技术摘要：
本发明涉及激光切割技术领域，具体公开了三维激光切割装置，包括工作台、激光切割器和夹具，还包括接料输送线、支撑杆、拨动组件和出料输送线，接料输送线位于工作台上，接料输送线位于激光切割器下方；支撑杆位于出料输送线与接料输送线之间，支撑杆与输送线末端的距  全部
背景技术：
三维激光切割技术利用高功率密度的激光束扫描材料表面，并在极短时间内将材 料加热到几千至上万摄氏度，使材料熔化或气化，再用高压气体将熔化或气化物质从切缝 中吹走，达到切割材料的目的。 在采用激光切割时，机械手既可以作为夹持待切割件作为夹具使用，也可以作为 传递待切割件的设备，机械手取到待切割件后，将待切割件放入到夹具上，由单独的家具实 现夹持动作；对于将长管类待加工件切断成多个小管件，并在每个小管件的多个面均进行 切割加工时，如将长的方形管的四个面均进行切割后，再将长的方形管切断成一个个小方 管，因待加工件为方形管，使得安装在工作台上的激光切割器切割方形管多面后产生的废 料直接落在方形管的中空位置，在小方管加工完成后，依然还有大量的废料位于小方管的 中空位置，需要人工在收取小方管后将废料取出，而因小方管加工面多，且激光切割使得小 方管的温度较高，人工需要借助专用的防护手套才能拾取小方管，并将小方管与小方管内 的废料进行人工分离，降低了生产效率。
技术实现要素：
本发明意在提供三维激光切割装置，以解决现有技术中在激光切割装置将长管类 工件加工出多个带有多个加工面的小管件时,存在的加工后的小管件内含有废料而无法实 现工件与废料自动分离的问题。 为了达到上述目的，本发明的基础方案如下： 三维激光切割装置，包括工作台、激光切割器和夹具，还包括接料输送线、支撑杆、 拨动组件和出料输送线，接料输送线位于工作台上，接料输送线位于激光切割器下方；出料 输送线位于接料输送线末端一侧，支撑杆位于出料输送线与接料输送线之间，支撑杆与输 送线末端的距离大于工件长度的二分之一，支撑杆的上表面低于接料输送线的上表面；拨 动组件包括能够转动的拨杆，拨杆位于支撑杆上方，拨杆用于将搭在接料输送线和支撑杆 之间的工件拨动至出料输送线上。 相比于现有技术的有益效果： 采用本方案时，长管类零件通过夹具夹持，激光切割器既用于在长管类零件的多 个面上进行切割，又用于将长管类零件切断成一个个小管件，切断后的小管件内含有的废 料，废料与小管件一同下落至接料输送线上，接料输送线将下落的废料和工件一同往支撑 杆一侧运输，当工件运输到接料输送线末端后，工件将倾斜朝向支撑杆，因支撑杆与接料输 送线末端的距离大于工件长度的二分之一，使得工件倾斜时，工件开口一侧直接倒向支撑 杆，而又因支撑杆的上表面低于接料输送线的高度，进而使得工件的开口倾斜向下，使得工 件内的废料因为倾斜而下落，实现工件与废料的分离；而在工件从接料输送线倾斜倒向支 3 CN 111571032 A 说　明　书 2/5 页 撑杆时，工件与支撑杆的碰撞使得工件发生振动，也有利于工件内废料的倒出；相比于现有 技术，本方案使得工件自动与废料实现了分离，提高了生产效率。 而在工件与废料分离后，拨动组件的拨杆转动，进而通过拨杆将搭在接料输送线 和支撑杆之间的工件拨动至出料输送线上，再通过出料输送线将工件运输到出料输送线的 末端，在工件运输过程中，实现了工件的自然冷却，使得工人收集到的工件温度更低，便于 人工收集。 此外，经过出料输送线后，工件远离了激光切割器，人工在出料输送线末端收集工 件安全性更高。 进一步，还包括收集箱，收集箱位于接料输送线与支撑杆之间；在工件与废料分离 后，实现对废料的自动收集。 进一步，还包括装有防锈油的油箱，油箱位于支撑杆与出料输送线之间。 有益效果：工件在经过支撑杆后进入到油箱内进行防锈处理，在工件完全浸泡到 油箱内完成防锈处理后，人工将工件从油箱内取出并放置到出料输送线上；且在防锈处理 过程中，因防锈油温度低于刚切割完成的工件的温度，相当于对工件进行了降温。 进一步，所述油箱内设有升降组件，升降组件包括能够升降的升降杆，升降杆顶部 固定连接有升降板。 有益效果：通过升降组件便于自动将油箱内的小方管托举出防锈油的液面。 进一步，所述升降组件还包括驱动器，驱动器用于带动升降杆升降，拨动组件还包 括支撑柱和能够转动的转轴，转轴转动连接在支撑柱上，拨杆固定连接在转轴上，转轴上还 固定连接有按压板，支撑柱上设有按钮开关，按钮开关与驱动器的电源开关串联，按压板能 够按压到按钮开关。 有益效果：一方面，转轴转动带动拨杆转动，实现工件的翻转；另一方面，转轴转动 带动按压板转动，进而按压到按钮开关，按钮开关启动，驱动器带动升降杆向上移动，使得 工件上升到出料输送线所在高度，在工件从升降板上移动至出料输送线上后，驱动器再带 动升降杆向下移动，也即每按下一次按钮开关，则升降板完成上升、位置保持和下降的一个 周期的动作。 本方案通过拨动组件与升降组件的配合，使得升降组件的驱动器配合自动实现工 件翻转、工件防锈处理和工件从油箱内取出的动作。 进一步，所述升降板倾斜设置，升降板倾斜向下一侧朝向出料输送线，升降板上设 有滚珠。 有益效果：便于工件在被升降板抬着上升后，在带有滚珠的倾斜的升降板的作用 下自动向出料输送线上传送。 进一步，所述出料输送线倾斜设置，出料输送线的倾斜角度大于等于升降板的倾 斜角度；有利于工件从升降板上移动至出料输送线上。 进一步，所述油箱靠近出料输送线的侧壁上转动连接有转辊，油箱上设有海绵，海 绵与转辊相贴。 有益效果：海绵用于吸收工件边缘的防锈油，而转辊有利于工件从油箱内转移至 出料输送线上。 进一步，所述接料输送线包括环形的输送带，输送带上表面设有金属网，金属网与 4 CN 111571032 A 说　明　书 3/5 页 输送带之间设有弹性件。 有益效果：本方案时，被激光切割器切断的小方管直接下落至金属网上，弹性件使 得金属网具有更好的缓冲性能，能够降低小方管下落带来的冲击，使得小方管下落后不会 出现翻转的情况。 进一步，所述接料输送线的底部设有除尘刷，除尘刷用于将金属网和输送带上的 杂物刷落。 有益效果：在激光切割的过程中产生的灰尘会下落至金属网和输送带上，通过除 尘刷可以将金属网和输送带上的灰尘及时刷落，有利于激光切割的顺利进行。 附图说明 图1为本发明实施例一中不带收集箱、支撑杆、拨动组件、油箱和出料输送线时的 主视图； 图2为本发明实施例一俯视图； 图3为图2中除工作台、激光切割器、夹具和机械手之外的俯视图； 图4为图3的左视图； 图5为本发明实施例二中接料输送线的左视示意图。