技术摘要：
本发明提出了一种折叠式3D扫描仪，属于3D扫描技术领域。解决了现有桌面式3D扫描仪体积较大，不易携带的问题。它包括机身组件，扫描平台和联接组件，所述机身组件包括激光固定臂和机体，所述机体包括活动部和固定部，所述激光固定臂数量为两个，两个激光固定臂分别铰接  全部
背景技术：
3D扫描技术，作为一种新兴的技术领域，在许多方面都起着重要作用。小到临床医 学、游戏娱乐、电影科技、文物研究，大到工业生产、航天科技、军事科技，三维扫描成像技术 都扮演了重要的角色。在众多应用中，会有需要3D扫描仪频繁搬运的应用场合，故对3D扫描 仪的便携性有所要求。 对于现有的3D扫描仪，在机械结构上可分为桌面式扫描仪和手持式扫描仪。桌面 式3D扫描仪操作简单，使用便捷，但由于需要存在被扫描物体放置平台，且机身直立，故体 积较大，不易携带。即现有3D扫描仪产品，无法同时满足操作简便性和结构便携性。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种折叠式3D扫描仪。 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种折叠式3D扫描仪，它包括机身组 件，扫描平台和联接组件，所述机身组件包括激光固定臂和机体，所述机体包括活动部和固 定部，所述激光固定臂数量为两个，两个激光固定臂分别铰接在活动部的左右两侧，所述两 个激光固定臂上均设有一字线激光，所述活动部下部与固定部铰接，所述联接组件包括螺 杆和玻纤板，所述螺杆与玻纤板固连，所述螺杆的两端分别与固定部和扫描平台相连。 更进一步的，所述两个激光固定臂的下侧面和活动部的左右侧面均设有第一磁力 件，所述第一磁力件位置对应且相互吸引，所述两个激光固定臂与活动部的铰接面均设有 第二磁力件，所述第二磁力件位置对应且相互吸引。 更进一步的，所述第一磁力件和第二磁力件均为铷磁铁。 更进一步的，所述激光固定臂通过第二铰链与活动部相连，所述活动部通过第一 铰链与固定部相连。 更进一步的，所述活动部和固定部上分别设有第一插销锁，第一插销锁的孔位对 应，所述玻纤板上固定有第二插销锁，所述活动部上设有凸起，凸起部位开设有通孔，第二 插销锁与凸起部位开设的通孔孔位对应。 更进一步的，所述扫描平台包括底板、底座和步进电机，所述底座与螺杆一端相 连，所述底板设置在底座上，所述步进电机与底板相连，驱动底板旋转，所述底板为亚克力 材质。 更进一步的，所述螺杆的数量为两个。 更进一步的，所述活动部上部设有摄像头。 更进一步的，所述玻纤板上设有提手。 更进一步的，所述激光固定臂、活动部和固定部均为3D打印件，材质为ABS材料。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有桌面式3D扫描仪体积 3 CN 111614861 A 说　明　书 2/3 页 较大，不易携带的问题。可同时实现操作简便性和结构便携性，且加工成本和加工难度与传 统桌面式3D扫描仪相近，在保证扫描功能的前提下，提升3D扫描仪的便携性。 扫描仪的折叠利用铰链实现，在实现基础扫描功能的同时，能够实现激光固定臂 和机体的折叠，折叠后的扫描仪体积有很大程度缩小，易于携带，且成本和加工难度与传统 扫描仪相近。 扫描仪激光固定臂的折叠状态和工作状态的稳定由铷磁铁实现，且机体和激光固 定臂的侧面以及铰链实现了对激光固定臂位置的限制，因此，在使用时，只需将激光固定臂 展开或折叠到所需位置即可实现状态的改变和稳定。机体折叠状态和工作状态的稳定由插 销锁实现，在机体背面设有插销锁，在与联接螺杆固联的玻纤板上设有插销锁，折叠状态和 工作状态切换时只需调整锁的开合。即扫描仪折叠和展开的操作方便快速。 扫描仪的机体和激光固定臂均为ABS材料，在满足结构强度的同时，减轻扫描仪重 量，使产品在携带时更加轻便。 附图说明 图1为本发明所述的一种折叠式3D扫描仪展开状态结构示意图； 图2为本发明所述的一种折叠式3D扫描仪激光固定臂折叠状态结构示意图； 图3为本发明所述的一种折叠式3D扫描仪完全折叠状态结构示意图； 图4为本发明所述的一种折叠式3D扫描仪背面结构示意图。 1-激光固定臂，2-一字线激光，3-活动部，4-第一铰链，5-底板，6-螺杆，7-玻纤板， 8-固定部，9-第一磁力件，10-第二铰链，11-摄像头，12-第一插销锁，13-第二磁力件，14-提 手，15-第二插销锁。