技术摘要：
本发明公开了一种全自动继电器调试设备，涉及继电器调试设备领域；全自动继电器调试设备包括一工作平台，工作平台为长方形，宽度方向为调试工位；在宽度方向上设有一个或两个调试机，调试机用于调试继电器的机械参数；工作平台上还设有传输部，传输部上承载有若干个继  全部
背景技术：
继电器一种电子控制器件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用， 广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中，在生产继电器时，都需要 人工调试衔铁和动弹片的接触点，但是由于人工调试掌握的精度较低，且生产效率较低，产 品的精度也较低。 因此需要一种能够替代人工的继电器调试设备，用于替换人工调试存在的问题。
技术实现要素：
一、要解决的技术问题 本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种全自动继电器调试 设备，解决现有继电器调试精度和生产效率较低的问题。 二、技术方案 为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动继电器调试设备，包括：一工作平 台，工作平台为长方形，宽度方向为调试工位；在宽度方向上设有一个或两个调试机，调试 机用于调试继电器的机械参数； 工作平台上还设有传输部，传输部上承载有若干个继电器承载模具，继电器承载 模具用于承载继电器，传输部用于将承载有继电器的继电器承载模具传输至调试机处，使 调试机能够对继电器进行调试。 其中，调试机包括调试机构、搬运机构、继电器传送机构、继电器规整机构和继电 器储存盘； 调试机构用于挤压继电器的衔铁，使继电器达到预定参数，搬运机构用于将继电 器搬运至继电器传送机构上； 继电器规整机构用于将继电器传送机构上的继电器排列后传送至继电器储存盘 上。 其中，传输部包括第一模具传输带机构、第二模具传输带机构、第三模具传输带机 构和第四模具传输带机构； 第一模具传输带机构、第二模具传输带机构、第三模具传输带机构和第四模具传 输带机构均安装于工作平台上，且第一模具传输带机构、第二模具传输带机构、第三模具传 输带机构和第四模具传输带机构在工作平台上排列成一个长方形。 其中，调试机构包括定位气缸、定位杆、继电器固定杆、继电器固定杆驱动气缸、调 试杆、调试杆驱动电机、调试杆传动装置和调试安装架； 调试安装架固定于工作平台上； 定位杆与定位气缸固定，定位气缸用于驱动定位杆对继电器承载模具定位； 4 CN 111584302 A 说　明　书 2/7 页 继电器固定杆固定于继电器固定杆驱动气缸上，继电器固定杆驱动气缸用于驱动 继电器固定杆对继电器承载模具内的继电器进行固定； 调试杆驱动电机安装于调试安装架上，调试杆传动装置安装于调试杆驱动电机 上，调试杆安装于调试杆传动装置，调试杆传动装置用于将调试杆驱动电机的旋转运动转 换成直线运动使驱动调试杆对继电器的衔铁挤压。 其中，搬运机构包括夹爪、夹爪驱动气缸、纵向驱动气缸、横向驱动气缸、搬运安装 架； 夹爪安装于夹爪驱动气缸上，夹爪驱动气缸用于驱动夹爪夹紧继电器承载模具上 的继电器； 夹爪驱动气缸安装于纵向驱动气缸上，纵向驱动气缸用于驱动夹爪驱动气缸纵向 运动； 纵向驱动气缸安装于横向驱动气缸上，横向驱动气缸用于驱动纵向驱动气缸横向 运动； 横向驱动气缸固定于搬运安装架上，搬运安装架固定于工作平台上。 其中，继电器传送机构包括传送带、传送带驱动电机、传送支架； 传送支架固定于工作平台上，传送带和传送带驱动电机均安装于传送支架上， 传送带驱动电机用于驱动传送带，使传送带完成继电器传送工作。 其中，继电器规整机构包括推送气缸、推送排、规整气缸和规整排； 推送气缸固定在传送支架第一侧，推送排安装于推送气缸上，且推送排位于传送 支架第一侧，推送气缸用于推动推送排，使传送带上的继电器被推送排推至继电器储存盘 内； 规整气缸安装于推送排上，规整排安装于规整气缸上，并且规整排位于传送支架 第二侧。 其中，第二模具传输带机构和第四模具传输带机构均包括第一传输支架、传输带、 传输带驱动电机、第一模具推动气缸和第一模具推动块； 第一传输支架固定于工作平台上，传输带和传输带驱动电机均安装于第一传输支 架上，且传输带驱动电机用于驱动传输带； 第一模具推动气缸固定于第一传输支架第一端，第一模具推动块安装于第一模具 推动气缸上，第一模具推动气缸用于驱动第一模具推动块推动继电器承载模具。 其中，第一模具传输带机构和第三模具传输带机构均包括第二传输支架、第二模 具推动气缸和第二模具推动块； 第二传输支架设有供继电器承载模具滑动的滑槽，第二模具推动气缸固定在第二 传输支架的第一端，第二模具推动块安装于第二模具推动气缸上，第二模具推动气缸用于 驱动第二模具推动块推动继电器承载模具在滑槽内滑动。 其中，继电器承载模具上设有定位孔。 三、本发明的有益效果 与现有技术相比，本发明的全自动继电器调试设备具有如下有益效果： (1)通过全自动机械化的设计，使继电器具有更高的调试效率和调试精度； (2)通过一台设备设置两个调试机工位的设计，使继电器调试设备具有更高的生 5 CN 111584302 A 说　明　书 3/7 页 产效率。 (3)通过四个传输机构的设计，使继电器调试设备可以设置两个人工工位和两个 调试机工位。 附图说明 图1为本发明的全自动继电器调试设备的整体结构图； 图2为本发明的全自动继电器调试设备的调试机结构图； 图3为本发明的全自动继电器调试设备的调试机构结构图； 图4为本发明的全自动继电器调试设备的调试机构局部结构图A； 图5为本发明的全自动继电器调试设备的调试机构局部结构图B； 图6为本发明的全自动继电器调试设备的继电器承载模具结构图； 图7为本发明的全自动继电器调试设备的搬运机构结构图； 图8为本发明的全自动继电器调试设备的继电器传送机构和继电器规整机构结构 图； 图9为本发明的全自动继电器调试设备的传输部结构图； 图10为本发明的全自动继电器调试设备的第二模具传输带机构或第四模具传输 带机构结构图； 图11为本发明的全自动继电器调试设备的第一模具传输带机构或第三模具传输 带机构结构图； 图12为本发明的全自动继电器调试设备的第二传输支架结构图； 图13为本发明的全自动继电器调试设备的传输部局部放大图； 图14为本发明的全自动继电器调试设备实施例二的整体结构图； 图中：1为工作平台；2为调试机；3为传输部；4为继电器承载模具；21为调试机构； 22为搬运机构；23为继电器传送机构；24为继电器规整机构；25为继电器储存盘；31为第一 模具传输带机构；32为第二模具传输带机构；33为第三模具传输带机构；34为第四模具传输 带机构；41为定位孔；211为定位气缸；212为定位杆；213为继电器固定杆；214为继电器固定 杆驱动气缸；215为调试杆；216为调试杆驱动电机；217为调试杆传动装置；218为调试安装 架；221为夹爪；222为夹爪驱动气缸；223为纵向驱动气缸；224为横向驱动气缸；225为搬运 安装架；231为传送带；232为传送带驱动电机；233为传送支架；234为挡块；241为推送气缸； 242为推送排；243为规整气缸；244为规整排；301为第一传输支架；302为传输带；303为传输 带驱动电机；304为第一模具推动气缸；305为第一模具推动块；331为第二传输支架；332为 第二模具推动气缸；333为第二模具推动块；334为滑槽。