技术摘要：
本申请提供一种用于控制交互窗口开启或关闭的控制电路，包括：控制器以及至少两个与所述控制器连接的信号输出单元；所述信号输出单元，用于向所述控制器发出用于指示开启或关闭物流对象容器中的交互窗口的控制信号；所述控制器，用于根据至少两个信号输出单元发出的控  全部
背景技术：
近年来，由于经济、交通运输以及科学技术的快速发展，尤其是网络购物技术的快 速发展，物流业发展的也十分迅猛。在物流业发展的同时，人们开始生产制造越来越多种类 和数量的物流对象容器，用于存储放置物流对象，以方便物流对象的存储、装卸、配送、以及 获取等。在相关操作人员想要向物流对象容器中存储，或者从物流对象容器中获取存储在 其中的物流对象时，都需要通过该物流对象容器中的交互窗口。但是，在交互窗口进行自动 关闭时，经常会出现夹手等人身安全问题。 为了防止操作人员在交互窗口自动关闭时，出现夹手等人身安全问题，现有技术 中通常利用设置有红外传感器或者其它传感器的控制电路用于控制物流对象容器中的交 互窗口开启或关闭。在该控制电路中的红外传感器或其它传感器检测到相关信号时，控制 电路控制交互窗口开启，否则，控制交互窗口继续关闭。 但是，现有技术中的用于控制交互窗口开启或关闭的控制电路往往由于控制链路 单一，容错率低，从而导致该控制电路无法实现对物流对象容器中的交互窗口的开启或者 关闭进行安全、可靠地控制。
技术实现要素：
本申请提供一种用于控制交互窗口开启或关闭的控制电路，以解决现有用于控制 交互窗口开启或关闭的控制电路，对交互窗口开启或关闭控制的安全性和可靠性差的问 题。本申请另外提供一种包括本申请用于控制交互窗口开启或关闭的控制电路的物流对 象，以及一种交互窗口的开启或关闭的控制方法。 本申请提供一种用于控制交互窗口开启或关闭的控制电路，包括： 控制器以及至少两个与所述控制器连接的信号输出单元； 所述信号输出单元，用于向所述控制器发出用于指示开启或关闭物流对象容器中 的交互窗口的控制信号； 所述控制器，用于根据至少两个信号输出单元发出的控制信号，控制所述交互窗 口开启或关闭。 可选的，在所述至少两个信号输出单元中，包括至少一个第一信号输出单元，所述 第一信号输出单元为物体感应器，所述物体感应器通过感应在所述交互窗口的安全控制范 围内是否有物体，生成所述控制信号，并向所述控制器发出所述控制信号。 可选的，所述物体感应器如果感应到在所述交互窗口的安全控制范围内存在物 体，则生成用于指示开启所述交互窗口的控制信号； 4 CN 111580418 A 说　明　书 2/9 页 或者，所述物体感应器如果感应到在所述交互窗口的安全控制范围内不存在物 体，则生成用于指示关闭所述交互窗口的控制信号； 可选的，所述物体感应器为红外传感器。 可选的，在所述至少两个信号输出单元中，包括至少一个第二信号输出单元，所述 第二信号输出单元用于根据驱动装置的电流生成所述控制信号，并向所述控制器发出所述 控制信号，其中，所述驱动装置用于驱动所述交互窗口的闸门开启或关闭。 可选的，所述第二信号输出单元包括电流采集子单元、电压转换子单元，所述电流 采集子单元的采集端与所述驱动装置的输出端连接，所述电流采集子单元的输出端与所述 电压值转换单元的输入端连接，所述电压值转换单元的输出端与所述控制器的输入端连 接； 所述电流采集子单元用于采集通过所述驱动装置的电流； 所述电压值转换单元用于将所述电流采集子单元采集到的电流转换为电压值，并 根据所述电压值生成所述控制信号发送给所述控制器。 可选的，如果所述电压值转换单元转换的电压值超过预先设置的电压阈值，则生 成用于指示开启所述交互窗口的控制信号； 或者，如果所述电压值转换单元转换的电压值未超过预先设置的电压阈值，则生 成用于指示关闭所述交互窗口的控制信号。 可选的，所述至少两个信号输出单元包括第一信号输出单元和第二信号输出单 元，所述控制器具体用于根据所述第一信号输出单元发出的第一控制信号和所述第二信号 输出单元发出的第二控制信号，控制所述交互窗口开启或关闭。 可选的，如果所述第一控制信号为用于指示开启所述交互窗口的控制信号，所述 第二控制信号为用于指示开启所述交互窗口的控制信号，则所述控制器控制所述交互窗口 开启； 或者，如果所述第一控制信号为用于指示关闭所述交互窗口的控制信号，所述第 二控制信号为用于指示开启所述交互窗口的控制信号，则所述控制器控制所述交互窗口开 启； 或者，如果所述第一控制信号为用于指示开启所述交互窗口的控制信号，所述第 二控制信号为用于指示关闭所述交互窗口的控制信号，则所述控制器控制所述交互窗口开 启； 或者，如果所述第一控制信号为用于指示关闭所述交互窗口的控制信号，所述第 二控制信号为用于指示关闭所述交互窗口的控制信号，则所述控制器控制所述交互窗口关 闭。 可选的，所述控制器具体用于通过向驱动装置发出用于指示开启或关闭所述交互 窗口的控制信号，控制所述交互窗口开启或关闭，其中，所述驱动装置用于驱动所述交互窗 口的闸门开启或关闭。 可选的，还包括：分别与所述控制器和所述驱动装置连接的驱动控制单元，所述驱 动控制单元用于根据所述控制器发出的用于指示开启或关闭所述交互窗口的控制信号，控 制所述驱动装置的运转。 可选的，所述驱动控制单元为H桥驱动芯片。 5 CN 111580418 A 说　明　书 3/9 页 可选的，所述控制器为继电器。 本申请提供一种物流对象容器，包括本申请提供的用于控制交互窗口开启或关闭 的控制电路。 本申请还提供一种交互窗口开启或关闭的控制方法，包括： 获得第一信号输出单元发出的用于指示开启或关闭物流对象容器中的交互窗口 的第一控制信号； 获得第二信号输出单元发出的用于指示开启或关闭物流对象容器中的交互窗口 的第二控制信号； 根据所述第一信号输出单元发出的第一控制信号和所述第二信号输出单元发出 的第二控制信号，控制所述交互窗口开启或关闭。 可选的，如果获得的所述第一控制信号为用于指示开启所述交互窗口的控制信 号，获得的所述第二控制信号为用于指示开启所述交互窗口的控制信号，则控制所述交互 窗口开启； 或者，如果获得的所述第一控制信号为用于指示关闭所述交互窗口的控制信号， 获得的所述第二控制信号为用于指示开启所述交互窗口的控制信号，则控制所述交互窗口 开启； 或者，如果获得的所述第一控制信号为用于指示开启所述交互窗口的控制信号， 获得的所述第二控制信号为用于指示关闭所述交互窗口的控制信号，则控制所述交互窗口 开启； 或者，如果获得的所述第一控制信号为用于指示关闭所述交互窗口的控制信号， 获得的所述第二控制信号为用于指示关闭所述交互窗口的控制信号，则控制所述交互窗口 关闭。 本申请提供的用于控制交互窗口开启或关闭的控制电路，控制器通过至少两个信 号输出单元发出的控制信号，控制交互窗口开启或关闭，即，采用至少两个控制链路同时控 制交互窗口开启或关闭，从而提高了控制电路的链路冗余度，增加了控制电路容错率，进而 保证了该控制电路对交互窗口开启或关闭控制的安全性和可靠性。 附图说明 图1是本申请实施例一中提供的一种物流对象容器外观示意图。 图2是本申请实施例一中提供的一种物流对象容器内部结构示意图。 图3是本申请实施例一中提供的一种机械臂结构示意图。 图4是本申请实施例一中提供的一种测量光栅设置示意图。 图5是本申请实施例一中提供的一种控制电路链接示意图。 图6是本申请实施例一中提供的一种控制电路电流采集示意图。 图7是本申请实施例二提供的一种交互窗口开启或关闭的控制方法流程图。