技术摘要：
本发明公开了一种水体生物捕获装置,包括：机架总成；捕获总成，所述捕获总成安装在所述机架总成上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架总成上，用于驱动所述捕获总成动作，所述捕获总成动作产生负压以捕获水体生物。本发明水体生物捕获装置利用负压吸入方式捕获水体  全部
背景技术：
近年来，海洋探测为世界范围内的研究热点，其中海洋生物探测作为海洋探测的 一部分，为各国研究人员广泛关注。 海洋中有部分生物属于软体生物，软体生物身的体柔软，用传统的捕获工具进行 捕获时，很容易造成生物样本的破坏。即使使用近年流行的软体夹取式捕捉工具也依然很 难避免对生物样本的破坏。与此同时，现有的夹取式捕获工具还存在夹取速度慢，捕获样本 成功率低的问题，这在一定程度上阻碍了人们对海洋软体动物的研究。 因此，本领域中亟需设计一种非接触式可快速捕获软体生物的捕获装置，避免对 目标生物样本造成破坏。
技术实现要素：
为解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种水体生物捕获装置，以提高捕 获水体生物样本的捕获速率和成功率，同时避免破坏捕获生物的样本，确保生物样本的完 整性。 为实现上述目的，本发明的水体生物捕获装置的具体技术方案如下： 一种水体生物捕获装置，包括：机架总成；捕获总成，所述捕获总成安装在所述机 架总成上；驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架总成上，用于驱动所述捕获总成动作， 所述捕获总成动作产生负压以捕获水体生物；其中，所述捕获总成包括捕获折叠结构，所述 捕获折叠结构与所述驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述捕获折叠结构往复运动以完成 折叠收缩和舒展动作，所述捕获折叠结构舒展动作以在所述捕获折叠结构内部形成低压， 从而吸收并捕获水体生物。 进一步，所述驱动装置与所述捕获折叠结构的一侧壁相连，所述捕获折叠结构相 对的另一侧壁与所述机架总成固定连接，所述驱动装置在所述捕获折叠结构的一侧驱动所 述捕获折叠结构舒展或折叠收缩动作。 进一步，所述驱动装置成对连接在所述捕获折叠结构的相对两侧壁，成对的驱动 装置在所述捕获折叠结构的两侧同步驱动所述捕获折叠结构舒展或折叠收缩动作。 进一步，所述驱动装置包括固定件和运动件，所述运动件驱动所述捕获折叠结构 往复运动。 进一步，所述运动件通过连接板与所述捕获折叠结构相连，以增大所述连接板与 所述捕获折叠结构侧壁的连接面积。 进一步，还包括连杆组件，所述捕获总成还包括封闭门或与所述捕获折叠结构流 体连通的负压结构，所述运动件驱动所述捕获折叠结构舒展或折叠收缩过程中通过所述连 4 CN 111713466 A 说　明　书 2/6 页 杆组件同步驱动所述负压结构舒张或收缩，或者所述运动件驱动所述捕获折叠结构舒展或 折叠收缩过程中通过所述连杆组件同步驱动所述封闭门封闭或打开所述捕获折叠结构。 进一步，所述连杆组件包括第一滑块、第一连杆以及第二滑块，所述第一滑块的一 端通过所述第一连杆与所述第二滑块相连，所述第一滑块与所述第一连杆活动连接，所述 运动件与所述第一滑块相连，所述运动件驱动所述第二滑块带动所述捕获折叠结构舒展或 折叠收缩动作。 进一步，所述连杆组件包括第四连杆和第三滑块，所述第一滑块的另一端通过所 述第四连杆与所述第三滑块相连，所述第一滑块与所述第四连杆活动连接，所述第三滑块 与所述机架总成活动连接。 进一步，所述连杆组件还包括第二连杆、第三连杆，所述第二连杆与所述第二滑块 连接，所述第二连杆与所述第三连杆转动连接，所述捕获总成还包括封闭门，所述第三连杆 与所述封闭门的端部转动连接，所述封闭门的中部与所述机架总成转动连接，所述活塞在 控制所述捕获折叠结构舒展或折叠收缩动作时同步控制所述封闭门的封闭或打开。 进一步，所述固定件通过固定件支架与所述机架总成相连，所述第一滑块活动连 接在所述气缸支架的支撑柱上，所述第一滑块在所述活动件的驱动下沿所述支撑柱的方向 移动。 进一步，所述气缸支架的支撑柱上套设有弹性件，所述弹性件位于所述第一滑块 和所述机架总成之间。 进一步，所述机架总成包括彼此相连的机架杆和机架框，所述机架杆上设置有第 一导槽和第二导槽，所述第二滑块活动安装于所述第一导槽中，所述第三滑块活动安装于 所述第二导槽中；所述机架框具有多个，至少包括与所述机架杆活动连接的活动机架框和 与所述机架杆固定连接的固定机架框，所述负压结构的一侧壁与所述固定机架框相连，所 述负压结构相对的另一侧壁与所述活动机架框相连，所述第二滑块与所述活动机架框相连 以带动所述捕获折叠结构舒展或折叠收缩动作。 本发明水体生物捕获装置利用负压吸入方式捕获水体中的软体生物样本，克服了 传统夹持式机械手易对生物样本产生挤压损伤的缺点，确保软体生物样本不被破坏。同时， 本发明采用彼此配合作用的捕获折叠结构和负压结构，显著提升了水体生物捕获装置产生 负压的效果，使水体生物捕获装置捕获速率更快，捕获效率更高。 附图说明 图1为本发明水体生物捕获装置的透视图，图中水体生物捕获装置处于开启状态； 图2为本发明水体生物捕获装置的透视图，图中水体生物捕获装置处于闭合状态； 图3为本发明水体生物捕获装置局部分解结构示意图； 图4为本发明水体生物捕获装置中的折叠结构捕获总成的结构示意图，其中折叠 结构捕获总成处于收缩状态； 图5为本发明水体生物捕获装置中折叠结构捕获总成的结构示意图，其中折叠结 构捕获总成处于舒张状态； 图6为本发明水体生物捕获装置中机架总成的结构示意图。 附图标记为： 5 CN 111713466 A 说　明　书 3/6 页 1-驱动装置；101-固定件；102-运动件；103-固定件支架；104-弹性件；105-第一滑 块；106-滑杆；107-连接板；108-第一连杆；109-第二滑块；110-第四连杆；111-第三滑块； 112-第二连杆；113-第三连杆；114-封闭门；2-机架总成；201-第一机架；202-第二机架； 203-活动机架；204-第四滑块；3-折叠结构捕获总成；301-捕获折叠结构；302-负压结构； 303-连接管。