技术摘要：
本发明涉及一种新型直线往复式高效智能环保型连续链斗卸船机，包括链斗取料机构，链斗取料机构固定在小车总成上，并随小车总成沿臂架机构上的轨道行走，臂架机构上安装有与链斗取料机构的出料口连接的臂架皮带、与臂架皮带对接的中转皮带，中转皮带的输出端通过转接料  全部
背景技术：
对容重较大或颗粒不均匀且比较大的散货，如煤炭和矿石，目前的码头卸船设备 有间歇式和连续式两种。间歇式卸船机以桥式抓斗卸船机为主，其特点是机型成熟、应用广 泛。但是因其采用抓斗卸船，始终无法解决能耗高、环保性能差(物料洒落、粉尘飞扬)、平均 效率低及智能化操作难以实现的问题。 现有的连续式卸船机以L型链斗卸船机为主，其环保性能好，生产率高，但应用却 非常有限，主要原因在于其工作方式的缺陷：L型链斗卸船机为臂架型，工作时以臂架回转、 变幅、链斗取料头回转三种圆周运动配合大车行走覆盖船舱作业面。圆周运动速度太快会 引起惯性载荷显著增加的问题，因此其速度均不能太高，由此使卸船机在转换取料作业线 时所需的时间长，降低了整船的卸船效率。而圆周运动的复合，也使整船的自动化操作难以 实现。在面对大型船舶时，多台设备共同卸船所占用的码头岸线长，难以布置。此外，L型链 斗系统取料头的作业方式是回转取料，取料方向正好与链条的牵引方向垂直，也正好与链 斗的斗口方向垂直，这就造成物料对斗侧挡板的推压阻力比较大。此侧向力作用在链斗系 统的圆筒臂上，使之扭转、弯曲，并传递到整机结构及回转机构上，使相关部件容易损坏，并 加速链条磨损。尤其是卸矿石，该阻力非常大，因此L型链斗卸船机在矿石码头应用也很少。 同时，对于粘性物料会出现物料卸不干净，并产生回料的情况。而且由于采用侧向进料，也 无法实现对舱底的清仓，降低了整船接卸的平均生产效率。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的新型直线往复式 高效智能环保型连续链斗卸船机，从而解决现有技术中码头卸船机存在的生产效率低、占 用空间大、回转取料推压阻力大造成部件损坏以及清仓不彻底的技术问题。 本发明所采用的技术方案如下： 一种新型直线往复式高效智能环保型连续链斗卸船机，包括链斗取料机构，所述 链斗取料机构固定在小车总成上，并随小车总成沿臂架机构水平运动，所述臂架机构上安 装有与链斗取料机构的出料口连接的臂架皮带、与臂架皮带对接的中转皮带，中转皮带的 输出端通过转接料斗与卸料皮带对接，卸料皮带的输出端通过中心料斗与布置在码头上的 码头皮带机对接；还包括大车行走系机构，其上垂直安装导向圆柱，臂架机构安装有回转机 构并套置在导向圆柱上，绕其回转，所述臂架机构上还安装有控制其沿导向圆柱上下滑动 的升降机构。 作为上述技术方案的进一步改进： 小车总成包括车架，车架通过其底部的滚轮沿臂架机构行走；链斗取料机构的安 4 CN 111606080 A 说　明　书 2/5 页 装结构为：包括与所述车架垂直设置的筒体，筒体内安装有闭环设置的一条挖掘链，沿挖掘 链外侧均匀间隔安装多个链斗，每个链斗的一侧设有开口；挖掘链伸出筒体底部的部分为 与物料接触的挖掘端，其内部设有张紧装置，张紧装置包括两个对挖掘链内侧进行张紧的 张紧轮；筒体上端延伸有卸料溜筒，其出口下方对接安装在小车总成车架上的接料斗。 臂架机构的安装结构为：包括下沉式前梁，下沉式前梁与折弯式后梁的一端铰接， 折弯式后梁的另一端延伸有平衡臂架，折弯式后梁成Z形结构，且其高度高于下沉式前梁， 折弯式后梁上安装有人字架，人字架顶部分别与前拉杆的一端及后拉杆的一端铰接，前拉 杆的另一端铰接在下沉式前梁上，后拉杆的另一端铰接在平衡臂架上。 下沉式前梁与折弯式后梁通过浮动铰链连接，折弯式后梁在铰接处的下方设有支 座，下沉式前梁在相应的端面上设有与支座相配合的结合面；前拉杆由三段构成，相邻两段 之间分别通过两个中心铰链铰接。 下沉式前梁的上表面安装所述臂架皮带，小车总成沿所述下沉式前梁的上表面行 走；平衡臂架上远离折弯式后梁的一端上表面安装有机器房，其内部设有卷扬机，卷扬机通 过绳索依次与分别安装在折弯式后梁上表面、导向圆柱顶部的滑轮组连接。 中转皮带与转接料斗对接的一个固定端位于平衡臂架上安装机器房的一端，另一 个固定端位于折弯式后梁与下沉式前梁铰接的一端，转接料斗安装于机器房下方的平衡臂 架底部。 大车行走系机构的结构为：包括车轮机构，其上支撑安装有门腿支撑架，其上表面 中部安装所述导向圆柱；位于导向圆柱一侧的门腿支撑架上固定安装所述中心料斗，卸料 皮带的一端与中心料斗铰接，卸料皮带的另一端与转接料斗铰接。 所述回转机构包括安装在臂架机构上的回转支撑，以及驱动回转支撑回转的电机 和行星减速器。 臂架皮带、中转皮带与卸料皮带外均设有防尘罩壳；转接料斗、中心料斗的外部均 设有防护罩。 本发明的有益效果如下： 本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过臂架机构升降、小车总成和大车行走机构 在空间位置中三个坐标轴上的直线运动，以及臂架机构的回转运动，能够充分满足对不同 码头、船型和不同工况的作业平面的卸船要求，具有效率高、寿命长、高效环保的有点，提高 了码头岸线上卸船空间的利用率，同时，本发明还具有如下优点： 1、本发明的链斗取料机构通过正向切削取料方式，即链斗进料开口方向与小车行 走方向一致，斗口正面面对物料，使链斗易装满、易卸空、回料少、生产率高；可适应接卸不 同特性的物料，尤其方便接卸大颗粒、大容重的散料；减小了因链斗系统工作而作用于整机 结构上的外载荷，料堆对链斗几乎没有侧向作用力，链斗、链条受力合理，使用寿命长； 2、本发明的臂架机构的下沉式前梁，可在保证作业需求的前提下减小链斗取料机 构的高度。其优势为：减小物料的提升高度，降低提升功率；减小移动载荷，降低整机重量及 轮压； 3、本发明折弯式后梁为整个臂架机构提供回转支撑及升降支撑。考虑到海浪环境 下卸船作业的特殊性，折弯式后梁与下沉式前梁之间的连接采用双铰点型式：当卸船机正 常工作时，下沉式前梁的载荷通过支座-结合面形式传递到折弯式后梁。当浪涌使船舶上行 5 CN 111606080 A 说　明　书 3/5 页 时，结合面与支座阶相互脱离，前拉杆弯折，下沉式前梁可绕浮动铰点起伏，从而能迅速卸 载顶升力，即可避免造成链斗取料机构及整机结构的损伤，也可对船舱进行保护； 4、本发明平衡臂架位于整机的最后方，其尾部安装有机器房，既可以作为中转皮 带机系统、转接料斗系统及卸料皮带机系统的支撑，也可以作为配重，配重确保升降部分的 重心接近于导柱中心，减少升降运动的偏斜载荷； 5、本发明可以多台共同作业，每台卸船机的作业面与所占的码头岸线一致，可在 不多占用码头岸线的基础上使多台卸船机共同对同一艘船进行卸船作业，不仅可提高单船 的卸船效率，也可提高码头岸线的利用率，缩短其在港卸船时间； 6、本发明的卸料流程合理，所有环节均由筒体、皮带机罩壳、料斗防护罩等把物料 封闭在密闭的空间中进行输送可在保证无污染的前提下，提高生产率，并实现自动化卸船。 附图说明 图1为本发明的结构示意图。 图2为本发明的俯视图。 图3为本发明链斗取料机构的结构示意图。 图4为本发明链斗取料机构的挖掘端挖料状态示意图。 图5为图4中沿A-A截面剖视图。 图6为本发明臂架机构的结构示意图。 图7为图6中A部放大图。 图8为本发明下沉式前梁相对于折弯式后梁浮动时的状态示意图。 图9为本发明大车行走机构的结构示意图。 图10为本发明清舱底时的状态示意图。 图11为本发明的多台卸船机同时卸船时的状态示意图。 图12为本发明不工作时的状态示意图。 其中：1、链斗取料机构；2、小车总成；3、臂架机构；4、臂架皮带；5、滑轮组；6、导向 圆柱；8、中转皮带；9、机器房；10、转接料斗；11、卸料皮带；12、大车行走系机构；13、中心料 斗；14、码头皮带机；15、门腿支撑架；101、筒体；102、链斗；103、卸料溜筒；104、接料斗；105、 张紧轮；106、开口；301、下沉式前梁；302、前拉杆；303、后拉杆；304、人字架；305、浮动铰链； 307、折弯式后梁；308、平衡臂架；309、中心铰链；311、结合面；312、支座；A、货船；B、码头； B1、码头岸线。