技术摘要：
本发明公开了一种物料投放装置与无人机。物料投放装置包括：第一推动件；物料固定部；多个所述物料固定部围绕所述第一推动件设置，所述第一推动件能够转动以推动不同的所述物料固定部中装载的所述物料。无人机包括上述的物料投放装置。本发明中的物料投放装置只需设置  全部
背景技术：
无人机由于具有便于携带、运动轨迹灵活等优势，在各个领域得到了广泛的应用。 除了进行航拍，无人机还能进行物料投放、环境监控等其他工作。在使用无人机进行物料投 放时，为了提高投放效率，通常会在无人机上同时装载多个物料，并在每个物料上方设置一 个推动部件，以分别将各个物料推出无人机的容纳仓。但设置多个推动部件会增加部件的 数量，结构较复杂，且增大了无人机的负重。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种物 料投放装置，该物料投放装置只需设置一个推动件，减少了部件数量，简化了结构，一定程 度上降低了成本。 本发明还提出一种无人机，该无人机中的物料投放装置只需设置一个推动件，减 少了部件数量，简化了结构，一定程度上降低了成本，且减轻了无人机的负重。 本发明的一个实施例提供了物料投放装置，包括： 第一推动件； 物料固定部； 多个所述物料固定部围绕所述第一推动件设置，所述第一推动件能够转动以推动 不同的所述物料固定部中装载的所述物料。 本发明实施例的物料投放装置至少具有如下有益效果：多个物料固定部围绕第一 推动件设置，转动第一推动件，便能将不同的物料固定部中装载的物料推出，无需设置多个 推动件来分别推动各个物料，因此，可以减少部件数量，简化结构，一定程度上能降低成本。 根据本发明的另一些实施例的物料投放装置，还包括竖直驱动件与旋转驱动件， 所述竖直驱动件与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件与所述第一推动件连接，所述旋 转驱动件用于驱动所述第一推动件绕竖直轴转动，所述竖直驱动件用于驱动所述旋转驱动 件沿竖直方向移动。 根据本发明的另一些实施例的物料投放装置，还包括弹性件、套筒及导向件，所述 弹性件的顶部与所述第一推动件抵持，所述第一推动件上设有第一锯齿部，所述第一推动 件的外侧壁上设有第一凸块，所述第一凸块的顶面为相对于水平面倾斜的第一斜面； 所述导向件位于所述第一推动件的上方，所述导向件上设有第二锯齿部，所述导 向件的外侧壁上设有第二凸块，所述第一锯齿部能够与所述第二锯齿部啮合以使所述第一 推动件从第一位置转动至第二位置； 所述套筒位于所述第一推动件与所述导向件的外部，所述套筒的内侧壁上设有第 三凸块，相邻的所述第三凸块之间形成导向槽，所述第二凸块位于所述导向槽内且能沿所 4 CN 111591447 A 说　明　书 2/6 页 述导向槽滑动，所述第三凸块的底面为相对于水平面倾斜的第二斜面，所述第二斜面能够 与所述第一斜面贴合以使所述第一推动件从所述第二位置转动至第三位置。 根据本发明的另一些实施例的物料投放装置，当所述第一推动件处于第一位置 时，所述第一凸块与所述第二凸块均位于所述导向槽内，所述第一锯齿部与所述第二锯齿 部部分啮合；当所述第一推动件处于第二位置时，所述第一凸块与所述导向槽脱离，所述第 一锯齿部与所述第二锯齿部完全啮合，所述第一斜面与所述第二斜面贴合；当所述第一推 动件处于第三位置时，所述第一凸块与所述第一推动件转动方向上的下一个所述第二凸块 均位于所述第一推动件转动方向上的下一个所述导向槽内。 根据本发明的另一些实施例的物料投放装置，所述物料固定部包括上壳、底托与 第一扭簧，所述底托与所述上壳限定出容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳所述物料，所述底 托与所述上壳通过所述第一扭簧转动连接，所述底托能够相对于所述上壳转动以释放与承 托所述物料。 根据本发明的另一些实施例的物料投放装置，还包括固定件，所述固定件与所述 上壳连接，所述固定件用于固定所述物料的第一部，所述第一推动件用于推动所述物料的 第二部以与所述第一部分离。 根据本发明的另一些实施例的物料投放装置，所述物料固定部还包括第二扭簧， 所述固定件通过所述第二扭簧与所述上壳转动连接，所述第二扭簧用于驱动所述固定件转 动以将所述第一部卡于所述固定件与所述上壳之间。 根据本发明的另一些实施例的物料投放装置，所述物料固定部还包括第二推动 件，所述第一推动件位于所述第二推动件的上方，所述第二推动件能够在所述第一推动件 的推动下伸入所述容纳腔体内以推动所述第二部。 根据本发明的另一些实施例的物料投放装置，所述物料固定部还包括连接件，所 述第二推动件、所述底托均与所述连接件转动连接，所述第二推动件通过所述连接件推动 所述底托朝下转动。 本发明的一个实施例提供了无人机，包括上述的物料投放装置。 本发明实施例的无人机至少具有如下有益效果：该无人机的物料固定部中，多个 物料固定部围绕第一推动件设置，转动第一推动件，便能将不同的物料固定部中装载的物 料推出，无需设置多个推动件来分别推动各个物料，因此，可以减少部件数量，简化结构，一 定程度上能降低成本。 附图说明 图1是第一实施例中物料固定部及第一推动件等部件的结构示意图； 图2是图1中第一推动件、导向件及套筒等部件的结构示意图； 图3是图1中套筒的结构示意图； 图4是图1中第一锯齿部与第二锯齿部部分啮合时的结构示意图； 图5是图1中第一锯齿部与第二锯齿部完全啮合时的结构示意图； 图6是图1中物料固定部的爆炸图； 图7是图1中物料固定部装载有物料时的结构示意图； 图8是图1中物料固定部待装载物料时的结构示意图； 5 CN 111591447 A 说　明　书 3/6 页 图9是第二实施例中无人机的部分结构示意图； 图10是图9中无人机的部分结构的仰视图。 附图标记： 物料固定部100、上壳110、限位件111、推动槽112、开口113、底托120、容纳腔体 130、固定件140、第一扭簧150、第二扭簧160、第二推动件170、推板171、推杆172、连接件 180、手榴弹200、拉环210、第一推动件300、下推臂310、第一锯齿部320、第一凸块330、第一 斜面331、导向件400、第二锯齿部410、第二凸块420、套筒500、第三凸块510、第二斜面511、 导向槽520、弹性件600、底座700、驱动件800、电机仓910、挂接部920、高度测量部930、摄像 头940。