技术摘要：
本发明公开了一种物联网用于无人配送机器人的实时配送系统，属于物流配送系统领域。一种物联网用于无人配送机器人的实时配送系统，结合无人配送机器人动力信息和货物物流配送信息，通过两种信号的综合分析，提高探测器灵敏度，并提出ZigBee技术和CAN总线技术相结合的方  全部
背景技术：
随着互联网技术的普及，网上购物不仅在年轻人群中较为常见，年老人群也逐渐 趋向网上购物，随之而来对物流行业产生了较大的冲击，不可避免地，如配送人员联系不上 收货人或者其他原因，加之物品种类的增多和物流管理的不当会产生较多滞留件和问题 件，这样会给配送人员额外增加工作量，并且不便于对物流件的管理，因此物流配送机器人 应运而生，与之想匹配的物流配送系统也应尽早研发。 现有的一种物联网用于无人配送机器人的实时配送系统，判断不够智能，无法避 免道路情况改变引发的误报情况。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决判断不够智能，无法避免道路情况改变引发的误报情况 的问题，而提出的一种物联网用于无人配送机器人的实时配送系统。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种物联网用于无人配送机器人的实时配送系统，包括以下步骤： S1、采用动力信息采集装置，对无人配送机器人的动力信息进行采集，并利用货物 信息采集装置收集无人配送机器人需要配送的货物信息，对采集的信息进行简化预处理，； S2、将S1中的采集的信息经过ZigBee无线方式和CAN总线方式两种形式传递信号， 底层网络中采用无线方式，监测信息经路由节点转发给协调节点；上层网络采用CAN总线方 式，协调节点将信息传递给服务器； S3、将S2中传递的监测信息通过服务器进行最终分析，经过模糊神经网络算法判 断是否可对该货物进行配送； S4、当S3中服务器判断货物可配送后，则可启动该无人配送机器人对货物进行配 送，并将配送结果收集传递到服务器上； S5、将每次发生的配送信息以及故障报警信息，通过服务器内部预先编好的程序 存储到数据库中，工作人员可以随时查询配送发生的相关数据。 优选地，所述S1中动力信息采集装置设备的内部芯片为ZigBee芯片，并且其中采 用CC3530芯片作为终端节点，前者安装在无人配送机器人和货物信息采集装置上，用于完 成动力信息的复合检测，后者安装在配送站用于联动。 优选地，所述S3中服务器安装在云端的监控中心，通过CAN总线方式和协调节点相 连，管理所有的网络和节点，掌握所有的服务，包括数据库服务、网络监管服务、数据存储、 配送服务和客户端的支持服务等，客户端与服务器通过TCP/P协议连接。 优选地，所述S3中的模糊神经网络处理包括以下步骤： 3 CN 111553638 A 说　明　书 2/4 页 A1、将采集到的动力信息和货物配送物流信息在进入模糊神经网络系统之前，进 行简化处理； A2、对A1中的原始数据进行模糊化处理，将确切的数字量与对应的语言之间进行 映射，并保证数据模糊处理的准确性； A3、建立符合规范的规则，数据的处理过程主要通过输入数据和语言规则进行，推 理规则的最终表现形式为，若满足条件A，则B结论成立； A4、将经过A3逻辑推理之后的数据，转换成确定值。 优选地，所述A1中的简化处理将动力信息转化为公里数和承载重量的适配信息， 货物物流配送信息中的规划路线和货物重量转变为公里数和货物重量，并将规划路线中的 红绿灯和突发意外情况转变为额外公里数。 优选地，所述A4中采用加权平均法转为为具体数值。 与现有技术相比，本发明提供了一种物联网用于无人配送机器人的实时配送系 统，具备以下有益效果： 1.本发明结合无人配送机器人动力信息和货物物流配送信息，通过两种信号的综 合分析，提高探测器灵敏度，并提出ZigBee技术和CAN总线技术相结合的方式，实现物流信 息的传输，并且避免了传统信号判断不够智能化，在路线情况变化情况和道路情况不佳时 的情况时，无法提前准备，容易发生无法配送的情况，利用模糊神经网络对实验样本不断训 练，得到一个可以作为无人配送机器人物流配送判断的可靠数学模型。 附图说明 图1为本发明提出的一种物联网用于无人配送机器人的实时配送系统的模糊神经 网络流程示意图。