技术摘要：
本申请涉及一种智能机械联动性能系统。具有控制器的作业机械，所述控制器被配置为接收来自第一动臂位置传感器的第一位置信号、来自第二动臂位置传感器的第二位置信号以及来自负载测量装置的负载信号，其中控制器还被配置为基于第一位置信号、第二位置信号和负载信号计  全部
背景技术：
例如，在林业产业中，抓钩集材机可以用于将采伐的立木从一个位置运输到另一 个位置。这种运输通常发生在从采伐地点到加工地点。可替代地，在建筑工业中，挖掘机可 以用于运输砾石、泥土或其它可移动材料。在这两种作业机械中，用于承载有效负载的机具 都连接到动臂组件，该动臂组件包括多个枢转装置。然后可以将致动器布置在动臂组件上， 以使动臂相对于彼此枢转，从而使机具运动。 当在动臂组件中布置多个动臂时，机具的受控运动可能相对困难，需要在操作者 培训方面进行大量投资。在有效负载可变和致动器存在物理限制的情况下，这可能特别难 以操纵。例如，在传统的控制系统下，操作者可沿一根轴线移动操纵杆以移动使第一动臂段 枢转的一个或多个致动器，以及沿另一轴线移动操纵杆以移动使第二动臂段枢转的致动 器。理论上，操作者可以控制所述两个动臂，以使得所有致动器的总运动引起承载有效负载 的机具向期望位置的期望运动。然而，取决于有效负载的等级、有效负载的相对质心以及所 述两个动臂在其相对于彼此和相对于车辆移动时的变化的几何形状，变化的几何形状给致 动器运动与机具的运动之间的关系带来了很大的复杂性。更具体地，由于有效负载的变化 而导致的致动器的负载能力的限制可能会影响机具的精确控制，并且如果没有大量的技能 和实践，机具的精确控制将会相对困难。 动臂的运动可根据动臂组件的部件相对于作业机械机架的位置而显著地变化。此 外，动臂组件的运动可基于作业机械所处的地面的倾度而显著地变化，因为该倾度改变了 有效负载和/或机具的向下重力型拉力相对于连接到动臂组件的致动器的方向性拉力的相 对取向。有效负载的取向的这种可变性最终使得使用者难以精确地控制动臂操作，尤其是 在崎岖地形上穿行时。因此，需要一种具有改进的动臂控制以移动有效负载的控制系统。
技术实现要素：
提供本