技术摘要：
本发明公开一种可调角度的循环输送架、水转印设备及其工艺，包括有机座、架主体、传动带、抓取装置及调节机构；架主体包括有依次连接形成平行四边形结构的第一、第二、第三、第四支架，相邻的两个支架之间通过枢接轴连接，四个枢接轴为上下左右分别布置的上枢接轴、下  全部
背景技术：
目前，水转印技术是利用水压将带图案的转印纸或塑料膜进行高分子水解的一种 印刷；随着人们对产品包装与装饰的要求的提高，水转印的用途越来越广泛；传统的水转印 设备一般都是先将转印膜静置于水面至一定时间喷活化剂，再用人手或悬吊进行转印，生 产周期较长，生产成本较高。 后来，有人发明了一种自动化水转印设备，其通过增设输送装置，利用输送装置将 工件依次伸入各转印工序内进行操作，通常，不同形状的工件进入转印槽的角度（也指入水 角度）不同，以满足转印需求；现有技术中，需要将整个输送装置的角度进行调节，操作十分 麻烦，调节时间较长，占用自动化水转印设备的工作时间，导致自动化水转印设备的有效工 作效率受局限，难以得到进一步提升。 因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可调角度的 循环输送架、水转印设备及其工艺，其通过架主体和调节组件的设计，以满足不同工件进入 转印槽的角度需求，提高了产品的生产效率，实用性强，适用范围广。 为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案： 一种可调角度的循环输送架，包括有机座、装设于机座上的架主体、装设于架主体上的 传动带、装设于传动带的抓取装置，以及用于调节架主体角度的调节机构；其中： 所述架主体包括有依次连接形成平行四边形结构的第一支架）、第二支架、第三支架和 第四支架，相邻的两个支架之间通过枢接轴连接，四个枢接轴为上下左右分别布置的上枢 接轴、下枢接轴、左枢接轴及右枢接轴；所述机座具有传动机构，所述传动机构连接于下枢 接轴；所述传动带围绕第一至第四支架设置，所述抓取装置间距式布置于传动带上；所述传 动带随传动机构的控制围绕第一至第四支架循环移动； 所述调节机构设置于上枢接轴、下枢接轴之间，以用于调节上枢接轴、下枢接轴之间的 距离，进而，同步调节平行四边形结构的四个角。 作为一种优选方案，所述调节机构包括有固定件、活动件和调节件，所述固定件的 下端连接于机座，所述固定件呈中空结构，所述活动件的下端伸入固定件内，所述活动件的 上端连接于上枢接轴，所述调节件设置于固定件的外侧，所述调节件的内端抵触于活动件 上，所述活动件随调节件的松紧在固定件上下位移。 作为一种优选方案，还包括有辅助支撑件，所述辅助支撑件具有左侧支撑件和右 侧支撑件，所述左侧支撑件的两端分别连接于第一支架、机座，所述右侧支撑件的两端分别 4 CN 111591021 A 说　明　书 2/6 页 连接于第二支架、机座。 作为一种优选方案，所述传动带为链条，所述枢接轴上安装有齿轮，所述链条啮合 于齿轮上；所述链条随齿轮的联动在架主体上循环移动。 作为一种优选方案，所述传动带上间距式布置有抓取装置，所述抓取装置具有用 于磁吸工件的夹具的第一磁吸结构。 作为一种优选方案，还设置有脱离装置，所述脱离装置包括有连接板及设置于连 接板上的脱离部，所述连接板设置于右枢接轴上，所述脱离部设置于连接板的外端，所述脱 离部的左端具有自左往右斜向上延伸设置的斜面；使用时，夹具移至脱离装置的左侧，脱离 部的左端插入第一磁吸结构和夹具之间以使夹具脱离第一磁吸结构。 作为一种优选方案，所述第一支架、第二支架位于第三支架和第四支架的下方；所 述第一支架、第二支架装设有第二磁吸结构； 夹具被第二磁吸结构的吸附而贴覆于第一支架、第二支架处的传动带，当夹具随传动 带远离第二磁吸结构，所述夹具脱离传动带。 一种水转印设备，包括有 转印槽； 自动流膜机构，所述自动流膜机构用于流膜至转印槽内； 循环输送架，所述循环输送架用于将工件送至转印槽，所述循环输送架为所述的循环 输送架。 作为一种优选方案，还包括有进料装置、送料装置、UV光固化机、水洗装置和翻转 装置；所述进料装置位于转印槽的左方，所述进料装置具有向右延伸设置的进料段，所述进 料段的端部位于循环输送架的左端；所述翻转装置、UV光固化机和水洗装置自左往右依次 布置于转印槽的右方，所述送料装置包括有第一送料段、第二送料段和第三送料段，所述第 一送料段衔接于转印槽、翻转装置之间，所述第二送料段衔接于翻转装置、UV光固化机之 间，所述第三送料段衔接于UV光固化机、水洗装置之间。 一种水转印工艺，其利用所述的水转印设备；包括有如下步骤： 步骤S1、流膜：自动流膜机构流膜至转印槽内，膜的还原面朝上； 步骤S2、上工件：工件送至循环输送架上； 步骤S3、工件下水：工件随循环输送架向下转动送至转印槽内下水； 步骤S4、覆膜：转印槽内利用水压在工件表面覆膜； 步骤S5、工件出水：工件随循环输送架向上转动出水； 步骤S6、工件脱离循环输送：循环输送架继续向上转动，工件磁吸式脱离循环输送架； 步骤S7、工件翻转：工件经翻转后，覆膜面朝上； 步骤S8、UV固化：翻面后的工件经UV光固化； 步骤S9、水处理：进行水洗处理。 本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案 可知，其主要是通过架主体和调节组件的设计，实现了架主体的第一至第四支架之间的角 度，以满足不同工件进入转印槽的角度需求，结构设计巧妙合理，操作简单，使用方便，调节 时间短，提高了产品的生产效率，实用性强，适用范围广； 其次是，辅助支撑件的设置，利用左侧支撑件、右侧支撑件与调节组件形成三角结构， 5 CN 111591021 A 说　明　书 3/6 页 提高了循环输送架的整体结构强度，使用稳定性佳； 以及，抓取装置为磁吸式抓取装置的设置，利用磁吸头磁吸夹具的磁吸部上，保证了夹 具的固定和定位，制程稳定，提升了产品的转印效果和产品良率；同时，脱离装置的设置，利 用脱离部将夹具脱离磁吸头，无需人工取下，操作简单。 为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发 明进行详细说明。 附图说明 图1是本发明之第一实施例的水转印设备的主视图； 图2是本发明之第一实施例的局部示意图； 图3是本发明之第一实施例的循环输送架的主视图； 图4是图3所示结构的局部放大示意图； 图5是图1所示结构的局部放大示意图； 图6是本发明之第一实施例的夹具的示意图； 图7是本发明之第一实施例的UV固化机的剖视图； 图8是本发明之第一实施例的水洗装置的剖视图； 图9是本发明之第一实施例的水洗装置的示意图； 图10是本发明之第二实施例的循环输送架的主视图。 附图标识说明： 11、机座             111、传动机构 112、同步带          113、传动轮 114、移动轮          12、架主体 121、第一支架        122、第二支架 123、第三支架        124、第四支架 125、枢接轴          126、齿轮 13、传动带           14、抓取装置 141、吸盘            142、磁吸头 15、调节组件         151、固定件 152、活动件          153、调节件 16、夹具             161、磁吸面 162、磁吸部          163、活动部 17、脱离装置 171、连接板          172、脱离部 181、左侧支撑件      182、右侧支撑件 191、第一磁条        192、第二磁条 20、转印槽           21、自动流膜机构 22、进料装置         221、进料段 23、送料装置         231、第一送料段 232、第二送料段      233、第三送料段 6 CN 111591021 A 说　明　书 4/6 页 24、翻转装置         25、UV光固化机 251、固化室          252、UV灯 26、水洗装置         261、洗涤室 262、水管            263、喷头。