技术摘要：
本发明属于车辆控制领域，具体涉及车门控制通信系统级方法，包括：车载机，通过设于车辆的不同位置的多个天线发送接收信号；便携机，接收从所述多个天线中的一个或多个天线发送的信号，并发送与所接收到的信号对应的信号；所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵， 全部
背景技术：
不使用机械钥匙而对车门进行上锁及开锁的车辆用通信系统已被实际应用。具体 而言，通过来自使用者持有的便携机的遥控操作而对车门进行上锁或开锁的无钥匙开门系 统、仅通过持有便携机的使用者接近车辆或接触门把手来对车门进行开锁的智能开门(注 册商标)系统等已被实际应用。 另外，能够在不使用机械钥匙(点火钥匙)的情况下使车辆的发动机或驱动用电池 系统启动的车辆用通信系统也已被实际应用。具体而言，仅通过持有便携机的使用者按下 启动按钮而发动机或驱动用电池系统就启动的被称为按下启动系统等的系统已被实际应 用。在按下启动系统中，构成车辆用通信系统的车载机执行判定与车辆对应的正规的便携 机是否存在于车室内的车室内外判定处理，并仅在判定为正规的便携机存在于车室内的情 况下使发动机或驱动用电池系统启动，由此提高便利性及安全性。 车室内外判定处理利用基于车载机及便携机之间的无线信号的发送接收的位置 推定技术。基于无线信号的发送接收的位置推定技术大致分为基于距离(range-base)的方 式和不基于距离(range-free)的方式。基于距离的方式是如下的方法：在车室内外判定处 理中，通过车载机或便携机测定在设于车辆的不同位置的多个车载天线与便携机之间发送 接收的无线信号的特殊的信息、例如无线信号的接收信号强度(RSSI：Received Signal Strength Indication)、到达时刻(TOA：Time Of Arrival)、到达时间差(TDOA：Time Difference Of Arrival)、到达角度(AOA：Angle Of Arrival等，并基于测定结果的差异来 推定便携机的位置。与此相对，不基于距离的方式将根据车携机和便携机之间的信号传递 的参数来判断，其判断过程相较于基于距离的方式效率更高。 专利文献1公开了一种无钥匙开门装置，从设于车室内外的天线分别发送信号，根 据便携机是否对来自任一个天线的信号进行响应来对便携机的位置在车室内外进行判定。 即专利文献1公开的车室内外的判定采用了仅通过有无与从车载机侧发送的信号对应的来 自便携机的响应来进行判定的不基于距离的方式。 专利文献2公开了一种涉及对便携机进行车室内外或距车门预定距离内外等边界 面内外判定的无钥匙开门装置的发明。专利文献2公开了一种在便携机侧测定从车载天线 发送的信号的接收信号强度而进行内外判定的基于距离的方式的界面内外判定的方法。尤 其是在专利文献2中公开了如下内容：即使在车载天线安装于车面上后视镜、座椅或把手等 可动体的结构中，也可高精度地进行边界面内外的判定。具体而言，公开了如下内容：通过 算出马氏距离而求出对在预先取得的边界面内外不同的电波强度及车载天线的识别符号 建立了关联的数据组及参数的类似度，此外，根据可动体的移动前后的状态来切换在类似 时设为比较对象的数据组及参数。 专利文献3公开了一种涉及与专利文献2所公开的发明相关联的无钥匙开门装置 5 CN 111591248 A 说 明 书 2/8 页 的发明。在专利文献3中尤其公开了如下内容：为了在车载天线产生了故障的情况下也尽量 维持便携机的位置判定的精度，在算出马氏距离而求出预先取得的在边界面内外不同的电 波强度与测定出的电波强度的类似度时，将来自故障的车载天线的电波强度作为零来进行 运算。 在专利文献1公开的不基于距离的方式的便携机的车室内外的判定中，难以进行 高精度的判定。在专利文献2中，能够进行基于接收信号强度的基于距离的方式的高精度的 判定，但未考虑一部分车载天线产生了故障的情况下的接收信号强度的变化。 根据专利文献3所公开的发明，在车载天线产生了故障的情况下能够以避免使用 产生了故障的车载天线的方式维持判定精度。然而，设于车辆的多个天线的位置是设想为 全部利用而适当地设计于前后左右，因此若使用来自除了产生了故障的天线以外的剩下的 全部天线的信号的接收信号强度，判定精度有可能会下降。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供车门控制通信系统及方法，使用不基于距离的方式来 进行车室内外判定，提升了便携机与车辆的通信效率与车室内判定的精度；同时，在车辆的 多个车载天线出现故障的情况下，能够不影响车室内外判定的精度。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 车门控制通信系统，包括：车载机，通过设于车辆的不同位置的多个天线发送接收 信号；便携机，接收从所述多个天线中的一个或多个天线发送的信号，并发送与所接收到的 信号对应的信号；所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵， 对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；同 时，车载机在接收自便携机的信号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用 其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵， 判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结 果，更新便携机的位置，得到最终的便携机的位置。 进一步的，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线 对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个 天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。 进一步的，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到 的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天 线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。 进一步的，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩 阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置 的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带 信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体 为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬 时幅度和瞬时相位，计算公式为： k＝1…M,n＝1…N；其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个 6 CN 111591248 A 说 明 书 3/8 页 通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通 道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点 的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度 和平均瞬时相位 计算 公式为： n＝1…N；其中，M为采样点的个数；将除 第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求 出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除 第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是： 则补偿就是将各通道 数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法 公式为： 根据上述计算的结果，获取补偿后的结果， 再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结 果。 进一步的，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故 障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送 的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使 用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。 一种车门控制通信方法，所述方法执行以下步骤：步骤S1：车载机，车载机建立所 述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特 征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；步骤S2：车载机在接收自便携机的信 号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的 天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵；步骤S3：判断设置于车辆的不同 位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结果，更新便携机的位置， 得到最终的便携机的位置。 进一步的，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线 对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个 天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。 进一步的，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到 的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天 线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。 进一步的，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩 阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置 的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带 信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体 为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬 7 CN 111591248 A 说 明 书 4/8 页 时幅度和瞬时相位，计算公式为： k＝1…M,n＝1…N；其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个 通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通 道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点 的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度 和平均瞬时相位 计算 公式为： n＝1…N；其中，M为采样点的个数；将除 第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求 出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除 第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是： 则补偿就是将各通道 数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法 公式为： 根据上述计算的结果，获取补偿后的结果， 再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结 果。 进一步的，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故 障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送 的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使 用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。 本发明的车门控制通信系统及方法，具有如下有益效果：本发明使用不基于距离 的方式来进行车室内外判定，提升了便携机与车辆的通信效率与车室内判定的精度；同时， 在车辆的多个车载天线出现故障的情况下，能够不影响车室内外判定的精度。 附图说明 图1为本发明的实施例提供的车门控制通信系统的系统结构示意图； 图2为本发明的实施例提供的车门控制通信系统及方法的车载机的结构示意图； 图3为本发明的实施例提供的车门控制通信方法的方法流程示意图； 图4为本发明的实施例提供的车门控制通信系统及方法随着实验次数误判发生次 数的实验效果示意图与现有技术的对比实验示意图； 图5为本发明的实施例提供的车门控制通信系统及方法的随着实验次数运行效率 变化的实验曲线示意图与现有技术的对比实验示意图。 1-车体，2-便携机，3-车载机，41、42、43和44-天线，5-激发的天线，31-控制部，32- 车载接收部，33-车载发送部，34-存储部，35-要求开关，36-故障检测部，37-切换器，30-记 录有相应计算机程序的存储介质，A-本发明的实验曲线，B-现有技术的实验曲线。 8 CN 111591248 A 说 明 书 5/8 页
本发明属于车辆控制领域，具体涉及车门控制通信系统级方法，包括：车载机，通过设于车辆的不同位置的多个天线发送接收信号；便携机，接收从所述多个天线中的一个或多个天线发送的信号，并发送与所接收到的信号对应的信号；所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵， 全部
背景技术：
不使用机械钥匙而对车门进行上锁及开锁的车辆用通信系统已被实际应用。具体 而言，通过来自使用者持有的便携机的遥控操作而对车门进行上锁或开锁的无钥匙开门系 统、仅通过持有便携机的使用者接近车辆或接触门把手来对车门进行开锁的智能开门(注 册商标)系统等已被实际应用。 另外，能够在不使用机械钥匙(点火钥匙)的情况下使车辆的发动机或驱动用电池 系统启动的车辆用通信系统也已被实际应用。具体而言，仅通过持有便携机的使用者按下 启动按钮而发动机或驱动用电池系统就启动的被称为按下启动系统等的系统已被实际应 用。在按下启动系统中，构成车辆用通信系统的车载机执行判定与车辆对应的正规的便携 机是否存在于车室内的车室内外判定处理，并仅在判定为正规的便携机存在于车室内的情 况下使发动机或驱动用电池系统启动，由此提高便利性及安全性。 车室内外判定处理利用基于车载机及便携机之间的无线信号的发送接收的位置 推定技术。基于无线信号的发送接收的位置推定技术大致分为基于距离(range-base)的方 式和不基于距离(range-free)的方式。基于距离的方式是如下的方法：在车室内外判定处 理中，通过车载机或便携机测定在设于车辆的不同位置的多个车载天线与便携机之间发送 接收的无线信号的特殊的信息、例如无线信号的接收信号强度(RSSI：Received Signal Strength Indication)、到达时刻(TOA：Time Of Arrival)、到达时间差(TDOA：Time Difference Of Arrival)、到达角度(AOA：Angle Of Arrival等，并基于测定结果的差异来 推定便携机的位置。与此相对，不基于距离的方式将根据车携机和便携机之间的信号传递 的参数来判断，其判断过程相较于基于距离的方式效率更高。 专利文献1公开了一种无钥匙开门装置，从设于车室内外的天线分别发送信号，根 据便携机是否对来自任一个天线的信号进行响应来对便携机的位置在车室内外进行判定。 即专利文献1公开的车室内外的判定采用了仅通过有无与从车载机侧发送的信号对应的来 自便携机的响应来进行判定的不基于距离的方式。 专利文献2公开了一种涉及对便携机进行车室内外或距车门预定距离内外等边界 面内外判定的无钥匙开门装置的发明。专利文献2公开了一种在便携机侧测定从车载天线 发送的信号的接收信号强度而进行内外判定的基于距离的方式的界面内外判定的方法。尤 其是在专利文献2中公开了如下内容：即使在车载天线安装于车面上后视镜、座椅或把手等 可动体的结构中，也可高精度地进行边界面内外的判定。具体而言，公开了如下内容：通过 算出马氏距离而求出对在预先取得的边界面内外不同的电波强度及车载天线的识别符号 建立了关联的数据组及参数的类似度，此外，根据可动体的移动前后的状态来切换在类似 时设为比较对象的数据组及参数。 专利文献3公开了一种涉及与专利文献2所公开的发明相关联的无钥匙开门装置 5 CN 111591248 A 说 明 书 2/8 页 的发明。在专利文献3中尤其公开了如下内容：为了在车载天线产生了故障的情况下也尽量 维持便携机的位置判定的精度，在算出马氏距离而求出预先取得的在边界面内外不同的电 波强度与测定出的电波强度的类似度时，将来自故障的车载天线的电波强度作为零来进行 运算。 在专利文献1公开的不基于距离的方式的便携机的车室内外的判定中，难以进行 高精度的判定。在专利文献2中，能够进行基于接收信号强度的基于距离的方式的高精度的 判定，但未考虑一部分车载天线产生了故障的情况下的接收信号强度的变化。 根据专利文献3所公开的发明，在车载天线产生了故障的情况下能够以避免使用 产生了故障的车载天线的方式维持判定精度。然而，设于车辆的多个天线的位置是设想为 全部利用而适当地设计于前后左右，因此若使用来自除了产生了故障的天线以外的剩下的 全部天线的信号的接收信号强度，判定精度有可能会下降。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供车门控制通信系统及方法，使用不基于距离的方式来 进行车室内外判定，提升了便携机与车辆的通信效率与车室内判定的精度；同时，在车辆的 多个车载天线出现故障的情况下，能够不影响车室内外判定的精度。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 车门控制通信系统，包括：车载机，通过设于车辆的不同位置的多个天线发送接收 信号；便携机，接收从所述多个天线中的一个或多个天线发送的信号，并发送与所接收到的 信号对应的信号；所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵， 对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；同 时，车载机在接收自便携机的信号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用 其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵， 判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结 果，更新便携机的位置，得到最终的便携机的位置。 进一步的，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线 对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个 天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。 进一步的，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到 的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天 线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。 进一步的，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩 阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置 的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带 信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体 为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬 时幅度和瞬时相位，计算公式为： k＝1…M,n＝1…N；其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个 6 CN 111591248 A 说 明 书 3/8 页 通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通 道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点 的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度 和平均瞬时相位 计算 公式为： n＝1…N；其中，M为采样点的个数；将除 第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求 出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除 第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是： 则补偿就是将各通道 数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法 公式为： 根据上述计算的结果，获取补偿后的结果， 再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结 果。 进一步的，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故 障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送 的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使 用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。 一种车门控制通信方法，所述方法执行以下步骤：步骤S1：车载机，车载机建立所 述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特 征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置；步骤S2：车载机在接收自便携机的信 号后，激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使用其他的设置于车辆的不同位置的 天线接收信号，根据接收信号的结果，建立故障判断矩阵；步骤S3：判断设置于车辆的不同 位置的多个天线中，出现故障的天线的位置，结合矩阵特征匹配结果，更新便携机的位置， 得到最终的便携机的位置。 进一步的，所述信号判断矩阵的建立规则如下：按照设定的顺序，建立与多个天线 对应的矩阵，每一个天线对应矩阵中的一个值；根据每个天线的发送信号的强度，赋予每个 天线不同的值，该值即为天线对应的矩阵中的值。 进一步的，所述故障判断矩阵的建立规则如下：根据接收信号的结果，判断接收到 的信号的结果的信号强度，若信号强度高于设定的阈值，则将该信号的强度，赋予对应的天 线在矩阵中的值；若信号强度低于设定的阈值，则将该天线在矩阵中的值设定为1。 进一步的，所述车载机建立所述多个天线的信号判断矩阵，基于所述信号判断矩 阵，对接收自便携机的信号进行矩阵特征匹配，根据矩阵特征匹配结果，判断便携机的位置 的方法执行以下步骤：获取天线矩阵的中频信号；将天线阵列输入的中频信号转换为基带 信号，并输出基带信号的同相分量和正交分量；进行实现通道不一致性的监测与补偿，具体 为：对天线阵列中N个通道分别采集数字下变频后M个采样点的数据，求出每个采样点的瞬 7 CN 111591248 A 说 明 书 4/8 页 时幅度和瞬时相位，计算公式为： k＝1…M,n＝1…N；其中，其中An(k)是第n个通道的第k个采样点的瞬时幅度，θn(k)是第η个 通道第k个采样点的瞬时相位，xnq(k)和xm(k)分别是数字下变频模块输出的对应于第η个通 道第k个采样点的正交分量和同相分量，N为天线阵列中抗干扰天线阵元个数；对M个采样点 的瞬时幅度和瞬时相位做平均，求出N个通道的平均瞬时幅度 和平均瞬时相位 计算 公式为： n＝1…N；其中，M为采样点的个数；将除 第一通道外的其他N-I个通道和第一通道的平均瞬时幅度做除法，平均瞬时相位做减法，求 出除第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性；设除 第一通道外的其它N-I个通道相对于第一通道的幅度不一致性和相位不一致性分别是： 则补偿就是将各通道 数字下变频模块输出与由幅度不一致性、相位不一致性构成的复数做复数乘法，复数乘法 公式为： 根据上述计算的结果，获取补偿后的结果， 再讲补偿后的结果与信号判断举证进行信号进行矩阵特征匹配，得到最终的特征匹配结 果。 进一步的，所述故障判断矩阵判断设置于车辆的不同位置的多个天线中，出现故 障的天线的位置的方法执行以下步骤：获取预先测定从所述多个天线中的一部分天线发送 的信号的接收信号强度而得到的统计值；激发所述多个天线中的任意一个，发送信号，并使 用其他的设置于车辆的不同位置的天线接收信号，根据接收信号的结果立故障判断矩阵。 本发明的车门控制通信系统及方法，具有如下有益效果：本发明使用不基于距离 的方式来进行车室内外判定，提升了便携机与车辆的通信效率与车室内判定的精度；同时， 在车辆的多个车载天线出现故障的情况下，能够不影响车室内外判定的精度。 附图说明 图1为本发明的实施例提供的车门控制通信系统的系统结构示意图； 图2为本发明的实施例提供的车门控制通信系统及方法的车载机的结构示意图； 图3为本发明的实施例提供的车门控制通信方法的方法流程示意图； 图4为本发明的实施例提供的车门控制通信系统及方法随着实验次数误判发生次 数的实验效果示意图与现有技术的对比实验示意图； 图5为本发明的实施例提供的车门控制通信系统及方法的随着实验次数运行效率 变化的实验曲线示意图与现有技术的对比实验示意图。 1-车体，2-便携机，3-车载机，41、42、43和44-天线，5-激发的天线，31-控制部，32- 车载接收部，33-车载发送部，34-存储部，35-要求开关，36-故障检测部，37-切换器，30-记 录有相应计算机程序的存储介质，A-本发明的实验曲线，B-现有技术的实验曲线。 8 CN 111591248 A 说 明 书 5/8 页
