技术摘要：
本发明公开了一种地理信息系统用航空测量装置及其测量方法，所述地理信息系统用航空测量装置设置在飞行器壳体上，所述飞行器壳体内部固定设置有机械臂，所述装置包括外球壳，所述外球壳的一部分伸出所述飞行器壳体，所述外球壳上可拆卸设置有多个航空测量仪器，所述外  全部
背景技术：
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点 测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。航空测量被用于许多不同的应用领 域，例如，制图，特别是在摄影测量、土地测量、导航系统、城市规划和建筑、考古学、地理设 计、应急管理、游戏或增强现实应用、智能交通系统、物业管理、监测植被和地面覆盖等。 为了提高航空测量结果的丰富度和准确度，在测量的过程中需要对航空测量仪器 的角度进行适当调整，现有技术中，多数航空测量仪器在安装好之后都是固定的，无法进行 调整，使用起来多有不便，也有部分能够进行调整，但是只能逐个进行调整，效率比较低，并 且操作复杂。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种地理信息系统用航空测量装置及其 测量方法，能够同步调整所有航空测量仪器的角度，效率更高。 为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为： 一种地理信息系统用航空测量装置，设置在飞行器壳体上，所述飞行器壳体内部固定 设置有机械臂，所述装置包括外球壳，所述外球壳的一部分伸出所述飞行器壳体，所述外球 壳上可拆卸设置有多个航空测量仪器，所述外球壳的内部固定连接有传动杆，所述传动杆 与所述机械臂的动端固定连接。 优选地，所述通孔中设置有密封件，所述外球壳的一部分从所述密封件中穿过。 优选地，所述外球壳的内壁通过多个连杆固定连接有内球壳，且所述外球壳与所 述内球壳同心设置，所述内球壳与所述外球壳之间固定设置有多个沿径向延伸的安装套 筒，且所述安装套筒贯通所述外球壳，所述航空测量仪器可拆卸设置在所述安装套筒中，所 述传动杆与所述内球壳固定连接。 优选地，所述安装套筒中设置有连接柱，所述连接柱依次电性连接有线缆和接头， 所述航空测量仪器包括电性连接的摄像头组件和图像处理组件，所述图像处理组件与所述 接头电性连接，所述摄像头组件朝向所述外球壳的外部。 优选地，所述航空测量仪器还包括连接板，所述摄像头组件和所述图像处理组件 分别固定设置在所述连接板的两侧，所述连接板通过多个螺栓与所述安装套筒可拆卸连 接。 优选地，所述内球壳的内部固定设置有传动板，所述传动杆的一端与所述传动板 固定连接，所述传动杆的另外一端与所述机械臂的动端固定连接。 优选地，所述传动板上固定设置有加固块，所述传动杆与所述加固块固定连接。 3 CN 111595301 A 说　明　书 2/4 页 优选地，所述飞行器壳体的内部固定设置有箱体，所述箱体罩设在所述外球壳上， 所述箱体中固定设置有安装板，所述机械臂固定设置在所述安装板上。 优选地，所述外球壳与所述箱体的内壁之间通过多个弹性连接件相连接。 本发明还提供一种地理信息系统用航空测量装置的测量方法，包括如下步骤： S1、根据使用需求确定所述航空测量仪器的数量和安装位置，并且将所述航空测量仪 器安装到所述外球壳上； S2、启动飞行器，利用所述飞行器带动所述装置移动，所述装置移动过程中所述航空测 量仪器进行测量； S3、利用所述机械臂驱动所述传动杆移动，通过所述传动杆带动所述外球壳转动，进而 改变所述航空测量仪器的角度。 本发明在使用时，飞行器带动所有的航空测量仪器移动，过程中航空测量仪器进 行航空测量，当需要进行多角度测量的时候，利用机械臂驱动传动杆活动，由传动杆带动外 球壳转动，进而带动所有的航空测量仪器同步转动，实现改变航空测量仪器角度和多角度 测量的目的。与传统的固定角度的航空测量装置相比，本发明能够实现多角度灵活测量，提 高了测量数据的丰富度；与传统的针对每个航空测量仪器进行逐个调整的方式相比，本发 明能够同步调整所有航空测量仪器的角度，效率更高，并且能够有效提高所有航空测量仪 器的协调性，避免出现局部测量数据重复造成整体测量结果准确度下降的情况。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明实施例的整体结构示意图。 附图标记：1-飞行器壳体，2-密封件，3-箱体，4-弹性连接件，5-安装板，6-机械臂， 7-连杆，8-外球壳，9-安装套筒，10-连接板，11-摄像头组件，12-图像处理组件，13-接头， 14-线缆，15-连接柱，16-内球壳，17-加固块，18-传动板，19-传动杆。