技术摘要：
本发明公开了一种线束导通测试合格印章打印装置，包含支撑板、电动推杆、印章、标签挡板、光电开关和控制板，印章滑动设置在支撑板上侧，印章与电动推杆连接由电动推杆驱动在支撑板上沿水平方向来回滑动，标签挡板包含前挡板和后挡板，后挡板竖直固定在支撑板前侧并且  全部
背景技术：
随着中国经济的不断腾飞，人民对美好生活有了过更高的期待，“吃穿住行”已经 不是困扰人们日常生活的主要问题。汽车已经成为家庭常见的出行工具，而汽车线束是汽 车的脉络，是汽车各个系统连接的枢纽，是电信号传递的载体。故合格的汽车线束是汽车安 全行驶的保障。汽车组装厂家在接收到汽车线束生产厂家生产的汽车线束时，首先检验线 束的标签是否含有合格印标志，以便线束生产的追溯。 线束生产行业是典型的劳动密集型产业，许多工序以人工操作为主。传统的线束 生产合格检验环节中，由人工进行合格印盖章。不仅造成了人力资源的浪费，至关重要的是 人受主观能动性的影响，极易对不合格的汽车线束盖合格印章。这些不良线束一旦流入市 场，极易为汽车埋下安全隐患。而含有不良线束的汽车在道路行驶时，一旦出现事故，人民 的生命财产不仅无法保障，且可能会出现车毁人亡的惨剧。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种线束导通测试合格印章打印装置，自动进 行线束合格印章的打印。 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 一种线束导通测试合格印章打印装置，其特征在于：包含支撑板、电动推杆、印章、 标签挡板、光电开关和控制板，印章滑动设置在支撑板上侧，印章与电动推杆连接由电动推 杆驱动在支撑板上沿水平方向来回滑动，标签挡板包含前挡板和后挡板，后挡板竖直固定 在支撑板前侧并且后挡板上开有与印章匹配的通孔，前挡板固定在后挡板前侧并且与后挡 板平行设置，光电开关固定在通孔一侧的后挡板上，光电开关和电动推杆分别于电路板连 接。 进一步地，所述印章滑动设置的结构包含印章支座、滑块和导轨，导轨固定设置在 支撑板的上侧面上，滑块设置在导轨上并且能够沿着轨道自由滑动，印章支座固定在滑块 上侧，印章固定设置在印章支座内，滑块的一侧与电动推杆的端部连接由电动推杆驱动，电 动推杆固定在支撑板上并且与导轨平行设置。 进一步地，所述支撑板的前侧两端设置有两个沿竖直方向向上翻起的折耳，后挡 板的两端与折耳上开有相互匹配的螺孔，后挡板通过螺栓锁紧固定在支撑板前侧的折耳 上，后挡板上在通孔的一侧还开有一个光电开关孔，光电开关设置在光电开关孔内并且光 电开关固定设置在支撑板上，前挡板为L型挡板，L型挡板的一侧侧边沿竖直方向设置并且 与后挡板平行，L型挡板的另一侧侧边沿水平方向设置并且与后挡板下侧固定连接。 进一步地，所述光电开关为凹槽型光电开关，光电开关的凹槽与前挡板和后挡板 4 CN 111730998 A 说　明　书 2/5 页 之间间隙对应。 进一步地，所述控制板水平设置在支撑板上方，控制板四角通过四根固定柱固定 在支撑板上。 进一步地，所述控制板上包含STM32最小系统模块、光电开关传感器模块、电源转 换模块和电机驱动模块，光电开关传感器模块、电源转换模块和电机驱动模块分别与STM32 最小系统模块连接。 进一步地，所述STM32最小系统模块包含型号为STM32F103RCT6 的单片机芯片U1， U1的42脚连接电阻R8一端，电阻R8另一端连接合格指令接口P2的2脚，合格指令接口P2的1 脚连接VCC12V，合格指令接口P2的3脚接地，U1的7脚连接电阻R53一端、开关S1  一端和电容 C68一端，电阻R58另一端连接VCC3V3，开关S1另一端和电容C68另一端接地，U1的5脚连接晶 振Y1一端和电容C70一端，  U1的6脚连接晶振Y1另一端和电容C69一端，电容C69另一端和电 容C70另一端接地。 进一步地，所述光电开关传感器模块包含光电传感器接口P1，光电传感器接口P1 的1脚连接VCC5V和电阻R7一端，光电传感器接口P1的2脚连接电阻R7另一端和U1的15脚，光 电传感器接口P1 的3脚接地。 进一步地，所述电机驱动模块包含L298N驱动芯片U2，U2的2、  7、6脚分别连接U1的 28、55、56脚，U2的8、1、15脚接地，U2 的9脚连接VCC5V，U2的4脚连接二极管D1的阴极、二极 管D2的阴极、二极管D3的阴极、二极管D4的阴极和VCC，U2的2脚连接二极管D1的阳极、二极 管D5的阴极、电阻R9的一端和电机接口P3的2  脚，U2的3脚连接二极管D2的阳极、二极管D6 的阴极、电机接口P3的1脚、发光二极管DL2的阴极、发光二极管DL1的阳极，发光二极管DL2 的阳极和发光二极管DL1的阴极与电阻R9的另一端连接，  U2的13脚连接二极管D3的阳极、 二极管D7的阴极和电机接口P4 的2脚，U2的14脚连接二极管D4的阳极、二极管D8的阴极、发 光二极管DL3的阴极和发光二极管DL4的阳极，发光二极管DL3的阳极和发光二极管DL4的阴 极连接电机接口P4的1脚，二极管D5的阳极、二极管D6的阳极、二极管D7的阳极和二极管D8 的阳极接地。 进一步地，所述电源转换模块包含TPS54331电源IC芯片U3，  U3的1脚连接电容C1 的一端，U3的2脚连接电阻R1一端、电容C7  一端、电容C6一端、电容C5一端和VCC12V，U3的3 脚连接电阻R1  另一端和电阻R2一端，U3的4脚连接电容C8一端，电容C5另一端、电容C6另一 端、电容C7另一端、电阻R2另一端和电容C8另一端接地，U3的8脚连接电容C1另一端、二极管 D10的阴极、电感L1一端，电感L1另一端连接电阻R4一端、电容C9一档、电容C10一端、电容 C11一端和VCC3V3，电容C9另一端、电容C10另一端和电容C11  另一端接地，电阻R4另一端连 接电阻R5一端，电阻R5另一端连接电阻R6一端和U3的5脚，电阻R6另一端连接二极管D10阳 极、电容C12一端、电阻R3一端和U3的7脚并且接地，电阻R3的另一端连接电容C3一端，电容 C3另一端和电容C12另一端连接U3的6脚。 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明通过机械结构并配合电控 板实现了线束合格章的自动打印，解决了传统人工印“合格”印章带来的效率低下、人力资 源浪费的问题，并且打标机放置在线束导通检验环节，导通检测成功后向打标机发送测试 成功指令，不仅减少了一道检验工序而且避免了人工误将不良线束错印“合格”的问题；光 电传感器可检测待打印标签是否存在，再进行“合格”打印，避免了打标机误打标签的问题， 5 CN 111730998 A 说　明　书 3/5 页 打标机采用电动推杆以全程20N  的力推动印章，动作平稳且打标机单次打印标签时间为 0.67s，打印时间较少，效率较高，合格印章采用具有密封性的印章，解决了现有印章长时间 裸漏在空气中，油墨易干，需不断加墨的问题。 附图说明 图1是本发明的一种线束导通测试合格印章打印装置的示意图。 图2是本发明的一种线束导通测试合格印章打印装置的局部示意图。 图3是本发明的控制板的STM32最小系统模块、光电开关传感器模块和电机驱动模 块的电路原理图。 图4是本发明的控制板的电源转换模块的电路原理图。