技术摘要：
本申请涉及一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机，包括电机和减速箱，电机包括机壳和安装在机壳中的转轴，减速箱包括外壳、输出轴以及设置在外壳内的蜗轮蜗杆减速机构，蜗轮蜗杆减速机构与输出轴传动连接；蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳内的蜗杆套和转动连接在外壳  全部
背景技术：
蜗轮蜗杆减速机是指蜗轮蜗杆减速机和电机的集成体；蜗轮蜗杆减速机是一种动 力传达机构，其中至少包括一组互相啮合的蜗轮与蜗杆。 目前，市场上相当一部分蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆是直接与电机的转轴直接连接 的，在这种类型的蜗轮蜗杆减速机中，这样在电机的转轴正向转动与反向转动时，电机的转 轴会受到不同方向的轴向力，并在轴向力的作用下发生轴向位移，使得电机的转轴与电机 机壳非伸出端端盖抵接或使得电机的转轴上的限位件与电机机壳伸出端端盖（或前端轴 承）抵接。 针对上述中的相关技术，发明人认为存在有蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时 输出扭矩相差较大的缺陷。
技术实现要素：
为了减小有蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩之间的差异，本申请提 供一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机。 本申请提供的一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机采用如下的技术方案： 一种正反转输出扭矩均衡的蜗轮减速电机，包括电机和减速箱，所述电机包括机壳和 安装在机壳中的转轴，所述减速箱包括外壳、输出轴以及设置在外壳内的蜗轮蜗杆减速机 构，所述蜗轮蜗杆减速机构与输出轴传动连接； 所述蜗轮蜗杆减速机构包括设置在外壳内的蜗杆套和转动连接在外壳内并与蜗杆套 啮合的减速蜗轮；所述外壳内固定设置有限位座，所述限位座的一侧开设有定位盲孔；所述 转轴的一端穿过所述外壳的侧壁，并伸入所述定位盲孔中，且与定位盲孔转动配合；所述蜗 杆套固定套设在所述转轴上。 通过采用上述技术方案，当转轴正转时，转轴受减速蜗轮的反作用力与机壳非伸 出端端盖抵接；当转轴反转时，转轴受减速蜗轮的反作用力与定位盲孔的孔底抵接；由于转 轴两端端面的面积相同，所以在转轴正转与转轴反转时，转轴端面所受到的摩擦阻力相同， 所以蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩相同或差异很小，而且当电机堵转后， 电机正转启动电压与电机反转启动电压一致。 优选的，所述转轴伸入定位盲孔的一端套设有第一轴承。 通过采用上述技术方案，可以有效减小转轴在转动时所受到的摩擦阻力，也降低 了转轴的摩擦损耗。 优选的，所述定位盲孔的孔底设置有限位垫片。 通过采用上述技术方案，限位垫片可以降低转轴轴端摩擦损耗和限位座的摩擦损 4 CN 111594605 A 说　明　书 2/5 页 耗；另外，限位垫片作为耗材，便于更换。 优选的，所述限位座背向蜗杆套的一侧开设有与定位盲孔连通的螺纹孔，所述螺 纹孔中旋拧有顶丝。 通过采用上述技术方案，在使用一段时间后，使用者可以将顶丝拧入定位盲孔内 一段距离，以弥补转轴的摩擦损耗和限位垫片的摩擦损耗，从而使得蜗杆套与减速蜗轮可 以保持在较佳配合侧隙下运行，以期达到蜗杆套与减速蜗轮的最佳使用寿命；同样的，也延 长了限位垫片的使用寿命。 优选的，所述顶丝上旋拧有止退螺母，所述限位座背向蜗杆套的一侧设置有U形支 撑件，所述U形支撑件的两端与限位座固定连接，且所述U形支撑件中部开设有通孔，所述顶 丝经所述通孔穿过，所述止退螺母位于限位座与U形支撑件之间。 通过采用上述技术方案，对顶丝进行限位，降低顶丝受转轴顶撞后向远离转轴方 向移动的可能性。 优选的，所述蜗杆套与所述转轴一体成型或焊接。 通过采用上述技术方案，便于加工，制造成本低。 优选的，所述电机还包括固定连接在机壳内的定子以及设置在定子内的转子，所 述转轴穿设于转子并与转子固定连接；所述机壳远离外壳的一端内侧设有安装盲孔，所述 安装盲孔的孔底设置有轴端垫片，所述转轴远离外壳的一端伸入安装盲孔且其上套设有第 二轴承。 通过采用上述技术方案，第二轴承可以有效减小转轴在转动时所受到的摩擦阻 力，也降低了转轴的摩擦损耗；轴端垫片可以降低转轴轴端摩擦损耗；另外，轴端垫片作为 耗材，便于更换。 优选的，所述外壳包括所述外壳包括箱体和螺栓连接在箱体上的箱盖和螺栓连接 在箱体开口侧的箱盖。 通过采用上述技术方案，便于箱体的制造和蜗轮减速电机的装配。 优选的，还包括齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括转动连接在外壳内的一级 减速轴、二级减速轴、三级减速轴以及四级减速轴；所述减速蜗轮固定在所述一级减速轴 上；所述一级减速轴上固定连接有一级主动减速齿轮；所述二级减速轴上固定有二级主动 减速齿轮和与一级主动减速齿轮啮合的一级被动减速齿轮；所述三级减速轴上固定有三级 主动减速齿轮和与二级主动减速齿轮啮合的二级被动减速齿轮；所述四级减速轴上固定有 四级主动减速齿轮和与三级主动减速齿轮啮合的三级被动减速齿轮；所述输出轴上固定有 与四级主动减速齿轮啮合的四级被动减速齿轮。 通过采用上述技术方案，可对电机输出转速进行多级降速。 综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果： 1、蜗轮减速电机正转输出扭矩与反转时输出扭矩相同或差异很小； 2、第一轴承的设置可以有效减小转轴在转动时所受到的摩擦阻力，也降低了转轴的摩 擦损耗； 3、限位垫片可以降低转轴轴端摩擦损耗和限位座的摩擦损耗；另外，限位垫片作为耗 材，便于更换； 4、在使用一段时间后，使用者可以将顶丝拧入定位盲孔内一段距离，以弥补转轴的摩 5 CN 111594605 A 说　明　书 3/5 页 擦损耗和限位垫片的摩擦损耗，从而使得蜗杆套与减速蜗轮可以保持在较佳配合侧隙下运 行，以期达到蜗杆套与减速蜗轮的最佳使用寿命；同样的，也延长了限位垫片的使用寿命。 附图说明 图1是本申请实施例一的蜗轮减速电机的结构示意图。 图2是本申请实施例一的蜗轮减速电机的局部剖视示图。 图3是本申请实施例一的蜗轮减速电机的爆炸示意图。 图4是本申请实施例而的蜗轮减速电机的局部剖示图 附图标记说明：1、电机；11、机壳；12、定子；13、转子；14、转轴；15、安装盲孔；16、轴端垫 片；17、第二轴承；18、第三轴承；19、限位件；2、外壳；21、箱体；22、箱盖；3、输出轴；4、蜗轮蜗 杆减速机构；41、减速蜗轮；42、蜗杆套；43、限位座；431、定位盲孔；432、螺纹孔；44、限位垫 片；45、第一轴承；46、顶丝；47、U形支撑件；48、止退螺母；5、齿轮减速机构；51、一级减速轴； 52、二级减速轴；53、三级减速轴；54、四级减速轴；55、一级主动减速齿轮；56、一级被动减速 齿轮；57、二级主动减速齿轮；58、二级被动减速齿轮；59、三级主动减速齿轮；60、三级被动 减速齿轮；61、四级主动减速齿轮；62、四级被动减速齿轮。