技术摘要：
本发明提供了一种茶叶杀青机，其包括安装架、翻炒装置、加料装置以及接料盘，翻炒装置设置于安装架的中部并且位于加料装置与接料盘之间，翻炒装置包括由多个翻炒滚筒构成的滚筒构件、用于驱动翻炒滚筒进行翻转的翻转驱动机构，翻炒滚筒的内径为20cm至30cm且初始状态为  全部
背景技术：
茶叶杀青工艺是通过高温破坏和钝化鲜茶叶中的氧化酶活性，抑制鲜叶中的茶多 酚等的酶促氧化，蒸发鲜叶部分水分，使茶叶变软，便于揉捻成形，同时散发青臭味，促进良 好香气的形成的一道制茶步骤。目前，茶叶杀青工艺多数采用机械自动化进行作业完成，主 要有滚筒杀青机、蒸汽杀青机、热风茶叶杀青机以及微波杀青机等等，使用最为频繁的当属 滚筒杀青机，其主要结构包括机架、传动机构、滚筒以及左侧的进料斗，滚筒下面的加热装 置，滚筒顶部的热风包、风机、进风管。其结构特点是：在滚筒背部设置热风包，热风包内空 气吸收热源装置产生的余热，风机向热风包吹入热气，热空气由滚筒进茶口吹入滚筒内。其 缺点在于，其一，滚筒体积大、内腔大、一次性翻炒大量的茶叶鲜叶，难以翻炒均匀、效率低； 其二为，滚筒的内径为60cm至100cm，茶叶在翻炒过程，坠降的高度差大，撞击易导致茶叶的 破损，其三为，加料、排料自动化程度低，需要茶农手动辅助，容易被烫伤，为了克服现有技 术中普通茶叶滚筒杀青机的技术缺陷，有必要提供一种自动化程度高、含有多个翻炒滚筒， 可对茶叶鲜叶进行小剂量翻炒的定量灌装全自动茶叶杀青机，其翻炒滚筒的内径为20cm至 30cm，大大降低了茶叶翻炒过程中的坠降高度，能够防止茶叶之间的撞击破损，保证茶叶的 品质。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动化程度高、含有多个翻炒 滚筒，可对茶叶鲜叶进行小剂量翻炒的定量灌装全自动茶叶杀青机，其翻炒滚筒的内径为 20cm至30cm，大大降低了茶叶翻炒过程中的坠降高度，能够防止茶叶之间的撞击破损，保证 茶叶的品质。 为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。 一种茶叶杀青机，其包括安装架、翻炒装置、加料装置以及接料盘，加料装置设置 于安装架的顶部、接料盘设置于安装架的底部，翻炒装置设置于安装架的中部并且位于加 料装置与接料盘之间，翻炒装置包括由多个翻炒滚筒构成的滚筒构件、用于驱动翻炒滚筒 进行翻转的翻转驱动机构，翻炒滚筒的内径为20cm至30cm且初始状态为轴向竖直布置并且 开口向上，翻转滚筒的开口设置成向外逐渐收窄的锥形结构，翻转驱动机构可驱动翻转滚 筒横置开口水平、倒置开口向下，当翻炒滚筒开口向上时，加料装置可朝向翻炒滚筒内部定 量添加茶叶鲜叶，当翻炒滚筒开口水平时，翻炒滚筒自带加热功能并且用于对茶叶进行旋 转翻炒杀青处理，当翻炒滚筒开口向下时，接料盘用于接受翻炒滚筒倾倒出杀青完毕的茶 叶； 所述的安装架包括落地布置的底架、位于底架正上方的固定筒、设置于底架与固定筒 之间的竖直支撑臂，固定筒的轴向竖直布置并且其上端开口同轴固定设置有圆形的安装 5 CN 111543507 A 说　明　书 2/9 页 板，支撑臂上端与固定筒的外圆面固定连接、下端与底架固定连接，支撑臂设置有两个并且 沿着固定筒的轴向左右对称布置，所述的翻炒装置设置于两支撑臂之间，所述的加料装置 设置于固定筒内与安装板上，所述的接料盘位于两支撑臂之间并且与底架固定连接，接料 盘为开口向上布置的矩形盘体结构并且其开口与翻炒装置上下正对。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的滚筒构件包括初始状态下轴向竖直布置的活动筒且活动筒的下端同轴固 定设置有对其密封的圆形的底板、上端同轴固定设置有对其密封的圆形的顶板，活动筒内 同轴固定设置有位于底板与顶板之间的保温筒，保温筒的下端面与底板相齐平、上端面与 顶板相齐平，所述的翻炒滚筒嵌设于保温筒内并且翻炒滚筒与保温筒之间转动连接配合， 翻炒滚筒的开口与保温筒的上端面相齐平，翻炒滚筒设置有四个并且沿活动筒所在圆周方 向阵列布置，顶板上开设有与翻炒滚筒开口一一对应连接接通的圆形敞口，敞口的口径与 翻炒滚筒的开口相等，翻炒滚筒的外圆面上同轴包覆有圆筒形的电加热板。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的滚筒构件还包括设置于底板下端面上的旋转驱动组件，旋转驱动组件包括 同轴固定设置于底板下端面上的圆形机箱、固定固定嵌设于保温筒中部位置的旋转电机， 旋转电机的输出轴活动穿过保温筒、底板延伸至机箱内，翻炒滚筒的底部同轴固定设置有 旋转轴且旋转轴活动穿过保温筒、底板延伸至机箱内，机箱内设置有主动齿轮、从动齿轮以 及传动齿轮，主动齿轮同轴固定套接于旋转电机输出轴上，从动齿轮设置有四个并且分别 同轴固定套接于旋转轴上，传动齿轮转动设置于机箱上并且其轴向平行于旋转轴的轴向， 传动齿轮设置有四个并且分别位于主动齿轮与从动齿轮之间，传动齿轮与主动齿轮、从动 齿轮相啮合。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的活动筒沿其轴向中部位置的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置 的翻转轴，翻转轴设置有两个并且沿活动筒的轴向对称布置，支撑臂上开设有沿两者间距 方向开设有贯穿的竖直引导槽，引导槽由支撑臂的中部位置延伸至其顶部，引导槽的槽宽 等于翻转轴的直径，翻转轴活动插接于引导槽内，翻转驱动机构初始状态下可对翻转轴进 行支撑并且使敞口与固定筒的下端面相齐平，翻转驱动机构先驱动翻转轴延伸引导槽竖直 向下滑动，再驱动翻转轴绕着自身轴向进行转动。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的翻转驱动机构包括位于支撑臂外侧并且同轴固定套接于翻转上的同步齿 轮、固定设置于支撑臂外侧且竖直布置的触发齿条，触发齿条的上方设置有与支撑臂外侧 固定连接的L型限位架，初始状态下同步齿轮位于限位架与支撑臂之间，限位架包括板状的 竖直段与水平段构成，竖直段的下端与触发齿条的上端相衔接，其中限位架竖直段的内侧 面设置为限位平面，翻转轴的端部位置设置有初始状态下与限位平面相贴合的约束平面， 限位平面与约束平面相贴合并且用于约束翻转轴沿着引导槽竖直向下滑动，当约束平面与 限位平面相脱离时，同步齿轮与触发齿条相啮合。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的翻转驱动机构还包括竖直布置的条形升降臂，支撑臂内侧开设有竖直布置 的滑槽，升降臂位于滑槽内并且可沿着竖直方向进行滑动，升降臂的上端转动套接于翻转 6 CN 111543507 A 说　明　书 3/9 页 轴上、下端固定设置有向内九十度弯折的折弯板，翻转驱动机构还包括转动设置于支撑臂 底部并且轴向竖直布置的丝杆、固定设置于底架上且轴向竖直向下布置的翻转电机，折弯 板套接于丝杆上并且与其构成螺纹连接配合，翻转电机的输出轴与其中一丝杆的驱动端之 间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动组件一用于将翻转电机输出轴上的动力传 递至该丝杆上并且并且带动其绕自身轴向进行转动，两丝杆的驱动端端部位置之间设置有 用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二为同步带传动组件，带传动组件二可将其中 一丝杆上的动力传递至另一丝杆上并且使两丝杆进行同步转动。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的加料装置包括设置于固定筒内部的定量机构、固定设置于安装板上的加料 漏斗以及固定设置于安装板上的振动器，加料漏斗经过定量机构将茶叶鲜叶定量排放至翻 炒滚筒内，所述的定量机构包括同轴转动设置于固定筒内的定量筒、同轴转动设置于固定 筒内的封板，定量筒的上端面与安装板的下端面相贴合，定量筒的偏心位置处开设有平行 于其轴向且上下贯穿的圆形定量内腔，定量内腔设置有四个并且沿定量筒所在圆周方向阵 列布置，初始状态下四个定量内腔与四个翻炒滚筒一一对应同轴线并且初始状态下加料漏 斗穿过安装板与其中一定量内腔连接接通，封板上端面与定量筒的下端面相贴合、下端面 与初始状态下的顶板相贴合，封板用于对定量内腔的下端开口进行封堵，封板的偏心位置 处开设有上下贯穿的圆形对接口，对接口的口径、定量内腔的内径以及翻炒滚筒的开口直 径相等，对接口设置有四个并且沿封板所在圆周方向阵列布置，初始状态下对接口与定量 内腔的下端开口错开布置并且绕定量筒的轴向方向偏移四十五度，即封板绕着自身轴向转 动四十五度可将定量内腔与翻炒滚筒连接接通。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的定量机构还包括用于驱动定量筒绕自身轴向进行转动的加料驱动组件一、 用于对封板绕自身轴向进行转动的加料驱动组件二，固体筒的边缘处开设有圆形且轴向平 行于固定筒轴向的安装槽，加料驱动组件一包括同轴转动设置于安装槽内的传动轴、与安 装板上端面固定连接的主电机一并且主电机一输出轴轴向平行于传动轴的轴向，传动轴的 驱动端活动穿过安装板延伸至安装板的上端面上方，主电机一的输出轴与传动轴驱动端之 间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三用于将主电机一输出轴上的动力传 递至传动轴上并且带动传动轴绕自身轴向进行转动，传动轴的输出端上同轴固定套设有逐 步齿轮、定量筒的外圆面上同轴固定套设有逐步齿圈，逐步齿轮与逐步齿圈相啮合，所述的 主电机一为步进电机。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的定量筒的中部位置同轴开设有上下贯穿的圆柱形的安装腔，加料驱动组件 二包括同轴固定设置于安装腔内且输出轴竖直向下布置的主电机二、设置于安装腔下端开 口处的行星减速组件，行星减速组件包括同轴固定套接于主电机二输出轴上的太阳齿轮、 同轴固定设置于安装腔下端开口处内圆面上的内齿环以及设置于太阳齿轮与内齿环之间 的行星齿轮，行星齿轮设置有三个并且沿内齿环所在圆周方向等间距阵列布置，行星齿轮 与太阳齿轮、内齿环相啮合，行星齿轮与封板转动连接配合并且转动连接处构成的转轴轴 向平行于封板的轴向，所述的主电机二为步进电机。 本发明与现有技术相比的有益效果在于： 7 CN 111543507 A 说　明　书 4/9 页 1、结构巧妙、原理简单、采用多个径为20cm至30cm的翻炒滚筒对茶叶进行同步小剂量 翻炒杀青，大大降低了茶叶翻炒过程中的坠降高度，能够防止茶叶之间的撞击破损，保证茶 叶的品质； 2、多个翻炒滚筒进行同步翻炒杀青，茶叶在每个翻炒滚筒内部的受热均匀，提升了翻 炒杀青效率； 3、加料、排料均可自动完成，并且加料能够自动实现小剂量定量灌装，提高了自动化程 度。 附图说明 图1为本发明初始状态的结构示意图。 图2为本发明对茶叶鲜叶进行翻炒杀青过程中的结构示意图。 图3为本发明将杀青完毕后的茶叶倾倒出的结构示意图。 图4为安装架的结构示意图。 图5为安装架与翻炒装置的结构示意图。 图6为滚筒构件的结构示意图。 图7为滚筒构件的分解图。 图8为滚筒构件的内部结构示意图。 图9为翻炒滚筒的与加热板的结构示意图。 图10为翻炒滚筒与旋转驱动组件的配合图。 图11为多个翻炒滚筒的配合图。 图12为旋转驱动组件的结构示意图。 图13为滚筒构件与安装架的配合图。 图14为翻转驱动机构与滚筒构件的配合图。 图15为翻转驱动机构的局部结构示意图。 图16为翻转驱动机构的局部结构示意图。 图17为翻转驱动机构的局部结构示意图。 图18为加料装置与安装架的配合图。 图19为加料装置的内部结构示意图。 图20为定量机构的局部结构示意图。 图21为定量机构初始状态下与翻炒滚筒的配合图。 图22为加料驱动组件一与定量筒的配合图。 图23为加料驱动组件二与封板的配合图。 图24为加料驱动组件二的结构示意图。 图25为定量筒上的定量内腔与翻炒滚筒接通的结构示意图。 图中标示为： 100、安装架；101、底架；102、固定筒；102a、安装槽；103、支撑臂；104、引导槽；105、滑 槽；106、安装板；110、控制器； 200、翻炒装置；210、滚筒构件；211、活动筒；211a、翻转轴；211b、约束平面；212a、底板； 212b顶板；212c、敞口；213、保温筒；214、翻炒滚筒；215、加热板；216、机箱；217、旋转电机； 8 CN 111543507 A 说　明　书 5/9 页 218a、主动齿轮；218b、从动齿轮；218c、传动齿轮；220、翻转驱动机构；221、同步齿轮；222、 限位架；222a、限位平面；223、触发齿条；224、升降臂；225、折弯板；226、丝杆；227、翻转电 机；228、带传动组件一；229、带传动组件二； 300、加料装置；310、定量机构；311、定量筒；311a、安装腔；312、定量内腔；313、封板； 314、对接口；315、传动轴；315a、逐步齿轮；315b、逐步齿圈；316、主电机一；317、带传动组件 三；318、主电机二；319、行星减速组件；319a、太阳齿轮；319b、内齿环；319c、行星齿轮；320、 加料漏斗；320a、补给漏斗；330、振动器； 400、接料盘。