技术摘要：
本发明公开了一种工程破拆清污多功能破碎机械手装置，包括主梁，所述主梁末端设置安装有安装架，所述安装架上设置安装有破碎装置和清洗装置，所述破碎装置包括固定安装在安装架上的液压破碎锤，所述清洗装置包括固定管，所述固定管朝向液压破碎锤中锤头的一端设置有喷  全部
背景技术：
液压破碎锤已成为代替风镐、振动锤、挖掘机等成为主要的破拆设备。液压破碎锤 的工作原理是：以挖掘机、装载机的液压泵输出压力油为动力，通过配流阀控制活塞往复运 动。冲程时，破碎锤中缸的后腔进高压液压油，活塞被上缸中的压缩氮气和高压油的共同作 用下冲击钎杆凿碎岩石；回程时，中缸前腔接通高压油，推动活塞后移并使上缸体中的氮气 压缩，这样完成一个工作循环。活塞周而复始的冲程、回程，使钎杆冲击破碎岩石、石块、混 凝土等。然而，目前现有的液压破碎锤只具有破碎功能，实际使用过程中需要其他设备配 合。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种工程破拆清污多功能破碎机械手装置，以解决上述背 景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种工程破拆清污多功能破碎机械手装置，包括主梁，所述主梁末端设置安装有 安装架，所述安装架上设置安装有破碎装置和清洗装置，所述破碎装置包括固定安装在安 装架上的液压破碎锤，所述清洗装置包括固定管，所述固定管朝向液压破碎锤中锤头的一 端设置有喷头，所述固定管远离喷头的一端与供水管相连，所述主梁上还设置安装有清铲 装置。 所述主梁上铰接有上液压伸缩杆，所述安装架与主梁的末端转动连接，安装架上 另一端转动连接有上连杆，所述上连杆远离安装架的一端与上液压伸缩杆的末端铰接，所 述主梁上铰接有弧形板，所述上连杆与上液压伸缩杆的铰接处滑动连接在弧形板上。 所述弧形板上设置有弧形的导轨槽，所述上连杆与上液压伸缩杆的铰接处滑动安 装在导轨槽中。 所述清铲装置包括铲头，所述主梁的下方滑动连接有滑动梁，所述铲头转动连接 在滑动梁末端，所述铲头上固定连接有下连杆，所述主梁上铰接有下液压伸缩杆和铰接杆， 所述下连杆末端与下液压伸缩杆末端以及铰接杆末端相铰接。 所述主梁上设置有驱动装置，所述驱动装置与滑动梁远离铲头的一端相连。 所述驱动装置为驱动液压伸缩杆，所述驱动液压伸缩杆固定安装在主梁上，驱动 液压伸缩杆的伸缩端末端与滑动梁固定连接。 所述喷头可拆卸连接在固定管的下端。 所述喷头通过螺纹连接可拆卸连接在固定管的下端。优选的， 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作时，破碎装置中的液压破碎锤 进行破碎；破碎过程中，清洗装置中的喷头对破碎位置进行喷水，起到避免扬尘的作用；清 3 CN 111593781 A 说　明　书 2/3 页 铲装置将破碎物铲起。驱动装置驱动滑动梁伸出，使得铲头工作时超出液压破碎锤。驱动液 压伸缩杆驱动滑动梁移动。喷头可拆卸连接在固定管的下端，方便更换不同种类的喷头，达 到不同喷洒效果。本发明是一种结构简单，实用性强，有效提高破拆效率的工程破拆清污多 功能破碎机械手装置。 附图说明 图1为一种工程破拆清污多功能破碎机械手装置的结构示意图； 图2为图1中K处的局部放大图。 图中：1-主梁，2-安装架，3-液压破碎锤，4-锤头，5-弧形板，6-上连杆，7-导轨槽， 8-上液压伸缩杆，9-滑动梁，10-铲头，11-下连杆，12-铰接杆，13-下液压伸缩杆，14-驱动液 压伸缩杆，15-清洗装置，16-固定管，17-供水管，18-喷头，19-破碎装置，20-清铲装置。