技术摘要：
本发明公开了一种多功能智能夹具，包括装夹部件、固定条、装夹台和夹座，所述装夹台的一侧等间距设有滑槽，滑槽的内部均滑动连接有固定爪，所述装夹部件固定于固定爪上，且装夹台顶部的中央设有调节轮二，所述调节轮二靠近固定爪的一侧设有调节轮一，调节轮二远离调节  全部
背景技术：
目前，在车削、铣削机床，夹具是一种必不可少的装夹工具，主要通过对工件进行 装夹后，使得工件稳定固定在机床上进行加工。但是在实际加工过程中，常会对不同形状和 尺寸的工件进行加工，但现有的夹具仅能实现规则形状的工件装夹，因此，对于可以适用于 各种类型机床的可用于装夹不规则工件的夹具，是人们首要解决的问题。 在申请公布号为CN106181502A的专利中公开了一种方便金属加工用不规则工件 夹具，包括夹具结构、操作显示器，所述夹具结构由探测部件、夹紧部件两部分组成，所述探 测部件四轴均设有探测器，所述夹紧部件四角均设有液压气缸，所述微型液压气缸一端连 接圆弧形挡板，所述圆弧形挡板一侧设有两个微型液压气缸，所述液压气缸一端连接固定 挡板，所述操作显示器内一侧设有第一液压气动箱，所述第一液压气动箱一侧设有第二液 压气动箱，所述第二液压气动箱一侧设有探测分析处理装置，使用方便的方便金属加工用 不规则工件夹具，能够快速固定不规则工件，使得加工速度加快，提高了劳动生产效率，自 动化设计，节省人力操作，可以根据不同的加工需求调整工件位置。但其存在如下缺点：但 上述申请并无法实现对具有复杂曲面的不规则工件进行智能装夹，无法同时适用于车床、 铣床、刨床等多种孔槽的连接，适用性和功能性均不佳。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题 本发明要解决的技术问题在于提供一种多功能智能夹具，能有效实现对具有复杂 曲面的不规则工件的智能装夹，能有效适用于车床、铣床、刨床等多种孔槽的连接，提高了 装置的适用性和功能性。 2.技术方案 为解决上述问题，本发明采取如下技术方案： 一种多功能智能夹具，包括装夹部件、固定条、装夹台和夹座，所述装夹台的一侧 等间距设有4个滑槽，滑槽的内部均滑动连接有固定爪，且固定爪均设为“L”型机构，所述装 夹部件固定于固定爪上，且装夹台顶部的中央设有调节轮二，所述调节轮二靠近固定爪的 一侧设有调节轮一，调节轮二远离调节轮一的一侧设有调节轮三，且调节轮一、调节轮二和 调节轮三均延伸至装夹台的内部，所述调节轮一、调节轮二和调节轮三均延伸至装夹台的 内部，且调节轮一、调节轮二和调节轮三两侧装夹台的内部均设有滑动腔，所述滑动腔的内 部均滑动连接有滑块，且滑块的底端均固定有弹簧二，弹簧二的另一端均与滑动腔底部的 内壁固定连接，所述调节轮一、调节轮二和调节轮三均转动连接于同一竖直水平面内的相 邻2个滑块之间，且调节轮一下方装夹台的内部转动连接有齿盘一，所述齿盘一靠近滑槽的 一侧设有旋涡状齿槽，且4个固定爪均与旋涡状齿槽卡接固定，所述调节轮二下方装夹台内 4 CN 111590359 A 说　明　书 2/5 页 部的中央设有收纳腔一，收纳腔一的内部滑动连接有夹座，且螺孔的中央设有螺孔，所述收 纳腔一与齿盘一之间装夹台的内部转动连接有齿盘二，齿盘二靠近收纳腔一一侧的中央连 接有螺纹柱，且螺纹柱延伸至收纳腔一的内部并与螺孔螺纹固定，所述调节轮三下方装夹 台内部的上下两端均设有限位腔，2个限位腔内部的中央分别连接有螺杆和滑杆，且螺杆和 滑杆的外侧均套装有移动座，所述螺杆一端装夹台的内部转动连接有齿轮二，且螺杆上方 限位腔的内部横向固定有固定杆，所述固定杆上方的固定杆上抓转动连接有齿轮三，齿轮 三与齿轮二相互啮合，且调节轮三正下方的固定杆上转动连接有齿轮一，所述螺杆和滑杆 两端装夹台的内部均设有收纳腔三，收纳腔三均与2个限位腔相连通，且收纳腔三内部的螺 杆和滑杆两端均连接有滑轨，相邻2个滑轨之间均连接有连接杆，所述限位腔靠近收纳腔一 一侧装夹台的内部均设有收纳腔二，收纳腔二的内部均设有固定条，且固定条的两端均与 同一侧的2个滑轨滑动连接； 所述装夹部件包括油箱、固定板、压头和压杆，且油箱固定于固定板的一侧，所述 固定板一侧油箱的内部设有主油腔，且主油腔一端的油箱和固定板上均设有出油口，且出 油口的内部固定有橡胶塞，所述主油腔一侧油箱的内部均匀设有3个副油腔，且每个副油腔 与主油腔之间的连接处均固定有密封阀，所述副油腔的内部均滑动连接有活塞板，活塞板 远离密封阀一侧的中央连接有压杆，且压杆的一端延伸至油箱的外侧壁并固定有球头，所 述球头的外侧套装有压头，且球头外侧的压头和压杆之间通过弹簧一固定连接。 具体地，所述压头的截面设为“T”字型结构，且压头一端的中央均设有与球头相互 配合的球形槽。 具体地，所述压头远离球形槽一端的中部设有“V”型槽，且“V”型槽两端的压头表 面均连接有橡胶片。 具体地，所述固定条的中央均固定有橡胶垫，且橡胶垫两端的固定条均通过固定 螺丝与滑轨锁紧固定。 具体地，所述固定条和夹座在收起状态下与装夹台的侧壁相互重合。 具体地，所述调节轮一、调节轮二和调节轮三在下压状态下分别与齿盘一、齿盘二 和齿轮一相互啮合。 具体地，所述橡胶塞的中央设有“Y”字型缝隙，且橡胶塞正常状态下缝隙完全密 封。 具体地，所述主油腔和副油腔的内部均填充有液压油。 3.有益效果 (1)本发明通过采用装夹部件和装夹台，能有效通过按压并转动调节轮一驱动齿 盘一转动，进而使得固定爪以及装夹部件随着齿盘一的旋涡状齿槽转动不断向齿盘一的中 心点移动，便于压头与工件表面接触时，压头受到工件给予的阻力驱动压杆和活塞板停止 前进，油箱内部副油腔中的液压油会被挤入主油腔中再由出油口导入外接油管中，以便所 有压头均与工件接触并使相应压杆压入副油腔中后，通过外接油管一端连接的油泵将液压 油轻微注回到主油腔以及副油腔中，使得注回的液压油推动压杆和压头抵压住工件表面， 而压头在抵压过程中，会根据工件表面的曲线弧度使得弹簧一变形，从而使得压头与球头 之间产生轻微转动，以便压头更好地适应抵触工件表面弧度，对工件进行智能化固定，实现 装置对具有复杂曲面的不规则工件进行装夹的目的。 5 CN 111590359 A 说　明　书 3/5 页 (2)本发明通过采用调节轮二、夹座、螺孔、螺纹柱、收纳腔一和齿盘二，能有效在 装置与车床等圆柱形固定孔槽进行连接时，通过按压并转动调节轮二驱动齿盘二转动，进 而使得齿盘二转动时联动螺纹柱转动，从而使得夹座在螺孔语言螺纹柱的作用力下由收纳 腔一内部滑出，以便装置通过伸出的夹座实现与车床的装配，便于装置适用于车床加工。 (3)本发明通过采用调节轮三、移动座、螺杆、连接杆、滑杆；、滑轨、收纳腔二、收纳 腔三、齿轮一、固定杆、齿轮二和齿轮三，能有效在装置与铣床、刨床等条形固定孔槽进行连 接时，通过按压并转动调节轮三驱动齿轮一带动固定杆和齿轮三转动，进而使得齿轮三咬 合齿轮二和螺杆转动，使得移动座在螺杆和滑杆的作用力下带动固定条和滑轨由收纳腔二 和收纳腔三内部滑出，便于装置根据待装夹机床的条形固定孔槽之间间距，调节个固定条 在相应滑轨上的位置，以便装置通过伸出的固定条实现与铣床、刨床的装配，并能有效适用 于不同间距条形孔槽的铣床、刨床，有效提高了装置的适用性。 综上，本发明所提供的一种多功能智能夹具，通过采用装夹部件、固定条、装夹台 和夹座，能有效通过装夹部件实现对具有复杂曲面的不规则工件的智能装夹，能有效根据 待加工机床调节相应的连接端进行固定，便于装置适用于车床、铣床、刨床等多种孔槽的连 接，提高了装置的适用性和功能性，同时连接端可以伸缩收纳，有效减少了装置整体体积， 便于装置的收纳和使用。 附图说明 图1为本发明的装夹台侧视结构示意图； 图2为本发明的装夹台正视结构示意图； 图3为本发明的装夹台后视结构示意图； 图4为本发明的图3中A-A处剖面结构示意图； 图5为本发明的图3中B-B处剖面结构示意图； 图6为本发明的图4中C处放大结构示意图； 图7为本发明的装夹部件剖面结构示意图。 附图标记：1、固定爪；2、油箱；3、固定板；4、压头；5、压杆；6、固定条；7、调节轮一； 8、调节轮二；9、调节轮三；10、装夹台；11、橡胶塞；12、滑槽；13、主油腔；14、密封阀；15、出油 口；16、副油腔；17、活塞板；18、球头；19、弹簧一；20、移动座；21、螺杆；22、连接杆；23、夹座； 24、滑杆；25、橡胶垫；26、滑轨；27、螺孔；28、齿盘一；29、螺纹柱；30、收纳腔一；31、齿盘二； 32、限位腔；33、收纳腔二；34、收纳腔三；35、弹簧二；36、滑块；37、滑动腔；38、齿轮一；39、固 定杆；40、齿轮二；41、齿轮三。