技术摘要：
本发明提供一种伸缩结构、康复装置及轮椅，其中伸缩结构包括：伸缩电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伸缩结构、第二伸缩结构、第一框架；所述伸缩电机连接第一同步带轮，第二同步带轮固定在同步带轮连接架上，通过所述同步带连接第一同步带轮和第二同步  全部
背景技术：
伸缩结构的应用广泛，比如用在户外作业的各种机械设备上，又比如用在具有康 复装置的轮椅上。为了使残障、伤病或老年人群能进行康复训练，轮椅上的康复装置需要能 够进行一定程度的相对轮椅框架的移动，以便坐在轮椅上的使用者的腿部可以在一定范围 内运动，以达到适应不同人群腿长的目的，同时可以调节使用者腿部运动范围有提高康复 训练效果的作用，这种移动由伸缩结构完成。 例如目前用在康复轮椅上的伸缩结构多为手动调节的单级滑动伸缩形式，伸缩幅 度有限，尤其在缩入状态时康复装置仍处在轮椅框架外，会对使用者上下轮椅带来严重不 便，另外手动调节需要使用者弯腰迁就调节位置并耗费较大体力，这对老年及患病使用者 造成较大负担。 因此需要设计一种电动伸缩装置，使在缩入状态康复装置及伸缩装置本身完全藏 在轮椅框架内，在伸出状态能适应不同人群腿长，整个移动过程由电机控制完成，使用者只 需简单操作即可完成康复装置的伸缩。
技术实现要素：
为了克服现有技术中伸缩结构不够灵活，伸缩幅度有限的技术问题，本发明提供 一种伸缩结构，包括：伸缩电机、同步带、第一同步带轮、第二同步带轮、第一伸缩结构、第二 伸缩结构、第一框架； 所述伸缩电机连接第一同步带轮，第二同步带轮固定在同步带轮连接架上通过所 述同步带连接第一同步带轮和第二同步带轮； 所述第一伸缩结构包括第一级滑轨、第一级滑块及伸缩部分连接架； 所述第一级滑轨固定在第一框架上； 所述第二伸缩结构括第二级滑块及第二级伸缩导轨； 所述第二级伸缩导轨固定在伸缩部分连接架上； 所述第二级滑块在第二级伸缩导轨上滑动。 进一步地，所述伸缩结构还包括第一齿板； 所述同步带的下侧通过第一齿板固定在第一框架上。 进一步地，所述伸缩结构还包括第二齿板及第一连接架；所述第二齿板压住同步 带的上侧并固定在第一连接架上，所述第一连接架固定在所述第二级滑块上。 进一步地，当所述伸缩电机输出轴旋转运动时，所述同步带做旋转运动，所述第一 连接架相对于伸缩部分连接架移动，伸缩部分连接架相对于第一框架移动，所述第一连接 架相对于第一框架做两级移动，完成第二级伸缩。 进一步地，所述伸缩结构还包括行星减速器与减速器连接架； 4 CN 111603324 A 说　明　书 2/4 页 所述伸缩电机连接在行星减速器上；所述行星减速器连在减速器连接架上； 所述减速器连接架连接在伸缩部分连接架上，将伸缩电机和伸缩部分连接架固 接。 本发明还提供一种康复装置，包括如上任一所述的伸缩结构及康复模块； 所述康复模块位于第一连接架上。 本发明还提供一种轮椅，其特征在于：包括如权利要求6所述的康复装置； 所述二级伸缩结构的第一框架位于所述轮椅上。 进一步地，所述轮椅还包括第一光电开关、第一光电遮光板、第二光电开关、第二 光电遮光板； 当第一光电开关被36被第一光电遮光板33遮光时，第一光电开关36发出限位指 令，二级伸缩结构处于最大收缩状态； 当第二光电开关41被第二光电遮光板44遮光时，第二光电开关41发出限位指令， 二级伸缩结构处于最大伸展状态。 进一步地，所述康复装置的康复模块随着二级伸缩结构滑动时，其伸缩范围为：收 缩时康复模块完全置于轮椅的椅面内，当二级伸缩结构完全伸展时所述康复模块完全伸出 的边界是满足一定身高的使用者下肢完成整圈蹬踏运动。 采用本发明的伸缩结构，可实现二级伸缩，伸缩范围更大。 更进一步地，当采用了该二级伸缩结构的轮椅，其位于伸缩结构上的康复模块收 缩的边界是康复模块完全置于椅面内，这样轮椅使用者上下轮椅时康复模块包括踏板均置 于轮椅下部不会阻碍其上下轮椅。康复模块完全伸出的边界是满足一定身高的使用者(例 如身高一米九)的下肢完成整圈蹬踏运动，在这个极限范围内的任意位置可以停止，以满足 不同身高的使用者。因此，具有该二级伸缩结构的康复轮椅，其康复模块的伸展范围相比现 有的轮椅能够伸缩的范围更大，适用人群更为广泛。 附图说明 图1是本发明二级伸缩结构示意图； 图2是带有二级伸缩结构的轮椅示意图； 其中： 29-减速器连接架；30-伸缩电机；31-行星减速器；32-第二级伸缩导轨； 33-光电开关遮光板；36-光电开关1；34-同步带；35-第一同步带轮； 37-伸缩部分连接架；38-轮椅框架伸出板；39-第一齿板；40-齿板连接架； 41-光电开关遮光板2；42-第一级滑块连接架；43-第一级滑块； 44-光电开关2；45-第一级滑轨；46-第二级滑块；47-第二齿板； 48-第一连接架；49-第二同步带轮；50-同步带轮连接架。