技术摘要：
本发明公开了一种基于液压驱动的换向控制系统，包括连接套筒，所述连接套筒内设置有上壳体和下壳体,所述连接套筒内设置有中心轴，所述中心轴上设置有换向结构，所述换向机构包括换向头、换向齿圈和滚珠轴承，所述换向头的外侧嵌装有所述换向齿圈，所述换向齿圈上按照30  全部
背景技术：
旋转导向钻井系统是在钻柱旋转钻进时，随钻实时完成导向功能的一种导向式钻 井，而RSS系统的换向机构是对钻头实施导向控制的重要步骤。系统旋转导向钻井系统由于 井下工具一直在旋转状态下工作，因此需要对井身轨迹控制精度和位移延伸能力提出更高 要求。 现有的旋转导向井系统的闭环控制系统设置在井下，控制系统的井下仪器会受到 井眼尺寸、环境温度、仪器供电、信号传输、控制手段等条件的限制，都是由电磁控制的，在 地磁力强的地层有发生控制失效的危险，从而极大的危机钻进安全，并且，当井下仪器出现 故障时还需要将井下设备全部提出至地面才能够进行维修，维修过程繁琐，时间成本及人 力成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于液压驱动的换向控制系统。 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： 本发明包括连接套筒，所述连接套筒内设置有上壳体和下壳体,所述连接套筒内 设置有中心轴，所述中心轴上设置有换向结构，所述换向机构包括换向头、换向齿圈和滚珠 轴承，所述换向头的一端与所述复位弹簧连接，所述复位弹簧的另一端与复位弹簧挡板连 接，所述换向头的外侧嵌装有所述换向齿圈，所述换向齿圈上按照30度均匀放射状分布多 个导向肋，多个导向肋与壳体的内壁耦合，所述换向头的腔内设置有环形槽，所述环形槽内 设置滚珠轴承，所述滚珠轴承套装在所述中心轴上，所述下壳体的外侧设置有滚珠滑套并 与所述连接套筒的内壁连接。 进一步地，所述下壳体内设置有外阀腔，所述内盘阀和外阀腔连接，所述外阀腔的 腔体内设置有推力弹簧，所述推力弹簧的一侧与所述外阀腔的腔体内壁连接，所述推力弹 簧的另一侧与所述内盘阀连接。 进一步地，所述内盘阀为圆盘形结构。 进一步地，所述内盘阀上有120°弧形通孔并与所述外阀腔上的高压节流孔配合。 进一步地，所述外阀腔底端开有三个呈120°均布的孔，与对应的泥浆注入口接通。 进一步地，所述换向机构与外阀腔之间设置有的环形密封槽，所述环形密封槽内 镶嵌设置有环形密封圈。 进一步地，旁通阀包括旁通阀阀芯、旁通阀阀体和旁通阀弹簧，所述旁通阀设置在 所述中心轴上。 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： 3 CN 111608582 A 说　明　书 2/3 页 本发明的换向机构能准确的实现换向功能，机械式控制结构实现旋转导向工具的 角度控制，可以有效避免电磁干扰，控制简单、性能可靠。 附图说明 图1为基于液压驱动的换向控制系统结构示意图； ①上壳体，②换向齿圈，③换向头，④复位弹簧，⑤连接套筒，⑥滚珠滑套，⑦下壳 体，⑧外阀腔，⑨推力弹簧，⑩内盘阀， 环形密封圈， 环槽型刚性密封套， 旁通阀阀 体， 旁通阀弹簧， 旁通阀阀芯， 复位弹簧挡板， 中心轴， 滚珠轴承