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一种基于5G的现实增强辅助装配方法及系统


技术摘要:
本发明公开了一种基于5G的现实增强辅助装配方法,包括如下步骤:生成包括标号的装配图像;基于装配识别数据及第一装配指导请求识别现场图像中的零件;在现场图像中的零件处生成与装配图像对应的零件标号,在场图像中的预设区域生成切换标识,得到实时持续的第一装配指  全部
背景技术:
产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求,将若干个零件接合 成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程,称为装配。 现有技术中,装配工人在进行装配的过程中,通常是根据装配图纸或之前的装配 经验进行装配。然而,随着社会的进步,市场需求越发的多样化,个性化定制的产品越来越 多,这就导致装配工人需要面对不同结构的非标产品。而对于这些非标产品的装配,由于无 法利用过往的装配经验,因此每一件非标产品都需要装配工人重新查阅并理解装配图纸, 这需要装配工人具有较高的知识水平,也就需要企业招聘的工人的素质提出了较高的要 求,进而增加了企业的用人成本。 因此,如何降低产品装配过程中的装配难度,降低对装配工人的要求,进而降低企 业的用人难度,成为了本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素:
针对上述现有技术的不足,本发明公开了一种基于5G的现实增强辅助装配方法及 系统,能够降低产品装配过程中的装配难度,降低对装配工人的要求,进而降低企业的用人 难度。 本发明采用了如下的技术方案: 一种基于5G的现实增强辅助装配方法,包括如下步骤: 获取待装配目标身份信息; 基于所述待装配目标身份信息调用装配识别数据; 获取第一装配指导指令; 基于装配识别数据及第一装配指导请求生成包括标号的装配图像; 持续采集现场图像; 基于装配识别数据及第一装配指导请求识别现场图像中的零件; 获取现场图像中的零件与装配图像的对应关系; 在现场图像中的零件处生成与装配图像对应的零件标号,在场图像中的预设区域生成 切换标识,得到实时持续的第一装配指导图像; 显示第一装配指导图像; 当接收到选中切换标识的指令时,显示装配图像。 优选地,还包括: 若现场图像中识别到的零件与装配图像不对应,在现场图像中的所述零件处生成异常 标识。 4 CN 111583419 A 说 明 书 2/6 页 优选地,还包括: 基于装配识别数据及第一装配指导请求生成装配爆炸图像; 在零件标号处还生成第一指导标识; 当接收到选中第一指导标识的指令时,在装配爆炸图像中以第一预设渲染方式对选中 的第一指导标识对应的零件进行渲染; 显示所述装配爆炸图像。 优选地,还包括: 在装配爆炸图中生成距离调节标识; 当接收到基于距离调节标识输入的距离调节指令时; 基于数据调节指令调节装配爆炸图中零件之间的距离。 优选地,还包括: 在零件标号处还生成第二指导标识; 当接收到选中第二指导标识的指令时,持续扫描现场图像,判断现场图像是否包括被 选中的第二指导标识对应的零件的安装位置; 当现场图像中出现被选中的第二指导标识对应的零件的安装位置时,在安装位置处生 成处于安装姿态的零件模型。 一种基于5G的现实增强辅助装配系统,包括处理器、存储器及移动终端,移动终端 具有触摸屏及图像采集装置,移动终端与处理器通过5G通信连接,其中: 移动终端用于获取待装配目标身份信息; 处理器用于基于所述待装配目标身份信息调用装配识别数据; 移动终端还用于获取第一装配指导指令; 处理器还用于基于装配识别数据及第一装配指导请求生成包括标号的装配图像; 移动终端还用于持续采集现场图像; 处理器还用于基于装配识别数据及第一装配指导请求识别现场图像中的零件;获取现 场图像中的零件与装配图像的对应关系;在现场图像中的零件处生成与装配图像对应的零 件标号,在场图像中的预设区域生成切换标识,得到实时持续的第一装配指导图像; 移动终端还用于显示第一装配指导图像;在接收到选中切换标识的指令时,显示装配 图像。 优选地,在所述基于5G的现实增强辅助装配系统中: 处理器还用于在现场图像中识别到的零件与装配图像不对应时,在现场图像中的所述 零件处生成异常标识。 优选地,在所述基于5G的现实增强辅助装配系统中: 处理器还用于基于装配识别数据及第一装配指导请求生成装配爆炸图像;在零件标号 处还生成第一指导标识; 移动终端还用于接收选中第一指导标识的指令; 处理器还用于在装配爆炸图像中以第一预设渲染方式对选中的第一指导标识对应的 零件进行渲染; 移动终端还用于显示所述装配爆炸图像。 优选地,在所述基于5G的现实增强辅助装配系统中: 5 CN 111583419 A 说 明 书 3/6 页 处理器还用于在装配爆炸图中生成距离调节标识; 移动终端还用于接收基于距离调节标识输入的距离调节指令; 处理器还用于基于数据调节指令调节装配爆炸图中零件之间的距离。 优选地,在所述基于5G的现实增强辅助装配系统中: 处理器还用于在零件标号处还生成第二指导标识; 移动终端还用于接收选中第二指导标识的指令; 处理器还用于持续扫描现场图像,判断现场图像是否包括被选中的第二指导标识对应 的零件的安装位置;当现场图像中出现被选中的第二指导标识对应的零件的安装位置时, 在安装位置处生成处于安装姿态的零件模型。 综上所述,本发明公开了一种基于5G的现实增强辅助装配方法,包括如下步骤:获 取待装配目标身份信息;基于所述待装配目标身份信息调用装配识别数据;获取第一装配 指导指令;基于装配识别数据及第一装配指导请求生成包括标号的装配图像;持续采集现 场图像;基于装配识别数据及第一装配指导请求识别现场图像中的零件;获取现场图像中 的零件与装配图像的对应关系;在现场图像中的零件处生成与装配图像对应的零件标号, 在场图像中的预设区域生成切换标识,得到实时持续的第一装配指导图像;显示第一装配 指导图像;当接收到选中切换标识的指令时,显示装配图像。利用5G通信实时性强的特点, 对采集到的图像进行识别,并采用现实增强技术对零件进行标识,再根据可切换的显示方 法,使得装配工人能够直观的了解产品的装配方式,能够降低产品装配过程中的装配难度, 降低对装配工人的要求,进而降低企业的用人难度,有利于实现工业智能化。 附图说明 为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一 步的详细描述,其中: 图1是本发明公开的一种基于5G的现实增强辅助装配方法的实施例1的流程图; 图2是本发明公开的一种基于5G的现实增强辅助装配方法的实施例2中与实施例1不同 的部分的流程图; 图3是本发明公开的一种基于5G的现实增强辅助装配方法的实施例3中与实施例1不同 的部分的流程图。
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