技术摘要：
本申请适用于虚像显示设备技术领域，提供一种测量方法、系统、装置及终端设备。本申请实施例通过当虚像显示设备的显示模组处于点亮状态时，控制所述摄像头对所述显示模组进行对焦；所述显示模组显示非纯色的图像画面；当所述显示模组处于所述摄像头的焦点位置时，通过  全部
背景技术：
虚像显示设备，包括：头戴式显示设备(Head  Mounted  Display，HMD)可以实现虚 拟现实(Virtual  Reality，VR)、增强现实(Augmented  Reality，AR)、混合现实(Mixed  Reality，MR)、和抬头显示设备(HUD，Head-up  Display)等，可以为用户带来良好的视觉享 受。 虚像显示设备显示模组的光学参数直接影响用户体验和舒适度，光学参数包括但 不限于清晰度(SFR，Spatial  Frequency  Response)、虚像距离(VID，Virtual  Image  Distance)、视场角(FOV，Field  of  View)、畸变(Distortion)、对比度(Contrast  Ratio)、 色散(CA，Chromatic  aberration)、视差(Disparity)、角分辨率(PPD ,Pixels  Per  Degree)、亮度均匀性(Luminance  Uniformity)、色彩均匀性(Color  Uniformity)等。上述 光学参数中，任何一个参数不达标，都会严重影响用户的使用。所以在研发、生产过程中，测 量上述参数是否达标是虚拟显示设备光学模块的核心工作之一。 现有技术中，常见的测量方案需要计算机控制显示模组切换不同图卡以测量相应 的光学参数，过程不但繁琐，且耗时长，在研发的快速迭代和大规模量产过程中难以使用、 推广。由此可见，亟需一种能快速测量不同光学参数的测量方案。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种测量方法、系统、装置及终端设备，在不切换测量图像画 面(测量图卡)的情况下，可以简单快速的实现对虚像显示设备的多个光学参数的精确测 量。 本申请实施例的第一方面提供一种测量方法，包括： 当虚像显示设备的显示模组处于点亮状态时，控制所述摄像头对所述显示模组进 行对焦；所述显示模组显示非纯色的图像画面； 当所述显示模组处于所述摄像头的焦点位置时，通过所述摄像头获取所述显示模 组显示的图像画面； 根据获取的所述图像画面，获取所述虚像显示设备的第一光学参数； 所述第一光学参数至少包括：清晰度、视场角、畸变。 本申请实施例的第二方面提供一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所 述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实 现如本申请实施例的第一方面所述的测量方法。 本申请实施例的第三方面提供一种测量系统，包括：摄像头以及如本申请实施例 的第二方面所述的终端设备，所述终端设备与所述摄像头通信连接。 4 CN 111595554 A 说　明　书 2/15 页 本申请实施例的第四方面提供一种测量装置，包括：处理单元及摄像单元； 所述摄像单元，用于当虚像显示设备的显示模组处于点亮状态时，对所述显示模 组进行对焦；所述显示模组显示非纯色的图像画面； 所述处理单元，用于当所述显示模组处于所述摄像单元的焦点位置时，通过所述 摄像单元获取所述显示模组显示的图像画面；以及根据获取的所述图像画面，获取所述虚 像显示设备的第一光学参数； 所述第一光学参数至少包括：清晰度、虚像距离、视场角、畸变。 本申请实施例中，通过显示模组显示的同一张非纯色的图像画面，可以至少测量 到虚像显示设备的清晰度、视场角、畸变等光学参数。与现有传统的需要切换多张图像画面 (多张图卡)的方式相比，本发明实施例的方案能够通过同一张图像画面(同一张测量图卡) 快速测量虚像显示设备的多个光学参数，提高测量效率。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。 图1是本申请实施例提供的测量方法的第一种流程示意图； 图2是本申请实施例提供的终端设备、摄像头和虚像显示设备之间的相对位置关 系的示意图； 图3a是一种实施例的棋盘格图卡的示意图； 图3b是另一种实施例的棋盘格图卡的示意图； 图4是图像画面经倾斜处理后的示意图； 图5是本申请实施例提供的测量方法的第二种流程示意图； 图6是本申请实施例提供的测量方法的第三种流程示意图； 图7-a是棋盘格斜边信息的示意图； 图7-b是求解清晰度参数的示意图； 图8是图像画面畸变的示意图； 图9是本申请实施例提供的测量方法的第四种流程示意图； 图10是本申请实施例提供的测量方法的第五种流程示意图； 图11是本申请实施例提供的测量方法的第六种流程示意图； 图12是视场角、畸变角点的示意图； 图13是显示的图像画面的示意图； 图14是本申请实施例提供的测量方法的第七种流程示意图； 图15是本申请实施例提供的测量方法的第八种流程示意图； 图16是本申请实施例提供的测量方法的第九种流程示意图； 图17是本申请实施例提供的测量方法的第十种流程示意图； 图18是本申请实施例提供的测量装置的结构示意图； 图19是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。 5 CN 111595554 A 说　明　书 3/15 页