技术摘要：
本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的平衡修正方法，旨在解决现有洗涤设备的平衡修正水位档位无法灵活调整的问题。为此目的，本发明的平衡修正方法包括下列步骤：获取洗涤设备的当前平衡修正次数；获取洗涤设备的洗涤水位档位；根据洗涤水位档位和  全部
背景技术：
随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力 逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大 的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。现有技术 中，由于波轮洗衣机的洗涤方式是通过驱动装置带动波轮转动从而带动待清洗物翻转，该 洗涤方式会造成待清洗物在洗涤桶内分布不均匀，当洗衣机运行甩干模式时，分布不均匀 的待清洗物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动， 从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，产生噪音，导致波轮洗衣机无法正常运行，极大地影响 了用户的使用体验。 为了解决上述问题，洗衣机设有平衡修正程序，当洗涤桶与控制杆的碰撞次数达 到预设次数时，洗衣机进入平衡修正程序，即控制洗涤桶停止运转并向洗涤桶内注水到预 设水位，以平衡当前洗涤水流，进行洗涤，排水回至原脱水过程。但是，现有的洗衣机在进行 平衡修正的过程中，平衡修正水位是固定的，无法根据不同的洗涤水位来调整平衡修正水 位档位，降低了平衡修正的效果，极大地影响了用户的使用体验。 因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的平衡修正方法来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的平衡修正水位档位 无法灵活调整的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的平衡修正方法，该平衡修正方法 包括下列步骤：获取洗涤设备的洗涤水位档位；获取洗涤设备的当前平衡修正次数；根据洗 涤水位档位和当前平衡修正次数来确定洗涤设备的平衡修正水位档位；根据平衡修正水位 档位和当前平衡修正次数选择性地执行洗涤设备的平衡修正程序。 在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据洗涤水位档位和当前平衡修正次 数来确定洗涤设备的平衡修正水位档位”的步骤具体包括：根据洗涤水位档位来确定平衡 修正水位档位的基础档位；根据洗涤水位档位来确定平衡修正水位档位的基础档位；根据 当前平衡修正次数来确定基础档位所需要增加的档位；根据基础档位和基础档位所需要增 加的档位来确定平衡修正水位档位；其中，平衡修正水位档位小于或等于洗涤设备的最大 水位档位。 在上述平衡修正方法的优选技术方案中，在“根据洗涤水位档位和当前平衡修正 次数来确定洗涤设备的平衡修正水位档位”的步骤之前，平衡修正方法还包括：将洗涤水位 档位与预设档位阈值进行比较；根据洗涤水位档位与预设档位阈值的比较结果来确定洗涤 设备的总平衡修正次数。 在上述平衡修正方法的优选技术方案中，预设档位阈值包括第一预设档位阈值和 4 CN 111549488 A 说　明　书 2/10 页 第二预设档位阈值；“根据洗涤水位档位与预设档位阈值的比较结果来确定洗涤设备的总 平衡修正次数”的步骤具体包括：如果洗涤水位档位小于或等于第一预设档位阈值，则判定 总平衡修正次数为第一总修正次数；或者如果洗涤水位档位大于第一预设档位阈值但小于 或等于第二预设档位阈值，则判定总平衡修正次数为第二总修正次数；或者如果洗涤水位 档位大于第二预设档位阈值，则判定总平衡修正次数为第三总修正次数；其中，第一总修正 次数大于第二总修正次数，第二总修正次数大于第三总修正次数。 在上述平衡修正方法的优选技术方案中，在判定总平衡修正次数为第一总修正次 数的情形下，基础档位所需要增加的最大档位为第一最大档位；或者在判定总平衡修正次 数为第二总修正次数的情形下，基础档位所需要增加的最大档位为第二最大档位；或者在 判定总平衡修正次数为第三总修正次数的情形下，基础档位所需要增加的最大档位为第三 最大档位；其中，第一最大档位大于第二最大档位，第二最大档位大于第三最大档位。 在上述平衡修正方法的优选技术方案中，洗涤设备包括洗涤桶；“根据平衡修正水 位档位和当前平衡修正次数选择性地执行洗涤设备的平衡修正程序”的步骤具体包括：在 洗涤设备处于脱水阶段的情形下，统计洗涤桶发生撞桶的次数；判断统计出的次数是否大 于或等于预设次数阈值；如果统计出的次数大于或等于预设次数阈值，则根据平衡修正水 位档位和当前平衡修正次数选择性地执行洗涤设备的注水平衡操作；如果统计出的次数小 于预设次数阈值，则使洗涤设备维持当前脱水操作。 在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“根据平衡修正水位档位和当前平衡修 正次数选择性地执行洗涤设备的注水平衡操作”的步骤具体包括：判断当前平衡修正次数 是否小于或等于总平衡修正次数；如果当前平衡修正次数小于或等于总平衡修正次数，则 使洗涤设备按照平衡修正水位档位执行注水平衡操作；如果当前平衡修正次数大于总平衡 修正次数，则使洗涤设备执行漂洗操作。 在上述平衡修正方法的优选技术方案中，“使洗涤设备按照平衡修正水位档位执 行注水平衡操作”的步骤具体包括：使洗涤设备按照平衡修正水位档位执行注水操作；使洗 涤设备按照预设时间阈值执行平衡操作。 在上述平衡修正方法的优选技术方案中，在判定总平衡修正次数为第一总修正次 数的情形下，预设次数阈值为第一预设次数阈值，预设时间阈值为第一预设时间阈值；或者 在判定总平衡修正次数为第二总修正次数的情形下，预设次数阈值为第二预设次数阈值， 预设时间阈值为第二预设时间阈值；或者在判定总平衡修正次数为第三总修正次数的情形 下，预设次数阈值为第三预设次数阈值，预设时间阈值为第三预设时间阈值；其中，第一预 设次数阈值小于第二预设次数阈值，第二预设次数阈值小于第三预设次数阈值；并且/或者 第一预设时间阈值小于第二预设时间阈值，第二预设时间阈值小于第三预设时间阈值。 在上述平衡修正方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备执行漂洗操作”的步骤之 后，平衡修正方法还包括：使洗涤设备执行脱水操作，并检测洗涤桶是否发生撞桶；如果检 测到洗涤桶发生撞桶，则使洗涤设备执行报警操作；如果未检测到洗涤桶发生撞桶，则使洗 涤设备维持当前脱水操作。 本领域技术人员能够理解的是，在本发明的平衡修正方法的优选技术方案中，获 取洗衣机的洗涤水位档位；获取洗衣机的当前平衡修正次数；根据洗涤水位档位和当前平 衡修正次数来确定洗衣机的平衡修正水位档位；根据平衡修正水位档位和当前平衡修正次 5 CN 111549488 A 说　明　书 3/10 页 数选择性地执行洗衣机的平衡修正程序。与现有的平衡修正水位档位固定的技术方案相 比，本发明在确定平衡修正水位档位的过程中，根据洗涤水位档位来确定平衡修正水位档 位的基础档位，由于待清洗物在洗涤水位档位的洗涤水的作用下在洗涤桶内分布不均匀， 为了使得待清洗物在洗涤桶内分布均匀，则通过当前平衡修正次数来确定基础档位所需要 增加的档位，并根据基础档位和基础档位所需要增加的档位之和来确定平衡修正水位档位 (例如第二次执行注水平衡修正时，基础档位为四挡，基础档位需要增加的档位为两档，则 平衡修正水位档位为六档)，以提高平衡修正水位档位，使得平衡修正水位档位大于洗涤水 位档位，使得待清洗物在较高的平衡修正水位档位的洗涤水的作用下能够快速地分布均 匀，提高了洗衣机平衡修正的效果，并根据平衡修正水位档位和当前平衡修正次数为洗衣 机提供了最合理的平衡修正程序，避免了水资源的浪费，提高了用户的使用体验。 进一步地，如果洗涤水位档位小于或等于第一预设水位档位阈值，说明洗涤桶内 的水位档位较低，每次执行注水平衡操作时洗涤水的消耗量也较小，那么多次进行注水平 衡操作洗涤水的总消耗量也较小，则判定洗衣机的总平衡修正次数为第一总修正次数；如 果洗涤水位档位大于第一预设水位档位阈值但小于或等于第二预设水位档位阈值，说明洗 涤桶内的水位档位适中，每次执行注水平衡操作时洗涤水的消耗量也适中，那么多次进行 注水平衡操作洗涤水的总消耗量也适中，为了降低洗涤水的总消耗量，则判定洗衣机的总 平衡修正次数为第二总修正次数，第二总修正次数小于第一总修正次数，以减小洗衣机平 衡修正的次数，从而降低洗涤水的总消耗量；如果洗涤水位档位大于第二预设水位档位阈 值，说明洗涤桶内的水位档位较高，每次执行注水平衡操作洗涤水的消耗量也较大，那么多 次进行注水平衡操作洗涤水的总消耗量将会非常大，为了降低洗涤水的总消耗量，则判定 洗衣机的总平衡修正次数为第三总修正次数，第三总修正次数小于第二总修正次数，以减 小洗衣机平衡修正的次数，从而降低洗涤水的总消耗量，实现了根据洗涤水位档位来确定 洗衣机的总平衡修正次数的目的，使得洗衣机在运行不同洗涤水位档位的洗涤程序时，均 能够为洗衣机提供最合理的总平衡修正次数，避免了水资源的浪费，进而改善了用户的使 用体验。 附图说明 下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的平衡修正方法。 附图中： 图1是本发明的平衡修正方法的流程图； 图2是本发明的一种实施例的平衡修正方法的流程图。