技术摘要：
本发明属于自动料库应用技术领域，特别涉及一种旋转料库装置。包括支撑架体及设置于支撑架体上的支撑滚动体、输送机构、物料托板组件及提升组件，其中支撑滚动体沿周向设置于支撑架体上，支撑滚动体上布设有多个物料托板组件，各物料托板组件均与输送机构连接，输送机  全部
背景技术：
目前，人力成本的逐渐攀升，加工自动化与装配自动化得到了长足的发展，而旋转 料库尤其适用于盘类物料的自动上下料作业，自动上下料旋转料库得到很多的应用。 目前常见的旋转料库有两种，一种是以埃玛克为代表的伺服旋转料库，采用伺服 电机带动高精度链轮链条带动高精度托盘输送物料，其特点是零件制备难度大、造价与维 护成本高、控制要求高。一种是以国内一些小料库厂商为代表的普通旋转料库，通过减速电 机驱动链条带动托盘旋转，通过接近开关控制物料停止到位，其特点是零件精度要求低，成 本低，但定位精度差，一般均大于2mm,不能满足高精度输送要求。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种旋转料库装置，该装置定位精度高、结 构简单、性能稳定及成本低。 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 一种旋转料库装置，包括支撑架体及设置于所述支撑架体上的支撑滚动体、输送 机构、物料托板组件及提升组件，其中支撑滚动体沿周向设置于所述支撑架体上，所述支撑 滚动体上布设有多个物料托板组件，各所述物料托板组件均与输送机构连接，所述输送机 构用于驱动所述物料托板组件沿支撑滚动体移动；所述提升组件设置于预装工位，用于对 移动至预装工位的所述物料托板组件上的物料进行举升。 所述的旋转料库装置，还包括设置于所述支撑架体上预装工位处的物料预定位开 关和物料有无检测开关，所述物料预定位开关用于控制所述物料托板组件的预定位；所述 物料有无检测开关用于检测预装工位的物料有无。 所述物料托板组件包括底层托板和上层料板，其中底层托板与所述支撑架体连 接；所述上层料板设置于所述底层托板的上方，并且具有沿水平方向移动的自由度；所述上 层料板用于承载物料及与所述提升组件定位连接。 所述上层料板的底部至少设有两个定位锥套，所述定位锥套上设有用于与所述提 升组件定位配合的定位锥孔； 所述底层托板上设有用于所述定位锥套穿过的通孔。 所述底层托板的上表面设有位于所述上层料板外侧的定位凸起，所述定位凸起用 于限制所述上层料板的水平移动行程。 所述上层料板的上端设有用于与物料定位连接的凸台。 所述物料托板组件还包括定位导柱，所述底层托板和所述上层料板上设有用于所 述定位导柱穿过的导向孔，所述定位导柱与所述上层料板紧配合，并且可随所述上层料板 作水平移动；所述定位导柱上可套设多个物料。 3 CN 111573563 A 说　明　书 2/4 页 所述提升组件包括提升固定板、导向柱、提升托板及升降驱动机构，其中提升固定 板与所述支撑架体连接，所述升降驱动机构设置于所述支撑架体上且输出端与提升托板连 接，所述提升托板通过导向柱与所述提升固定板滑动连接；所述升降驱动机构驱动所述导 向柱上升且与所述上层料板定位连接。 所述导向柱的下端与所述提升托板滑动连接；所述导向柱上套设有弹簧，所述弹 簧的两端分别与所述导向柱的轴肩和所述提升托板抵接。 所述升降驱动机构为提升气缸；或者所述升降驱动机构为沿竖式方向传动的链传 动机构。 本发明具有以下有益效果及优点： 1.本发明的旋转料库结构简单、控制简单、性能可靠。 2.本发明的旋转料库对组成零件精度要求低、制备成本以及养护成本低。 3.本发明的旋转料库物料定位精度高。 附图说明 图1为本发明旋转料库装置的结构示意图； 图2为本发明中物料托板组件的结构示意图之一； 图3为本发明中物料托板组件的结构示意图之二； 图4为本发明中提升组件的结构示意图之一； 图5为本发明中提升组件的结构示意图之二； 图6为本发明中提升组件的结构示意图之三； 图7本发明的控制流程图。 图中：1为支撑架体，2为支撑滚动体，3为减速电机，4为链轮，5为链条，6为物料托 板组件，7为提升组件，8为物料预定位开关，9为物料有无检测开关，10为底层托板，11为上 层料板，12为定位锥套，13为定位锥孔，14为定位凸起，15为定位导柱，17为提升固定板，18 为直线轴承，19为导向柱，20为提升托板，21为提升气缸，23为上换向链轮，24为下换向链 轮，26为提升链条，27为减速电机，30为弹簧，31为调整螺母，M为物料。