技术摘要：
本发明公开了一种圆柱体表面捆带剪切装置，包括安装座、剪切机构以及动刃推杆；安装座开口一侧的上部安装上压辊，下部安装下压辊，内侧安装剪切机构；剪切机构包括气缸、滑道座、固定剪刃体和动剪刃组件；固定剪刃体的前端安装定剪刃，后端连接动刃推杆座动剪刃组件包  全部
背景技术：
】 捆带广泛应用于钢铁、有色金属、造纸、塑料等传统工业的打捆包装。以钢铁行业 为例，钢材为了方便存储、运输和加工，通常通过热压、冷压成型为卷状，并利用碳钢、塑钢 等材质的捆带对钢卷外圈进行捆扎，防止松卷。钢铁加工厂对钢卷进行加工前，需先将捆带 去除方能进行开卷作业，国内目前采用的拆捆方式主要有两种：一是人工拆捆的方法，工人 手持剪刀对钢卷捆带进行剪断抽离。二是采用多自由度机械臂将捆带去除。前一种方法由 于其操作可靠、对工人技术要求低，是目前主要采用的拆捆方式。但该方法存在较大的安全 隐患，由于捆带剪断后，卷曲的钢材完全依赖于钢卷表面的压辊来防止其弹开。若压辊故 障，工人将暴露于极大危险之中。且随着国内钢铁卷材加工生产线的自动化程度越来越高， 在其他工位均无需人工参与的情况下，实现拆捆动作的自动化是目前各钢铁加工厂的迫切 需求。而第二种方法自动化程度高，但由于其成本过高，所需工作空间大，故目前国内使用 较少。申请号为201910009123.4的专利文献公开了一种钢卷捆带智能拆除系统及其方法。 该方法通过控制机械臂带动机头运行设定负荷或设定高度，由剪切刀液压缸推送剪切刀伸 出，将捆带切断。该系统能完全替代现场人工操作岗位，提高生产效率，方便剪切各种位置 的捆带。但也具有结构复杂，价格昂贵，占用空间较大等缺点。 【
技术实现要素：
】 本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种圆柱体表面捆带剪切装置。 为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现： 一种圆柱体表面捆带剪切装置，包括： 安装座，所述安装座为一侧开口的“C”型结构，其开口一侧的上部安装上压辊，下 部安装下压辊，内侧安装剪切机构； 剪切机构，所述剪切机构包括气缸、滑道座、固定剪刃体和动剪刃组件；固定剪刃 体的前端安装定剪刃，后端连接动刃推杆座；动剪刃组件包括动刃推杆，动刃推杆一侧通过 连接件与动刃座相连，动刃座上安装动刃；动刃推杆另一侧在动刃推杆座内滑动；气缸的输 出端与动刃推杆的末端相连； 动刃推杆，所述动刃推杆的两侧安装有锁合机构，用于将动刃推杆与固定剪刃体 锁合。 本发明进一步的改进在于： 所述安装座开口侧的上部安装上压辊轴，下部安装下压辊轴；上压辊和下压辊分 别套装在上压辊轴和下压辊轴上；上压辊轴和下压辊轴的端部均通过弹簧垫圈和螺母锁 止。 所述安装座上设置有旋转接头，旋转接头设置于开口侧的对侧；旋转接头能够在 3 CN 111547321 A 说　明　书 2/4 页 安装座内旋转，使上压辊和下压辊始终保持与被捆扎工件的圆柱外表面紧密贴合。 所述连接件包括连杆和动臂，动刃推杆上依次连接连杆、动臂以及动刃座，动刃推 杆、连杆、动臂和动刃座之间均通过销轴铰接。 所述动刃通过螺钉固定于动刃座内。 所述锁合机构包括上柱销和下柱销，上柱销和下柱销的两端均设置有上轴承和下 轴承；滑道座包括上滑道体和下滑道体； 上柱销的上轴承与上滑道体的下表面相接触，能够沿二者相接触的上斜面滚动， 下轴承与动刀推杆的上表面相接触，能够沿二者相接触的下斜面滚动； 下柱销的下轴承与下滑道体的上表面相接触，能够沿二者相接触的上斜面滚动， 上轴承与动刃推杆的下表面相接触，能够沿二者相接触的下斜面滚动。 所述上滑道体斜面和下滑道体斜面的倾斜角度小于动刃推杆斜面的倾斜角度。 所述上轴承通过滚轮杆安装于上柱销和下柱销的端部，滚轮杆通过拉伸弹簧与固 定剪刃体相连，使下轴承在弹簧拉力的作用下始终与动刃推杆的上下表面相接触。 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： 本发明基于现有方法存在的不足及市场实际需求，提供一种圆柱体表面捆带剪切 装置，作为钢卷捆带自动拆包机的核心机构，本发明具有结构紧凑、机构增力效果明显、磨 损小、磨损部位拆换简单便捷等优点。同时本发明具有自动对心功能，其安装精度要求低， 剪切更加可靠。而模块化的设计思路，使本发明可应用于各种需要实现剪切功能的设备中， 可移植性强，应用前景广阔。 【附图说明】 图1为本发明的整体结构的轴测图； 图2为本发明的整体结构的主视图； 图3为图2的俯视图； 图4为图2的侧视图； 图5为剪切中心线与圆柱体中心线在同一高度的工况示意图； 图6为两中心线不同高的工况示意图； 图7为在中心线不同高情况下本发明的使用效果示意图； 图8为本发明剪切机构的主视图； 图9为本发明锁合机构的结构视图； 图10为本发明完成剪切动作后锁合机构的状态示意图。 其中：1-安装座；2-上压辊2；3-下压辊；4-上压辊轴；5-下压辊轴；6-弹簧垫圈；7- 螺母；8-旋转接头；9-气缸；10-滑道座；11-固定剪刃体；12-动刃推杆；13-连杆；14-动臂； 15-动刃座；16-动刃；17-上柱销；18-下柱销；19-上轴承；20-上滑道体；21-下轴承；22-上斜 面；23-下斜面；24-拉伸弹簧；25-下滑道体。 【