技术摘要：
本发明涉及一种棒材生产线冷床移出设备，属于轧钢棒材生产线设备的技术领域，其包括用于接收步进冷床上钢材的移钢小车，所述移钢小车连接在第一连杆一端，所述第一连杆远离移钢小车的端部可转动的连接第一摇臂的端部，所述第一摇臂固定安装在第一长轴上，所述第一长轴  全部
背景技术：
轧钢棒材生产线精整工序，通常设备配置为冷床输入设备→步进式冷床→冷床移 出设备→输出辊道→冷剪→收集平台→打捆包装→称重入库，其中冷床移出设备为精整工 序的中间流程设备，必须保证能够高效率运行。 现有的冷床移出设备利用长轴安装偏心轮带动移钢托架与冷床动作联锁同步动 作，长轴转一周,托架完成一次托料,由电机-减速机传动，在长轴上装有旋转编码器,控制 托架的停位。在生产中由于动作频繁，电气控制不够精确，会造成托架停位不准确,容易出 现与冷床不同步，造成无法正常使用，不能达到高效率运行。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种棒材生产线冷床移出设备，通过液压与气动作为动能通 过机械机构实现把步进冷床上的钢材运送到输出辊道，保证高效作业，满足生产需要。 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 一种棒材生产线冷床移出设备，包括用于接收步进冷床上钢材的移钢小车，所述移钢 小车连接在第一连杆一端，所述第一连杆远离移钢小车的端部可转动的连接第一摇臂的端 部，所述第一摇臂固定安装在第一长轴上，所述第一长轴通过轴承座固定安装在冷床移出 设备的平台上；所述第一摇臂的中间部位与气缸的输出轴端部固定连接，通过气缸输出轴 带动第一摇臂、第一连杆和移钢小车运动来移出步进冷床上的钢材。 本发明技术方案的进一步改进在于：所述移钢小车为U型结构由移钢台、支撑部和 轮子组成，所述移钢小车的开口朝向步进冷床，所述移钢台为盒状的平台，所述支撑部为固 定安装在移钢台远离步进冷床一侧中间的直柱，所述支撑部的底端安装平板和轮子；所述 第一连杆转动连接在支撑部的中间位置处。 本发明技术方案的进一步改进在于：所述冷床移出设备的平台上对应移钢小车的 位置处通过支架放置小车轨道，所述小车轨道为槽型形状，移钢小车的轮子能够在小车轨 道上滚动。 本发明技术方案的进一步改进在于：所述移钢小车的移钢台和支撑部之间设置加 强筋。 本发明技术方案的进一步改进在于：还包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包 括安装在冷床移出设备平台上的液压缸，所述液压缸的输出端与第二摇臂连接，所述第二 摇臂固定安装在第二长轴上，所述第二长轴通过轴承座固定安装在冷床移出设备的平台 上；所述第二长轴上还固定安装有曲柄，所述曲柄的一端固定安装支座，所述支座竖直固定 在曲柄的一端且支座的顶部与小车轨道固定连接。 3 CN 111570543 A 说　明　书 2/3 页 本发明技术方案的进一步改进在于：所述曲柄的另一端固定连接在第二连杆的端 部，所述第二连杆的另一端固定连接另一个曲柄的一端，另一个曲柄的另一端固定安装相 同的支座，支座的顶部抵在移钢小车滑轨底部。 由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有： 本发明通过横向移动机构和纵向移动机构两个机构结合重复循环运动可以实现把冷 床上的钢材一直移送到输出辊道，实现流水线作业，保证高效作业，满足生产需要。 本发明的结构简单，便于安装、使用和操作，通过简单的机械结构连接，结构稳定， 不易损坏，且本发明的结构便于维修和维护。 本发明设计优点与冷床设备分开独立运行，不需要联锁同步动作，一旦设备出现 小故障，短时间不影响到生产节奏，可以保证连续生产，达到高效生产目的 本发明设备与原有偏心移钢托架相比动作循环周期时间大幅延长，这样可以减少零部 件的磨损，降低维护量，降低备件消耗及人工工作量，经济效益明显。 附图说明 图1是本发明的平行移动功能组成结构； 图2是本发明的纵向移动功能组成结构。 其中，1、气缸，2、第一摇臂，3、第一连杆，4、移钢小车，5、小车轨道，6、液压缸，7、第 二摇臂，8、曲柄，9、支座，101、第一长轴，102、第二长轴，11、第二连杆。