技术摘要：
本申请公开了一种固废处理履带智能控制方法，包括：对需要更改控制顺序的控制对象进行编号；将所有控制对象控制顺序的排列组合情况罗列出来；将罗列后的所有控制顺序划分N个模块；按照N个模块，重新将N个模块进行排列组合，将所有模块排列组合的情况罗列出来；当更改控  全部
背景技术：
目前，固废处理履带智能控制方法用于矿山移动破设备上，现有的控制方法，不可 以任意更改设备上的皮带控制顺序，每更换一种皮带控制顺序就要重新编写一次程序，由 于生产的需求，这种皮带控制顺序会被经常性地更换，这样编写程序十分繁琐，错误率高， 并且没有动画显示。 针对以上技术问题，目前本行业中尚没有更好地解决方案。
技术实现要素：
为解决现有技术中的不足，本申请提出一种固废处理履带智能控制方法，解决了 不可以任意更改设备上的皮带控制顺序的问题，本申请可以任意更改设备上的皮带控制顺 序，并根据该控制顺序生成动画演示。 一种固废处理履带智能控制方法，具体流程如下： 步骤S1：对需要更改控制顺序的控制对象进行编号； 步骤S2：将所有控制对象控制顺序的排列组合情况罗列出来； 步骤S3：将罗列后的所有控制顺序划分N个模块； 步骤S4：按照N个模块，重新将N个模块进行排列组合，将所有模块排列组合的情况 罗列出来，并且按照所有模块的排列组合编写程序； 步骤S5：当更改控制对象控制顺序时，在有模块排列组合排列组合中进行查找，找 到此时正确的控制顺序对应的程序，并且按照该控制程序执行。 以上流程，只需要编写一次程序，即可以完成当更改控制对象控制顺序时，对应执 行更改后的控制顺序。 所述控制对象，包括：主机、入料机、预筛机、出料机、回了带、出料带、侧皮带、回转 带、回料带以及筛下带； 所述控制对象，预留M个备用位置，并且预先将备用位置进行编号、模块划分和模 块排列组合，当备用位置被启用时，不用进行任何更改即可参与到更改控制顺序的控制过 程中。 所述编号，在控制程序中的每个控制对象具有唯一编号。 所述固废处理履带智能控制方法，还包括，对于每一个控制对象进行控制时长的 限定，所述控制时长为设备启动时间到设备停止时间的一段时间。 所述控制对象，按照其编号，上传每一部分的动画图像，并合成一个整体动画，按 照设置的控制对象的控制顺序，在控制软件界面中进行演示。 本申请所达到的有益效果： 本申请的方法，大大地减少了编写程序的工作量，对控制对象任意设置一种控制 3 CN 111580417 A 说　明　书 2/3 页 顺序，均可以直接实现该控制顺序，并且能够按照设置的控制对象的控制顺序，在控制软件 界面中进行演示。 附图说明 图1为本申请实施例的一种固废处理履带智能控制方法流程图； 图2为本申请实施例的启动停止顺序程序运行实例； 图3为本申请实施例的主机程序运行实例。