技术摘要：
本发明公开了一种立体停车场的智能导引方法，属于立体车库技术领域，当车辆高度小于或等于第一高度检测模块检测高度时，控制单元指令进库车牌识别模块记录车辆的车牌，控制单元经过判断步骤将车辆分配至第一库区，导引显示屏引导车辆至相应的车辆进出口；当车辆高度大  全部
背景技术：
随着汽车的使用数量逐渐增加，对车位数量的需求也逐渐增加，而城市的车位紧 张，因而立体车库的应用也越来越广泛，立体车库通过向上向下拓展储存空间，使相同的占 地面积能够比平面停车方式多停更多的车辆。随着立体车库的普及，停车场中也普遍使用 立体停车设备，以增加停车数量。然而立车车库的容车高度是有一定要求的，超高车辆无法 停放，因此，在同一停车场内往往会使用容车高度不同的立体车库，但是经常出现低高度车 辆进入容车高度高的泊位停放，导致车辆停放混乱的现象。 因此，在立体车库技术领域中，对于立体停车场的智能导引方法仍存在研究和改 进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成 的出发点。
技术实现要素：
为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体停车场的智能导引方法，以解 决目前容车高度不同的车辆难以找寻适合车库位置的技术问题。 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立体停车场的智能导引方法，停 车场内设有第一库区和第二库区，所述第一库区的容车高度小于所述第二库区的容车高 度，所述停车场具有一个停车场入口和一个停车场出口，所述停车场入口位置设有均与控 制单元相连的进库车牌识别模块、第一高度检测模块和第二高度检测模块，所述第一高度 检测模块的检测高度对应所述第一库区，所述第二高度检测模块的检测高度对应所述第二 库区，所述停车场出口位置设有出库车牌识别模块，所述出库车牌识别模块连接所述控制 单元，所述停车场内设有若干个导引显示屏，所述导引显示屏连接所述控制单元，车辆到达 停车场入口后，所述控制单元指令所述第一高度检测模块和第二高度检测模块对车辆进行 高度检测，当车辆高度小于或等于第一高度检测模块检测高度时，控制单元指令进库车牌 识别模块记录车辆的车牌，控制单元经过判断步骤将车辆分配至第一库区，导引显示屏引 导车辆至相应的车辆进出口；当车辆高度大于第一高度检测模块的检测高度且小于或等于 第二高度检测模块的检测高度时，控制单元指令进库车牌识别模块记录车辆的车牌，控制 单元经过判断步骤将车辆分配至第二库区，导引显示屏引导车辆至相应的车辆进出口；当 车辆高度大于第二高度检测模块的检测高度时，控制单元指令车辆不得进入。 作为一种改进，所述判断步骤包括：(1)判断该库区是否有空位，(2)判断该库区中 每列空位数量多少，(3)判断空位距离停车场入口远近，(4)判断车辆进出口是否空闲。 作为一种改进，所述停车场入口位置和停车场出口位置均安装有道闸，所述道闸 连接所述控制单元。 作为进一步的改进，所述导引显示屏悬挂于停车场内的道路上方。 3 CN 111583707 A 说　明　书 2/3 页 采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是： 本发明提供的立体停车场的智能导引方法内设置了不同容车高度的第一库区和 第二库区，在停车场入口位置设置了检测不同高度的第一高度检测模块和第二高度检测模 块，使得存入车辆的高度在存入前检测完成，控制单元匹配合适容车高度的车库，然后在导 引显示屏的导引下顺利进入相应车库，不仅提高了停车场内不同高度车辆的存取效率，而 且不同容车高度立体车库的使用更加合理。 附图说明 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方 式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图引伸获得其它的实施附图。 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供 熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的 实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功 效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。 图1是本发明实施例的结构示意图； 图2是本发明实施例中停车场入口的布置图； 图3是本发明实施例的存车流程图； 图中：1、停车场，101、停车场入口，102、停车场出口，2、第一库区，3、第二库区，4、 进库车牌识别模块，5、第二高度检测模块，6、出库车牌识别模块，7、道闸，8、导引显示屏，9、 第一高度检测模块。