技术摘要：
本发明提出一种搬运器及重列车库，搬运器移动设置于车库的沿第一方向的巷道中。车库包含在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于巷道侧面的前排车位和重列车位，前排车位和重列车位分别用以存放载车板。其中，搬运器包含结构框架、两个钩取机构以及横移交换机构。结构  全部
背景技术：
在使用载车板为交换方式的重列机械立体车库中，现有的搬运器为取出重列后排 的车辆(载车板)，需要先将前排的车辆(载车板)转移至固定设置的周转车位，才能对后排 目标车辆(载车板)进行操作，此过程已成为制约重列机械车库效率的关键因素之一。受限 于其搬运台车或搬运器的设计，现有重列车库通常采用额外布置周转车位或者设置多个搬 运台车的方式，来实现对周转车辆(载车板)的存放，从而能够提取位于重列车位的目标车 辆。额外布置周转车位或者设置多个搬运台车，会导致重列车库的有效的总车位数量减少、 设备数量增加、成本升高、存取效率下降等问题。
技术实现要素：
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种有能够 避免重列车库的总车位数量减少且存取效率较高的搬运器。 本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有 上述搬运器的重列车库。 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 根据本发明的一个方面，提供一种搬运器，移动设置于车库的沿第一方向的巷道 中。所述车库包含在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于所述巷道侧面的前排车位和 重列车位，所述前排车位和所述重列车位分别用以存放载车板。其中，所述搬运器包含结构 框架、两个钩取机构以及横移交换机构。所述结构框架由一行走驱动机构驱动而移动设置 于所述巷道中，所述结构框架具有沿第一方向布置的两个承载位。所述两个钩取机构设置 于所述结构框架并分别对应于所述两个承载位，所述钩取机构被配置为能将所述载车板沿 第二方向在所述前排车位与所述结构框架之间移动。所述横移交换机构设置于所述结构框 架，并被配置为能在所述结构框架上将所述载车板于所述两个承载位之间移动。 根据本发明的另一个方面，提供一种重列车库，包含至少一层车库，每层车库包含 沿第一方向延伸的巷道以及在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于所述巷道侧面的 前排车位和重列车位，所述前排车位和所述重列车位分别用以存放载车板。其中，所述重列 车库还包含本发明提出的并在上述实施方式中所述的搬运器。 由上述技术方案可知，本发明提出的搬运器及重列车库的优点和积极效果在于： 本发明提出的搬运器应用于车库时，使得在不增加车库本身建筑占用空间的条件 下，实现同时存取多辆汽车的目的。特别地，对于车位重列布置的车库，可实现快速周转重 列车位存放的车辆以减小存取重列车位车辆的时间，并能够将现有重列车库中所必须设置 的周转车位转化为正常使用车位，以增加库区总车位数量。 5 CN 111550104 A 说　明　书 2/12 页 附图说明 通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目 标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘 制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中： 图1是根据一示例性实施方式示出的一种重列车库的平面图； 图2是沿图1中直线A-A所作的剖视图； 图3是沿图1中直线B-B所作的剖视图； 图4是根据一示例性实施方式示出的一种搬运器的结构示意图； 图5是图4的俯视图； 图6是图4的侧视图； 图7是图4示出的搬运器的部分结构的侧视图； 图8是图4示出的搬运器的结构框架的结构示意图； 图9是图8的俯视图； 图10是图8的侧视图； 图11是图4示出的搬运器的行走驱动机构的结构示意图； 图12是图4示出的搬运器的钩取机构的结构示意图； 图13是图12的俯视图； 图14是图12的侧视图； 图15是图12示出的钩取机构的钩取装置的原理示意图； 图16是图15的俯视图； 图17是图4示出的搬运器的横移交换机构的俯视布置示意图； 图18是图17示出的横移交换机构的动力单元的结构示意图； 图19是图18的俯视图； 图20是图18的侧视图； 图21是图17示出的横移交换机构的无动力单元的结构示意图； 图22是图21的俯视图； 图23是图21的侧视图； 图24是图18示出的动力单元的第一升降机构的结构示意图； 图25是图24的俯视图； 图26是图24的侧视图； 图27是图1示出的重列车库的局部平面图； 图28是图1示出的重列车库的另一局部平面图； 图29是图1示出的重列车库的又一局部平面图； 图30是图1示出的重列车库的再一局部平面图。 附图标记说明如下： 100.搬运器；                              141.动力单元； 101.承载位；                              1411.第一架体； 110.结构框架；                            1412.横移电机； 111.框架主体；                            1413.端部辊筒； 6 CN 111550104 A 说　明　书 3/12 页 112.护栏；                                1414.中间辊筒； 120.行走驱动机构；                        1415.皮带； 121.主动轮；                              1416.张紧辊筒； 1211.驱动件；                             142.无动力单元； 1212.同步轴；                             1421.第二架体； 122.从动轮；                              143.第一升降机构； 123.侧导轮；                              1431.下滑轨； 130.钩取机构；                            1432.上滑轨； 131.骨架；                                1433.升降叉架； 132.平移机构；                            1434.液压油缸； 1321.平移电机；                           1435.滑轮； 1322.平移齿轮；                           144.第二升降机构； 1323.导向轮；                             200.巷道； 133.钩取装置；                            210.轨道； 1331.链轮；                               310.前排车位； 1332.驱动链轮；                           320.重列车位； 1333.驱动电机；                           330.周转车位； 1334.张紧链轮；                           400.载车板； 1335.钩取轴；                             410.卡槽； 134.辅助导轮；                            500.升降机系统； 140.横移交换机构；                        X.第一方向；                                          Y.第二方向。