技术摘要：
本公开涉及一种烟包外观检测装置、检测方法及烟包包装机。烟包外观检测装置包括：烟包翻转机构，被配置为将处于第一翻转位置的烟包翻转到第二翻转位置，处于第一翻转位置的烟包的第一支撑接触面与处于第二翻转位置的烟包的第二支撑接触面垂直；工业相机，位于烟包的传  全部
背景技术：
烟包在被输送设备传送的过程中，与输送设备面接触的表面无法实现外观检测功 能。如果该表面存在外观问题，则会因未被发现而产生有缺陷的产品。现有技术中的烟包外 观检测装置大都采用外置工控机和单片机实现烟包的前、后、左、右和上侧表面的外观检测 功能，其采用的专用工控机占用的空间较大，安装的工艺性、可靠性差，维护工作量大。另一 方面，现有技术中的烟包外观检测装置的功能尚有欠缺，操作不安全，也不方便。
技术实现要素：
有鉴于此，本公开实施例提供一种烟包外观检测装置、检测方法及烟包包装机，能 够有效地实现烟包与输送设备面接触的表面的外观检测。 在本公开的一个方面，提供一种烟包外观检测装置，包括： 烟包翻转机构，被配置为将处于第一翻转位置的烟包翻转到第二翻转位置，处于 所述第一翻转位置的烟包的第一支撑接触面与处于所述第二翻转位置的烟包的第二支撑 接触面垂直； 工业相机，位于所述烟包的传送路径侧方，被配置为对处于所述第二翻转位置的 烟包的第一支撑接触面进行烟包图像的采集、分析和比对，以确定所述烟包图像中的烟包 的外观是否符合检测要求； 剔除机构，位于所述烟包的传送路径侧方，并位于所述烟包翻转机构和所述工业 相机的下游，被配置为对所述烟包进行剔除操作； 控制器，与所述工业相机和所述剔除机构信号连接，被配置为根据所述工业相机 的识别结果使所述剔除机构剔除不符合检测要求的烟包。 在一些实施例中，所述控制器与所述工业相机之间通过光电耦合器连接。 在一些实施例中，所述工业相机包括相机处理器和第一光电耦合器，所述第一光 电耦合器与所述相机处理器电连接，且通过外触发接口分别与电源负极和控制器的指令输 出端电连接，所述控制器包括内部电路、第二光电耦合器、输出电路，所述第二光电耦合器 分别与所述内部电路和所述输出电路电连接，所述输出电路与正公共端电连接，并包括与 所述第一光电耦合器的外触发接口电连接的所述控制器的指令输出端。 在一些实施例中，所述工业相机包括相机处理器和第一光电耦合器，所述第一光 电耦合器与所述相机处理器电连接，且通过外触发接口分别与电源负极和控制器的信号输 入端电连接，所述控制器包括处理器和第二光电耦合器，所述第二光电耦合器分别与所述 处理器和正公共端电连接，并包括与所述第一光电耦合器的外触发接口电连接的所述控制 器的信号输入端。 4 CN 111589736 A 说　明　书 2/7 页 在一些实施例中，所述工业相机包括： 拍照模块，被配置为在每个工步周期触发烟包图像采集操作； 图像处理模块，与所述拍照模块信号连接，被配置为对所述拍照模块采集的烟包 图像进行颜色增益调整、白平衡校正、饱和度调整、颜色查找表变换和降噪中的至少一种， 并将所述烟包图像的原始格式转换为位图格式； 图像叠加分析模块，与所述图像处理模块信号连接，被配置为对所述图像处理模 块处理后的烟包图像进行十字线、自动曝光参考窗口和白平衡参考窗口中的至少一种的叠 加，以确定烟包图像中待分析的区域； 图像储存模块，与所述图像叠加模块和所述图像处理模块信号连接，被配置为存 储所述图像处理模块处理后的烟包图像和所述图像叠加模块叠加后的烟包图像的至少一 种； 图像判断模块，与所述图像储存模块信号连接，被配置为提取烟包图像的特征值， 通过与预设的缺陷图像数据库内的条目进行比对，以确定烟包图像是否符合检测要求，以 及不符合检测要求的烟包图像的缺陷类型。 在一些实施例中，所述工业相机还包括： 缺陷标记添加模块，与所述图像判断模块信号连接，被配置为对烟包图像中的缺 陷部位进行标记添加。 在一些实施例中，所述烟包外观检测装置还包括： 条码识别器，与所述控制器信号连接，被配置为对处于所述第二翻转位置的烟包 的第一支撑接触面内的条码进行识别； 其中，所述控制器被配置为判断被识别出的条码是否错误，并根据判断结果使所 述剔除机构剔除含有错误条码的烟包。 在一些实施例中，所述烟包外观检测装置还包括： 显示屏，与所述工业相机信号连接，被配置为对所述烟包的原始图像或已处理图 像进行呈现。 在本公开的一个方面，提供一种烟包包装机，包括前述的烟包外观检测装置。 在本公开的一个方面，提供一种基于前述的烟包外观检测装置的检测方法，包括： 将处于第一翻转位置的烟包翻转到第二翻转位置，其中处于所述第一翻转位置的 烟包的第一支撑接触面与处于所述第二翻转位置的烟包的第二支撑接触面垂直； 对处于所述第二翻转位置的烟包的第一支撑接触面进行烟包图像的采集、分析和 比对，以确定所述烟包图像中的烟包的外观是否符合检测要求； 根据所述工业相机的识别结果对不符合检测要求的烟包进行剔除操作。 在一些实施例中，对处于所述第二翻转位置的烟包的第一支撑接触面进行烟包图 像的采集、分析和比对的操作包括： 对工业相机的软件开发工具包进行加载和初始化； 调用枚举函数获得当前连接的工业相机的设备列表； 对所述设备列表中的工业相机进行设备初始化； 使所述工业相机进入工作模式，并使所述软件开发工具包能够接收所述工业相机 采集的图像； 5 CN 111589736 A 说　明　书 3/7 页 通过所述工业相机在每个工步周期触发烟包图像采集操作； 对所述拍照模块采集的烟包图像进行颜色增益调整、白平衡校正、饱和度调整、颜 色查找表变换和降噪中的至少一种，并将所述烟包图像的原始格式转换为位图格式； 对已处理的烟包图像进行十字线、自动曝光参考窗口和白平衡参考窗口中的至少 一种的叠加，以确定烟包图像中待分析的区域； 存储已处理的烟包图像和叠加后的烟包图像的至少一种； 提取烟包图像的特征值，通过与预设的缺陷图像数据库内的条目进行比对，以确 定烟包图像是否符合检测要求，以及不符合检测要求的烟包图像的缺陷类型。 在一些实施例中，所述检测方法还包括： 对烟包图像中的缺陷部位进行标记添加。 在一些实施例中，所述检测方法还包括： 对处于所述第二翻转位置的烟包的第一支撑接触面内的条码进行识别； 判断被识别出的条码是否错误，并根据判断结果剔除含有错误条码的烟包。 因此，根据本公开实施例，通过烟包翻转机构对烟包进行翻转，以使得未被外观检 测的支撑接触面的图像能够被工业相机所采集，利用工业相机对烟包图像进行处理，并判 断是否符合检测要求，对于不符合要求的烟包则通过剔除机构进行剔除，从而有效地实现 烟包与输送设备面接触的表面的外观检测和处置，减少缺陷产品的产生。 附图说明 构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解 释本公开的原理。 参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中： 图1是根据本公开烟包外观检测装置的一些实施例的结构示意图； 图2是根据本公开烟包外观检测装置的一些实施例的方块示意图； 图3和图4分别是根据本公开烟包外观检测装置的一些实施例中工业相机和控制 器之间输入和输出的信号连接示意图； 图5是根据本公开烟包外观检测装置的一些实施例中工业相机内部的方块示意 图； 图6是根据本公开检测方法的一些实施例的流程示意图； 图7是根据本公开检测方法的一些实施例中步骤200包括的具体步骤的流程示意 图。 应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。 此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。