达洞线中的另一竖井或隧洞的端点。 地铁盾构设备的同步注浆系统在使用结束后，需要进行清洗，避免泥浆结块影响 下次的使用，但是现有的清洗装置清洗范围小，仅仅通过水管冲水的方式清洗，清洗不充 分。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种地铁盾构同步注浆清洗装置，以解决上述问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种地铁盾构同步注浆清洗装置，其安装于注浆箱上，注浆箱上设有加料口，注浆 箱底部连接有注浆管路，注浆管路上安装有注浆泵，包括安装转轴、驱动安装转轴间歇转动 的驱动单元以及喷洒单元，所述安装转轴贯穿注浆箱顶部并与之转动连接，所述驱动单元 驱动连接安装转轴，所述喷洒单元安装于安装转轴位于注浆箱内的轴段上，所述喷洒单元 包括第二电机、转盘、摆杆、硬水管、第一分管和第二分管，所述第二电机固定安装于安装转 轴底端，第二电机的输出轴端部固定安装有转盘，所述转盘前侧配合连接有摆杆，摆杆顶端 与安装转轴位于转盘上方的轴段铰接，转盘端面外圈固定安装有圆柱销，所述摆杆上开设 有供圆柱销插入并滑动的通槽，所述摆杆底端固定安装有硬水管，所述硬水管底部均匀一 体式设有喷嘴，所述圆柱销上铰接有两根第二分管，所述摆杆底部铰接有两根第一分管，两 根第一分管与两根第二分管端部一一对应铰接，两根第一分管与两根第二分管构成菱形结 构，两根第一分管与两根第二分管外侧均一体式设有多个喷嘴，所述硬水管、第一分管和第 二分管上均连接有供水软管。 在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案： 在一种可选方案中：所述驱动单元为槽轮机构，所述槽轮机构包括第一电机、主动 拨盘和从动槽轮，第一电机固定安装于注浆箱顶部，主动拨盘固定安装于第一电机的输出 轴上，安装转轴上固定安装有与主动拨盘配合的从动槽轮。 在一种可选方案中：所述第一电机通过螺丝与注浆箱顶部连接。 在一种可选方案中：所述转盘通过焊接与第二电机的输出轴固定。 在一种可选方案中：所述圆柱销端部设有限位钉。 在一种可选方案中：还包括有刷动单元，所述刷动单元包括安装框架、驱动安装框 3 CN 111589817 A 说　明　书 2/3 页 架上下运动的升降机构、刮板和毛刷，所述安装框架沿注浆箱内壁分布，安装框架靠近注浆 箱内壁的一侧固定安装有刮板和毛刷，刮板和毛刷均与注浆箱内壁接触， 在一种可选方案中：所述升降机构包括第三电机、丝杆和链传动机构，所述丝杆共 两根且分别转动安装于注浆箱内腔两侧，两根丝杆顶部之间通过链传动机构连接，第三电 机固定安装于注浆箱顶部且驱动连接一根丝杆。 相较于现有技术，本发明的有益效果如下： 设有驱动安装转轴间歇转动的驱动单元以及喷洒单元，所述喷洒单元包括第二电 机、转盘、摆杆、硬水管、第一分管和第二分管，第二电机带动转盘转动，转盘带动圆柱销转 动，圆柱销带动摆杆摆动，摆杆带动硬水管摆动，从而对注浆箱的部分侧壁以及底部进行冲 洗，圆柱销在摆杆的通槽内滑动时，带动第一分管和第二分管往复运动，第一分管和第二分 管上喷嘴的角度不断发生变化，从而使得能够充分对注浆箱顶部以及侧壁进行充分冲洗， 提高了清洗效率。 附图说明 图1为本发明第一实施例的结构示意图。 图2为本发明第一实施例中主动拨盘的结构示意图。 图3为本发明第二实施例的结构示意图。 附图标记注释：1-注浆箱、2-硬水管、3-第一分管、4-供水软管、5-第二分管、6-转 盘、7-第二电机、8-通槽、9-摆杆、10-圆柱销、11-安装转轴、12-第一电机、13-主动拨盘、14- 从动槽轮、15-注浆泵、16-注浆管路、17-丝杆、18-链传动机构、19-第三电机、20-安装框架、 21-刮板、22-毛刷。