技术摘要：
本申请涉及一种车辆超限检测方法、装置、计算机设备和存储介质。其通过获取图像采集设备拍摄的待检测图像，定位待检测图像中的目标车辆，识别该目标车辆的型号，根据目标车辆的型号获取对应型号的车辆标准尺寸；并获取图像采集设备的固定参数以及目标车辆位于待检测图  全部
背景技术：
随着我国社会经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，道路上行驶的车辆越 来越多，为了降低发生交通事故的频率，保障人民的安全交通出行，车辆超限检测越来越重 要。车辆超限检测具体表现在车辆是否存在超高、超长、超宽等超限方面，如何准确判定车 辆是否超限一直是困扰交警合理执法的一个难点。 传统技术中，一般通过在现有的高速公路、道路红绿灯等路口布控摄像头，通过拍 照采像的方式大致估计车辆是否存在超长、超宽等违法行为。但一般要获得准确可靠的车 辆长、宽、高等尺寸属性往往需要一定的计算，单纯依靠一张图片目测估计其中的车辆尺寸 往往是不够的，因此，目前大部分的计算方式是通过多摄像头联合布控，并通过标记一些实 际路标的实际尺寸来计算，但这样的方式需要获取的参量较多，所需设备及人力成本也较 高，从而不适用于城市大面积布控。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述传统车辆超限检测时计算车辆尺寸成本较高的问题，提 供一种车辆超限检测方法、装置、计算机设备和存储介质。 一种车辆超限检测方法，所述方法包括： 获取图像采集设备拍摄的待检测图像，其中待检测图像中包括目标车辆； 识别目标车辆的型号，根据目标车辆的型号获取对应型号的车辆标准尺寸； 获取图像采集设备的固定参数以及目标车辆位于所述待检测图像中的位置，结合 目标车辆的型号，计算目标车辆的尺寸； 根据车辆标准尺寸以及目标车辆的尺寸对目标车辆进行超限检测，输出检测结 果。 在其中一个实施例中，目标车辆的尺寸包括目标车辆的长度；所述计算目标车辆 的尺寸，包括：获取图像采集设备的固定参数以及目标车辆位于待检测图像中的位置，图像 采集设备的固定参数包括图像采集设备与地面之间垂直线的高度、图像采集设备拍摄范围 的第一角度以及所述垂直线与图像采集设备拍摄范围下限的第二角度；根据目标车辆位于 待检测图像中的位置、图像采集设备与地面之间垂直线的高度、图像采集设备拍摄范围的 第一角度以及垂直线与图像采集设备拍摄范围下限的第二角度，计算目标车辆的长度。 在其中一个实施例中，目标车辆位于待检测图像中的位置包括目标车辆的车尾到 达待检测图像底部的第一像素距离、目标车辆车身长度的第二像素距离以及目标车辆的车 头到达待检测图像顶部的第三像素距离；根据目标车辆位于待检测图像中的位置、图像采 集设备与地面之间垂直线的高度、图像采集设备拍摄范围的第一角度以及垂直线与图像采 4 CN 111582255 A 说　明　书 2/11 页 集设备拍摄范围下限的第二角度，计算目标车辆的长度，包括：根据图像采集设备拍摄范围 的第一角度、目标车辆的车尾到达待检测图像底部的第一像素距离、目标车辆车身长度的 第二像素距离以及目标车辆的车头到达待检测图像顶部的第三像素距离，分别计算第一像 素距离对应的第一对角以及第二像素距离对应的第二对角；根据垂直线的高度、垂直线与 图像采集设备拍摄范围下限的第二角度、第一像素距离对应的第一对角以及第二像素距离 对应的第二对角，应用三角函数关系计算得到目标车辆的长度。 在其中一个实施例中，所述应用三角函数关系计算得到目标车辆的长度，包括：L ＝(h/tan(90°-∠2-∠1-∠0))-(h/tan(90°-∠1-∠0))；其中，L表示目标车辆的长度，h表 示垂直线的高度，∠0表示垂直线与图像采集设备拍摄范围下限之间的第二角度，∠1表示 第一像素距离对应的第一对角，∠2表示第二像素距离对应的第二对角。 在其中一个实施例中，垂直线与图像采集设备拍摄范围下限之间的第二角度的获 取方法，包括：获取图像采集设备拍摄的样本图像，所述样本图像中包括样本车辆以及标注 的样本车辆的长度；获取垂直线位于地面的端点到达图像采集设备拍摄范围下限临界点之 间的距离；根据所述距离、所述样本车辆的长度以及所述垂直线的高度，计算得到垂直线与 图像采集设备拍摄范围下限之间的第二角度。 在其中一个实施例中，目标车辆的尺寸包括所述目标车辆的宽度和高度；所述计 算所述目标车辆的尺寸，包括：获取目标车辆的参考特征；根据所述目标车辆的型号确定所 述参考特征的参考尺寸；根据所述参考特征分别占据目标车辆车身宽度和车身高度的比 例，以及所述参考特征的参考尺寸，分别计算目标车辆的宽度和目标车辆的高度。 在其中一个实施例中，车辆标准尺寸包括车辆的标准长度、标准宽度以及标准高 度，目标车辆的尺寸包括目标车辆的长度、宽度以及高度；所述根据所述车辆标准尺寸以及 目标车辆的尺寸对目标车辆进行超限检测，输出检测结果，包括：若目标车辆的长度、宽度 以及高度分别与标准长度、标准宽度以及标准高度相匹配，则确定目标车辆未超限，输出合 格的检测结果；否则确定目标车辆超限，输出不合格的检测结果。 一种车辆超限检测装置，所述装置包括： 待检测图像获取模块，用于获取图像采集设备拍摄的待检测图像，其中，待检测图 像中包括目标车辆； 标准尺寸获取模块，用于识别目标车辆的型号，根据目标车辆的型号获取对应型 号的车辆标准尺寸； 计算模块，用于获取图像采集设备的固定参数以及目标车辆位于待检测图像中的 位置，结合目标车辆的型号，计算目标车辆的尺寸； 检测模块，用于根据车辆标准尺寸以及目标车辆的尺寸对目标车辆进行超限检 测，输出检测结果。 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理 器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执 行时实现如上所述方法的步骤。 上述车辆超限检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取图像采集设备拍 摄的待检测图像，定位待检测图像中的目标车辆，识别该目标车辆的型号，根据目标车辆的 5 CN 111582255 A 说　明　书 3/11 页 型号获取对应型号的车辆标准尺寸；并获取图像采集设备的固定参数以及目标车辆位于待 检测图像中的位置，结合目标车辆的型号，计算目标车辆的尺寸；进而根据车辆标准尺寸以 及目标车辆的尺寸对目标车辆进行超限检测，输出检测结果。从而不需要布控多摄像头，减 少了人力物力成本，且计算方式简洁明了，对于大面积推广布控提供了可能。 附图说明 图1为一个实施例中车辆超限检测方法的应用环境图； 图2为一个实施例中车辆超限检测方法的流程示意图； 图3为一个实施例中计算目标车辆的宽度和高度步骤的流程示意图； 图4为一个实施例中计算目标车辆的长度步骤的流程示意图； 图5为一个实施例中计算目标车辆的长度原理示意图； 图6为另一个实施例中车辆超限检测方法的流程示意图； 图7为一个实施例中车辆超限检测装置的结构框图； 图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。