技术摘要：
本发明提供一种舞台灯具的控制方法及装置，其中，该方法包括：自动从舞台人物随身携带的定位标签中获取舞台人物的空间位置数据；将舞台人物的空间位置数据输入舞台人物照明光位约束模型中，预测得到灯具位置坐标数据及对应的投射角度；灯具位置坐标数据用于为灯具安装  全部
背景技术：
舞台灯光包括舞台效果灯光和舞台照明灯光。舞台效果灯光通过灯光颜色、图案、 灯光序列的亮暗有序变化，提升舞台的表现效果；舞台照明灯光是为将舞台照亮，同时通过 模拟自然光的效果，让观众观看演出时，照亮舞台表演区域、演员、道具、布景等，引导观众 视线，突出人物表演，烘托人物性格等的重要手段。本发明的描述对象为针对舞台照明灯光 中的人物(演员)照明。 传统表演中的舞台人物(演员)照明灯光采用固定的灯位，如在专业剧场中，舞台 照明灯光由面光、耳光、脚光、顶光、侧光、逆光、柱光等固定的可以安装灯具的位置，称为灯 位。这些位置(灯位)为挂设灯具留有灯杆，为灯具供电留有电源插座；为灯具接收控制信号 留有信号输出线。每种灯位并不是指一个位置只放一台灯具，实际留有的挂灯空间不止1 台，而常常是若干排，若干列，甚至是一个灯光矩阵等。如专业剧场常设置三道面光，每道面 光为一排面光灯位，每排可以挂设十几台灯具，满足照明要求。 在演出筹备阶段，根据以下步骤实施灯光师的设计方案： (1)确定灯位： 在舞台排练阶段，根据灯光师的设计方案，结合演员的表演位置不断地进行试验， 即让同一个灯位中的不同排、不同列的灯具依次对演员进行照明，以找寻最符合每个灯位 要求的灯具位置。经过反复的试验后，找到理想的灯位位置，最终将指定灯具挂设在该理想 位置上。此外，这种反复试验，用肉眼观测的过程全凭借经验，光位投射出的光角度是否满 足该灯位的照射约束条件，甚至满足最佳投光角度，往往很难达到，例如面光照明在45度向 下投射是呈现演员正面的最佳效果。如存在投射角度的误差，往往造成投射角度有偏差，不 能满足灯光师的要求，人物光的效果就大打折扣了。这里的大打折扣常常会让观众可能看 不全演员、可能看上去演员比例关系体现不匹配、可能看上去人物没有立体感、纵深感，可 能造成灯具照射但无照明作用等。· (2)随时间变化的灯位变化： 每变化一个舞台场景(如第一幕是模拟室内，第二幕是模拟室外另一个场地)，使 用的灯具就要变化，灯具的人物照明效果也需要变化，以上变化可以称为根据时间的照明 灯光变化，包括不同时间灯具的变化，和不同时间灯光照明效果的变化。这个时间是以段为 单位，即每个时间段是一个演出场景，演出场景变化，时间段变化，照明灯具变化，照明对象 的位置变化，照明效果变化。因此，每变换一个舞台场景，步骤(1)确定灯位就要重新进行一 次。 可见，从时间上看，在每个时间段(演出场景)，人为选择合适灯位上的合适灯具， 在灯光控制台中找到该灯具，使用灯光控制台依次控制该灯具的亮度、光圈、投射方向，满 足照明灯光效果的要求。每换一个时间段(演出场景)，就要完成一次以上操作，直到完成演 5 CN 111586942 A 说　明　书 2/19 页 出整个时间的灯光效果变化设计。存在的问题是：每个场景的灯具是由灯光师根据演员位 置人为选择的，选择依据为每个灯位上灯具投射的角度是否符合灯光设计相关理论。选择 灯具的过程耗时耗力，效率不高，往往一个场景要耗时几个小时来确定灯具，确定灯具的投 射角度。确定好后投射的实际效果往往还可能存在一定的误差。 (3)随位置变化的照明光路变化： 演员的表演并非始终固定在某个位置，而是随着演出内容的变化而变换人物(演 员)在舞台上的位置。以上变化称为根据空间的照明灯光变化，即，随着人物的位置变化，照 明灯光也应随着人物变化而变。在人物光照明过程中，这种随位置变化的照明光路变化常 采用专人控制可以摇臂的追光灯手动追踪人物位置。 可见，从空间上看，为了突出某个人物(演员)，常采用专用追光灯，由专门的灯光 师控制灯光的投光角度，跟踪演员的移动。存在的主要问题是：传统的追光灯笨重，且需要 单独配置供电电源，又需要专人操作，即安排一位追光手控制一台专门的大型追光灯，每人 现场操作一台灯具，通过摇动灯具的机身改变出光方向，类似于机枪扫射。追踪演员的表 演，起到突出演员造型的作用。 针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种舞台灯具的控制方法，用以提高灯具安装和控制的效率 和准确率，该方法包括： 自动从舞台人物随身携带的定位标签中获取舞台人物的空间位置数据； 将所述舞台人物的空间位置数据输入舞台人物照明光位约束模型中，预测得到灯 具位置坐标数据及对应的投射角度；所述舞台人物照明光位约束模型根据预先收集的舞台 人物的空间位置数据、灯具位置坐标数据以及相关投射角度数据预先构建；所述灯具位置 坐标数据用于为灯具安装提供依据或确定灯具位置坐标数据对应的灯具； 根据舞台人物的空间位置数据和灯具位置坐标数据，得到所述灯具的控制数据； 根据所述控制数据，控制所述灯具亮起，按照预测得到的投射角度向所述舞台人物方向投 射。 本发明实施例还提供了一种舞台灯具的控制装置，用以提高灯具安装和控制的效 率和准确率，该装置包括： 获取单元，用于自动从舞台人物随身携带的定位标签中获取舞台人物的空间位置 数据； 灯位确定单元，用于将所述舞台人物的空间位置数据输入舞台人物照明光位约束 模型中，预测得到灯具位置坐标数据及对应的投射角度；所述舞台人物照明光位约束模型 根据预先收集的舞台人物的空间位置数据、灯具位置坐标数据以及相关投射角度数据预先 构建；所述灯具位置坐标数据用于为灯具安装提供依据或确定灯具位置坐标数据对应的灯 具； 控制单元，用于根据舞台人物的空间位置数据和灯具位置坐标数据，得到所述灯 具的控制数据；根据所述控制数据，控制所述灯具亮起，按照预测得到的投射角度向所述舞 台人物方向投射。 6 CN 111586942 A 说　明　书 3/19 页 本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上 并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述舞台灯具 的控制方法。 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储 有执行上述舞台灯具的控制方法的计算机程序。 本发明实施例提供的技术方案达到的有益技术效果是： 首先，通过自动从舞台人物随身携带的定位标签中获取舞台人物的空间位置数 据；将舞台人物的空间位置数据输入舞台人物照明光位约束模型中，预测得到灯具位置坐 标数据及对应的投射角度，所述舞台人物照明光位约束模型根据预先收集的舞台人物的空 间位置数据、灯具位置坐标数据以及相关投射角度数据预先构建，提高了灯位确定的效率 和准确率，此时，灯光师可以根据得到的灯具位置坐标数据快速准确的安装灯具。 其次，如果在已经安装好大量灯具的情况下，可以根据得到的灯具位置坐标数据， 快速确定灯具位置坐标数据对应的灯具；在舞台场景的时间变化引起人物位置变化或同一 场景下人物位置发生变化时，可以根据舞台人物的空间位置数据和灯具位置坐标数据，得 到灯具的控制数据；根据所述控制数据，控制所述灯具亮起，按照预测得到的投射角度向所 述舞台人物方向投射，实现了随时间、人物位置变换快速准确地自动追光，更好地呈现照明 效果。 综上，本发明实施例提供的技术方案提高了灯位确定的效率和准确率，以及实现 了随时间、人物位置变换快速准确地自动追光，进而提高了灯具安装和控制的效率和准确 率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明实施例中舞台灯具的控制方法的流程示意图； 图2是本发明实施例中舞台灯具的控制的原理示意图； 图3是本发明实施例中舞台灯具的控制的系统架构示意图； 图4是本发明又一实施例中舞台灯具的控制的方法的流程示意图； 图5是本发明实施例中三边测量法定位原理示意图； 图6是本发明实施例中舞台人物、灯具的空间坐标原理示意图； 图7A是本发明实施例中电脑摇头灯垂直旋转示意图； 图7B是本发明实施例中电脑摇头灯水平旋转示意图； 图8是本发明实施例中旋转轴和驱动轴的示意图； 图9是本发明实施例中舞台灯具的控制装置的结构示意图。