技术摘要：
本发明提供了一种石板上下料装置，属于上下料机械技术领域。本石板上下料装置中，旋转物料机构包括底座、回转组件和支撑架，底座固定于地面上，回转组件与底座相连接，支撑架固定连接于回转组件上，移动吸盘机构包括移动架和吸盘组件，吸盘组件安装于移动架上，移动架  全部
背景技术：
现有的石板搬运方式一般是工人借助车间的行车，将石板从物料架搬运到工作台 上或加工完成后将零件搬运到物料架上；工人通过板车或手动叉车来实现工序之间的工件 流通。人工搬运重型石板，安全系数低，生产的过程中容易出安全事故；工序之间的工件流 通效率低，不利于自动化生产。
技术实现要素：
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种石板上下料装置，本发明所要解 决的技术问题是：如何实现石板上下料自动化，提高工作效率。 本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种石板上下料装置，包括旋转物料机构和移动吸盘机构，所述旋转物料机构包 括底座、回转组件和支撑架，所述底座固定于地面上，所述回转组件与所述底座相连接，所 述支撑架固定连接于所述回转组件上；所述移动吸盘机构包括移动架和吸盘组件，所述吸 盘组件安装于所述移动架上，所述移动架上设置有用于横向移动的横向滑动组件和用于纵 向移动的纵向滑动组件。 本石板上下料装置中，旋转物料机构包括底座、回转组件和支撑架，底座固定于地 面上，回转组件与底座相连接，支撑架固定连接于回转组件上，移动吸盘机构包括移动架和 吸盘组件，吸盘组件安装于移动架上，移动架上设置有用于横向移动的横向滑动组件和用 于纵向移动的纵向滑动组件，工作时，石板放置于支撑架的两侧，吸盘组件吸取支撑架一侧 的石板，通过纵向滑动组件调整吸取的石板纵向高度，及通过横向滑动组件将吸取的石板 移动至工作台，实现石板的上下料自动；同时，支撑架通过回转机构将另一侧的石板旋转至 正对吸盘组件方向，持续补充石料至支撑架上，移动吸盘架能够连续不间断吸取转移石板， 大大提高了工作效率。 在上述的一种石板上下料装置中，所述回转组件包括回转支承、第一伺服电机、斜 齿轮减速机和第一齿轮，所述回转支承安装于所述底座上，所述支撑架固定连接于所述回 转支承的回转内圈上，所述第一伺服电机与所述斜齿轮减速机相连接，所述斜齿轮减速机 固定连接于所述支撑架上，所述斜齿轮减速机与所述第一齿轮相连接，所述第一齿轮与所 述回转支承相啮合。 在上述的一种石板上下料装置中，所述移动架包括滑块、横梁和两条相对设置的 第一滑轨，所述滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述滑块上设置有所述横向滑动组件，所 述滑块上固定连接有立柱，所述立柱上设置有第二滑轨，所述横梁滑动连接于所述第二滑 轨上，所述横梁上固定连接所述吸盘组件，所述横梁的两侧设置有所述纵向滑动组件。 在上述的一种石板上下料装置中，所述横向滑动组件包括第二伺服电机和第一直 4 CN 111573267 A 说　明　书 2/4 页 角行星减速机，所述第二伺服电机与所述第一直角行星减速机相连接，所述第一直角行星 减速机固定连接于所述滑块上，所述第一直角行星减速机与安装于滑块底侧的滑轮相连 接，所述第二伺服电机通过所述第一直角行星减速机驱动所述滑块在所述第一滑轨上滑 动。 在上述的一种石板上下料装置中，所述纵向滑动组件包括T形安装座、第三伺服电 机、第二直角行星减速机和第二齿轮，所述T形安装座固定连接于所述横梁的端部，所述第 三伺服电机与所述第二直角行星减速机相连接，所述第二直角行星减速机固定连接于所述 T形安装座上，所述第二直角行星减速机与所述第二齿轮相连接，所述第二齿轮与设置与所 述第二滑轨内的齿条相啮合。 在上述的一种石板上下料装置中，所述纵向滑动组件还包括第四伺服电机、第三 直角行星减速机和第三齿轮，所述第四伺服电机与所述第三直角行星减速机相连接，所述 第三直角行星减速机固定连接于所述T形安装座上，所述第三直角行星减速机与所述第三 齿轮相连接，所述第三齿轮与设置于所述横梁端部的传动齿轮相啮合。 在上述的一种石板上下料装置中，吸盘组件包括若干平行设置的吸盘架，所述吸 盘架固定连接于所述横梁上，所述吸盘架上设置有若干真空吸盘。 在上述的一种石板上下料装置中，所述石板上下料装置还包括过渡架，所述过渡 架设置于所述移动吸盘架远离所述旋转物料机构的一侧。 在上述的一种石板上下料装置中，所述移动吸盘架还包括固定梁，所述固定梁固 定连接于所述立柱上。 与现有技术相比，本发明的优点如下： 1、本石板上下料装置中，吸盘组件吸取支撑架一侧的石板，通过纵向滑动组件调 整吸取的石板纵向高度，及通过横向滑动组件将吸取的石板移动至工作台，实现石板的上 下料自动；同时，支撑架通过回转机构将另一侧的石板旋转至正对吸盘组件方向，持续补充 石料至支撑架上，移动吸盘架能够连续不间断吸取转移石板，大大提高了工作效率。 2、本石板上下料装置中，第三齿轮与设置于横梁端部的传动齿轮相啮合，通过第 四伺服电机驱动实现吸盘组件360°旋转。 3、本石板上下料装置中，通过设置物料架实现吸取石板时调整方向。 附图说明 图1是本石板上下料装置的结构示意图； 图2是旋转物料机构的结构示意图； 图3是移动吸盘机构的结构示意图； 图4是纵向滑动组件的结构示意图； 图5是吸盘组件的结构示意图。 图中，1、旋转物料机构；2、移动吸盘机构；3、底座；4、回转组件；5、支撑架；6、移动 架；7、吸盘组件；8、横向滑动组件；9、纵向滑动组件；10、回转支承；11、第一伺服电机；12、斜 齿轮减速机；13、第一齿轮；14、第一滑轨；15、滑块；16、横梁；17、立柱；18、第二滑轨；19、第 二伺服电机；20、第一直角行星减速机；21、T形安装座；22、第三伺服电机；23、第二直角行星 减速机；24、第二齿轮；25、齿条；26、第四伺服电机；27、第三直角行星减速机；28、第三齿轮； 5 CN 111573267 A 说　明　书 3/4 页 29、传动齿轮；30、吸盘架；31、真空吸盘；32、过渡架；33、固定梁。