技术摘要：
本发明公开了一种口部护理设备(100)，包括头部部分(102)，头部部分(102)具有突起(104)，突起(104)用于接合口腔中内的邻间区域。口部护理设备(100)还包括至少一个传感器(108)和处理器(110)，传感器(108)用于获取口部护理设备的运动数据。处理器被配置为确定头部部分的突  全部
背景技术：
在口部健康护理领域中，能够在使用期间确定口部护理设备的位置可以是有用 的。例如，在刷牙期间获悉一个或多个牙齿是否缺失，以及如果是，缺失了哪些牙齿可以是 有用的。类似地，当使用设备来检测诸如牙龈炎的口部健康问题时，重要的是要获悉该设备 在口腔内的位置，以便可以确定任何已识别出的牙龈炎迹象的位置。 由于个人嘴部的几何形状不同(例如具有不同数量和排列的牙齿)，使用现有方法 可能难以准确地确定设备的位置。 用于确定设备在口腔内的位置的一种现有方法是将多个传感器与高分辨率摄像 机结合使用，以在使用期间跟踪设备和用户的位置。例如，这样的相机可以在智能镜(即具 有连接性能和其他功能的镜)内实现，或者相机可以远离口部护理设备但与之相关联。但 是，由于在浴室(或其他私密的)环境中使用相机可能会导致缺乏隐私，因此可以认为这种 系统不可取。此外，这样的系统可能要求用户在口部护理活动期间保持相对静止(例如保持 在相机的视野内)，从而限制了用户在该活动期间的移动自由度。 现有的在口腔中定位设备的方法可以被用于将设备定位于用户嘴的16个子段之 一内。提高该精度是期望的，但是由于必须考虑多个因素(例如用户运动)，到目前为止，这 种改进被证明是困难的。因此，期望提供一种机制，通过该机制可以准确地确定设备在口腔 内的位置，并且不会对用户造成重大限制。
技术实现要素：
希望能够准确地确定用户口腔内的口部护理设备的位置。例如，能够以单个牙齿 或邻间区域(即两个相邻牙齿之间的区域)的精度来确定设备的位置将是有用的。为此，已 经发现当使设备与口腔内的邻间区域接合时，位置信息可以被确定。 根据第一方面，口部护理设备包括：头部部分，头部部分具有突起，突起用于接合 口腔中的邻间区域；至少一个传感器，用于获取口部护理设备的运动数据；以及处理器，被 配置为确定头部部分的突起何时与口腔中的邻间区域接合；以及基于由所述至少一个传感 器在突起在邻间区域之间移动时获得的运动数据来确定口部护理设备的头部部分在口腔 中的位置。 一些现有的口部护理设备可能包括一个或多个适合于获取运动数据的传感器。根 据本文公开的实施例，可以将关于设备何时接合邻间区域的知识与运动数据一起使用，以 准确地确定设备的位置。 所述至少一个传感器可以包括加速度计、朝向传感器和接近传感器中的至少一 个。 在一些实施例中，该至少一个传感器可以包括加速度计。处理器可以被配置为随 4 CN 111587077 A 说　明　书 2/10 页 着时间对来自加速度计的加速度数据积分以获得速度数据；并且通过检测速度数据中的最 小值来确定突起何时与邻间区域接合。 在一些实施例中，处理器可以被配置为通过随着时间对速度数据积分以获得由突 起在邻间区域之间移动的距离来计算邻间区域之间的距离。 在一些实施例中，该至少一个传感器可以包括用于确定口部护理设备相对于用户 的头的朝向的朝向传感器。处理器可以被配置为基于所确定的朝向来确定口部护理设备的 头部部分的位置。 在一些实施例中，处理器可以被配置根据运动数据确定口腔内牙弓周围的大致路 径。处理器可以被配置为通过检测在基本垂直于大致路径的方向上的头部部分的移动来确 定突起何时与邻间区域接合。 口部护理设备还可包括用户输入机制。处理器可以被配置为基于经由用户输入机 制的用户输入的接收来确定头部部分的突起已经接合邻间区域。 在一些实施例中，口部护理设备还可包括检测器，用于检测口部健康障碍。 在一些实施例中，口部护理设备可以包括牙刷，并且牙刷的头部部分可以包括多 个刷毛。突起可以包括在所述多个刷毛之中的延长的刷毛簇。 在其他实施例中，口部护理设备可以包括口部清洁设备，口部清洁设备被配置为 将流体流从头部部分的喷嘴引向邻间区域。在这样的实施例中，突起可以包括喷嘴。 根据第二方面，提供一种确定口部护理设备在口腔中的位置的方法。口部护理设 备具有头部部分，头部部分包括用于接合口腔内的邻间区域的突起，以及至少一个传感器， 用于获取口部护理设备的运动数据。该方法包括确定头部部分的突起何时与口腔中的邻间 区域接合；以及基于所述至少一个传感器在突起在相邻区域之间移动时获取的运动数据来 确定口部护理设备的头部部分在口腔中的位置。 在一些实施例中，该方法可以进一步包括计算邻间区域之间的距离；将邻间区域 之间的计算距离与先前计算的相同邻间区域之间的距离进行比较；如果确定比较的距离相 差超过阈值量，则生成警报信号。 该方法可以进一步包括在确定头部部分的突起已经接合邻间区域之前将统计模 型应用于运动数据。 根据第三方面，提供了一种口部护理系统。口部健康系统包括口部护理设备和处 理电路。口部护理设备包括头部部分，头部部分具有突起，突起用于接合口腔中的邻间区 域；以及至少一个传感器，用于获取口部护理设备的运动数据。处理电路被配置为确定头部 部分的突起何时接合口腔中的邻间区域；以及基于由所述至少一个传感器在突起在邻间区 域之间移动时获得的运动数据来确定口部护理设备的头部部分在口腔中的位置。 在一些实施例中，口部护理系统可以进一步包括检测器，用于测量用户的头相对 于口部护理设备的移动。处理电路可以被配置为至少部分地基于所测量的移动来计算相邻 的邻间区域之间的距离。 本发明的这些和其他方面根据下文描述的实施例将变得清楚明白并且将据此进 行阐述。 5 CN 111587077 A 说　明　书 3/10 页 附图说明 为了更好地理解本发明，并且为了更清楚地显示本发明如何实现，现仅以举例的 方式参考附图，其中： 图1是口部护理设备的示例的简化示意图。 图2是口部护理设备的一部分和用户的牙弓的图示。 图3是表示随时间的口部护理设备的速度或移动的曲线图。 图4是口部护理设备的另一示例的简化示意图。 图5是口部护理设备的头部部分的一个示例的图示。 图6是口部护理设备的头部部分的又一示例的图示。 图7是确定口部护理设备的位置的方法的一个示例的流程图。 图8是确定口部护理设备的位置的方法的另一示例的流程图。和 图9是用于确定口部护理设备的位置的系统的示例的简化示意图。