技术摘要：
本申请提供一种铲斗适配检测方法、装置、检测设备及可读存储介质，涉及工程机械领域。本申请通过确定目标挖掘机当前采用的目标铲斗的待测斗容，并确定该目标挖掘机当前需要处理的工况作业对象的目标对象密度，而后按照对象密度与适配作业斗容的对应关系所反映出的该目  全部
背景技术：
挖掘机是一种通过利用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸 至堆料场的土石方施工设备，可以被应用到各种复杂作业工况下用以对不同种类的作业对 象(例如，土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石等)进行挖掘作业。因此，挖掘机在出 厂设计时便无法开发出同时适用于所有作业对象的铲斗斗容，用户在需要对不同作业对象 进行挖掘时，需要自行选取合适斗容的铲斗参与挖掘作业，以提高挖掘机作业效率。但就实 际而言，用户在选取铲斗时通常是直接根据感觉某个斗容的铲斗，无法正确评估选取的铲 斗斗容是否适合处理当前作业对象，容易出现因斗容偏小而无法充分发挥出挖掘机的挖掘 效率，或因斗容偏大而透支挖掘机的作业结构件(比如，挖掘机动臂、斗杆等)的使用寿命的 现象。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种铲斗适配检测方法、装置、检测设备及可读 存储介质，其能够准确评估挖掘机当前铲斗斗容与当前作业对象的适配状况，便于用户选 取出对应斗容既能充分发挥挖掘机对当前作业对象的挖掘效率又能保证挖掘机作业结构 件的使用安全性的铲斗。 为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下： 第一方面，本申请实施例提供一种铲斗适配检测方法，所述方法包括： 获取目标挖掘机当前使用的目标铲斗的待测斗容； 获取所述目标挖掘机当前针对的工况作业对象的目标对象密度； 按照预设的对象密度与适配作业斗容的对应关系，计算与所述目标对象密度对应 的目标适配作业斗容； 将所述待测斗容与所述目标适配作业斗容进行比对，根据对应的比对结果输出所 述目标铲斗与所述工况作业对象的斗容适配状况。 在可选的实施方式中，所述获取目标挖掘机当前使用的目标铲斗的待测斗容，包 括： 对安装有所述目标铲斗的所述目标挖掘机在处于空载状态时的第一重量进行采 集； 根据所述目标挖掘机在未安装所述目标铲斗时的第二重量以及采集到的第一重 量，计算所述目标铲斗的目标重量； 根据预设的铲斗重量与铲斗斗容的对应关系，计算与所述目标铲斗的目标重量对 应的待测斗容。 4 CN 111553604 A 说　明　书 2/11 页 在可选的实施方式中，所述获取所述目标挖掘机当前针对的工况作业对象的目标 对象密度，包括： 对所述目标挖掘机在基于所述目标铲斗执行多次挖掘作业时每次挖掘到的工况 作业对象的对象重量进行采集； 针对每次采集到的对象重量，根据预设铲斗满斗率、所述待测斗容及采集到的该 对象重量，计算与该对象重量对应的待处理对象密度； 在计算出所有待处理对象密度后，对所有待处理对象密度进行均值运算，以将计 算出的密度均值作为所述工况作业对象的目标对象密度。 在可选的实施方式中，所述根据对应的比对结果输出所述目标铲斗与所述工况作 业对象的斗容适配状况，包括： 若所述比对结果为所述待测斗容大于所述目标适配作业斗容，则输出所述目标铲 斗相对于所述工况作业对象斗容偏大的适配结果； 若所述比对结果为所述待测斗容等于所述目标适配作业斗容，则输出所述目标铲 斗相对于所述工况作业对象斗容匹配的适配结果； 若所述比对结果为所述待测斗容小于所述目标适配作业斗容，则输出所述目标铲 斗相对于所述工况作业对象斗容偏小的适配结果。 在可选的实施方式中，所述方法还包括： 对所述目标挖掘机基于所述目标铲斗执行挖掘作业时的主泵工作压力、主泵排量 及发动机转速进行采集； 根据采集到的主泵工作压力、主泵排量及发动机转速，计算对应的主泵功率； 根据所述目标挖掘机的预设发动机外特性曲线图，确定与采集到的发动机转速对 应的发动机外特性曲线功率； 根据所述主泵功率与所述发动机外特性曲线功率的数值大小，输出所述目标铲斗 与所述目标挖掘机的斗容适配状况。 在可选的实施方式中，所述根据所述主泵功率与所述发动机外特性曲线功率的数 值大小，输出所述目标铲斗与所述目标挖掘机的斗容适配状况，包括： 将所述发动机外特性曲线功率与第一预设功率利用率进行乘法运算，得到对应的 第一功率数值，并将所述主泵功率与第二预设功率利用率进行乘法运算，得到对应的第二 功率数值； 将所述第一功率数值与所述第二功率数值进行比对； 若所述第一功率数值大于所述第二功率数值，则输出所述目标铲斗相对于所述目 标挖掘机斗容偏小的适配结果； 若所述第一功率数值等于所述第二功率数值，则输出所述目标铲斗相对于所述目 标挖掘机斗容匹配的适配结果。 第二方面，本申请实施例提供一种铲斗适配检测装置，所述装置包括： 待测斗容获取模块，用于获取目标挖掘机当前使用的目标铲斗的待测斗容； 对象密度获取模块，用于获取所述目标挖掘机当前针对的工况作业对象的目标对 象密度； 作业斗容计算模块，用于按照预设的对象密度与适配作业斗容的对应关系，计算 5 CN 111553604 A 说　明　书 3/11 页 与所述目标对象密度对应的目标适配作业斗容； 适配状况输出模块，用于将所述待测斗容与所述目标适配作业斗容进行比对，根 据对应的比对结果输出所述目标铲斗与所述工况作业对象的斗容适配状况。 在可选的实施方式中，所述装置还包括设备参数采集模块及设备功率计算模块； 所述设备参数采集模块，用于对所述目标挖掘机基于所述目标铲斗执行挖掘作业 时的主泵工作压力、主泵排量及发动机转速进行采集； 所述设备功率计算模块，用于根据采集到的主泵工作压力、主泵排量及发动机转 速，计算对应的主泵功率； 所述设备功率计算模块，还用于根据所述目标挖掘机的预设发动机外特性曲线 图，确定与采集到的发动机转速对应的发动机外特性曲线功率； 所述适配状况输出模块，还用于根据所述主泵功率与所述发动机外特性曲线功率 的数值大小，输出所述目标铲斗与所述目标挖掘机的斗容适配状况。 第三方面，本申请实施例提供一种检测设备，包括处理器和存储器，所述存储器存 储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令， 以实现前述实施方式中任意一项所述的铲斗适配检测方法。 第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计 算机程序被处理器执行时，实现前述实施方式中任意一项所述的铲斗适配检测方法。 本申请实施例的有益效果是： 本申请通过确定目标挖掘机当前采用的目标铲斗的待测斗容，并确定该目标挖掘 机当前需要处理的工况作业对象的目标对象密度，而后按照对象密度与适配作业斗容的对 应关系所反映出的该目标挖掘机在面对不同密度的作业对象时应当选取的最佳作业斗容 状况，确定出与当前工况作业对象对应的目标适配作业斗容，进而通过将待测斗容与目标 适配作业斗容进行比对，准确评估挖掘机当前铲斗斗容与当前作业对象的适配状况，便于 用户选取出对应斗容既能充分发挥挖掘机对当前作业对象的挖掘效率又能保证挖掘机作 业结构件的使用安全性的铲斗。 为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合 所附附图，作详细说明如下。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 图1为本申请实施例提供的检测设备的结构组成示意图； 图2为本申请实施例提供的铲斗适配检测方法的流程示意图之一； 图3为图2中的步骤S210包括的子步骤的流程示意图； 图4为图2中的步骤S220包括的子步骤的流程示意图； 图5为本申请实施例提供的铲斗适配检测方法的流程示意图之二； 图6为本申请实施例提供的铲斗适配检测装置的功能模块示意图之一； 6 CN 111553604 A 说　明　书 4/11 页 图7为本申请实施例提供的铲斗适配检测装置的功能模块示意图之二。 图标：10-检测设备；11-存储器；12-处理器；13-通信单元；14-显示单元；100-铲斗 适配检测装置；110-待测斗容获取模块；120-对象密度获取模块；130-作业斗容计算模块； 140-适配状况输出模块；150-设备参数采集模块；160-设备功率计算模块。