技术摘要：
本发明涉及医用手术巾加工流水线，其包括第一上布装置（1）、中间上布装置（2）、医用手术巾加工系统、第三上布装置（7）、第三上布装置（7）、二次处理装置（8）、总缝纫装置（9）及第三烫印装置（68）；第一上布装置（1），用于将第一层织物巾送入；中间上布装置（2  全部
背景技术：
目前，医院需要大量的手术巾用品，一般分为很多层，一般分为上中下三层，需要 实现进行烫印、缝纫机头裁切等多个工序，还要满足上料及输出等通用工序，需要大量的人 力来实现配合，生产效率低，不卫生，自动化程度低，无法实现流水线自动化。如何实现自动 化、无人化、高效率生产成为急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种医用手术巾加工流水线及方法。 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是： 一种医用手术巾加工流水线，包括第一上布装置、中间上布装置、医用手术巾加工系 统、第三上布装置、第三上布装置、二次处理装置、总缝纫装置及第三烫印装置； 第一上布装置，用于将第一层织物巾送入； 中间上布装置，用于将中间层织物巾送入； 医用手术巾加工系统，用于将第一层织物巾及中间层织物巾加工为复合手术巾；其包 括一次辊压装置一次缝纫装置、预处理装置及二次缝纫装置； 第三上布装置，用于将第三层织物巾的包装撕开后送入； 二次处理装置，  用于将第三层手术巾与复合手术巾进行切断并打标； 总缝纫装置，用于将第三层手术巾与复合手术巾进行缝合； 第三烫印装置，用于将缝合后的成品进行烫熨。 作为上述技术方案的进一步改进： 在第一上布装置中，第一上料辊，水平横向设置，通过电机传动驱动旋转，在第一层织 物巾卷通过尼龙套预套于其上； 第一固定侧锥度套，同轴键连接在第一上料辊上，其锥面用于支撑尼龙套内侧壁； 第一活动弹性侧锥度套，同轴活动套装在第一上料辊上，其锥面用于支撑尼龙套内侧 壁，在第一上料辊上设置有用于调节第一活动弹性侧锥度套位置并锁紧的锁母，根据不同 第一层织物巾卷宽度调节第一活动弹性侧锥度套在第一上料辊上的轴向位置； 第一摆动调节框架，摆动设置于第一上料辊前侧，通过重力下摆实现对第一层织物巾 的弹性涨紧； 第一中间辊与第一上摆动辊平行设置在第一摆动调节框架上，第一层织物巾卷输出的 第一层织物巾依次绕过第一中间辊与第一上摆动辊； 第一阻尼下辊与第一上压辊，上下设置于第一摆动调节框架前侧并主动旋转，向前输 送第一摆动调节框架涨紧的第一层织物巾，  第一层织物巾从第一阻尼下辊与第一上压辊 之间间隙通过； 5 CN 111590996 A 说　明　书 2/9 页 第一导向架，用于分别支撑第一阻尼下辊与第一上压辊，其上设置有竖直轨道； 第一升降块，升降设置在第一导向架的竖直轨道之上，并通过轴承座与第一上压辊端 部旋转连接； 第一升降杆，设置在第一导向架上，其下端与第一升降块连接，从而调节第一阻尼下辊 与第一上压辊之间的间隙； 第一调节弹簧，设置在第一导向架与第一升降块下表面之间。 在中间上布装置中， 中间方向机，将动力传输； 中间输出轮，与中间方向机一输出端传动连接； 中间驱动推杆，通过曲轴连杆驱动直线往复运动，并与中间输出轮传动连接； 中间变向摆动托手，与中间驱动推杆连接，在中间变向摆动托手根部设置有摆动电机， 在中间变向摆动托手根部设置有用于向中间层织物下表面吹风的风嘴，从而将横向裁切后 的中间层织物纵向托送出； 中间调节架，固定设置在第一上布装置输出端一侧，在其上还设置有中间层织物的支 撑轴； 中间调节槽，分布在中间调节架上且呈上端开口的U型结构； 中间调节块，在升降设置在中间调节槽中； 中间上调节辊，水平设置在中间调节块上； 中间下固定辊，水平设置在中间调节架上； 中间给料辊，输入端与中间方向机另一输出端传动连接； 中间偏心压头，根部在中间给料辊上，并随中间给料辊旋转； 中间给料对辊，其上辊位于中间偏心压头下方，中间偏心压头底部与上辊摩擦接触，从 而驱动上辊旋转，下辊从动设置，中间给料对辊旋转带动位于其之间的中间层织物输送； 中间给料通道，位于中间给料对辊前方，从而将中间层织物输送； 中间下固定托盘，位于中间变向摆动托手下方，其上设置有用于容纳中间变向摆动托 手的沉槽；中间给料通道输出的中间层织物到达中间下固定托盘上； 中间上弹性托盘，活动设置于中间下固定托盘上方且位于中间变向摆动托手上方，用 于下压位于中间下固定托盘上的中间层织物； 中间喂料豁口，设置在中间上弹性托盘下表面和/或中间下固定托盘上表面上，用于中 间变向摆动托手的进出； 中间切断工艺上开口，在中间上弹性托盘上； 中间切断工艺下开口，在中间下固定托盘上且与中间切断工艺上开口对应； 中间下切刀，通过中间上顶弹簧安装在中间上弹性托盘，且在中间切断工艺上开口中； 中间切刀上滑头，设置在中间下切刀上部； 中间摆动下压头，其根部安装在中间压头轴与中间给料辊传动连接；中间压头轴带动 中间摆动下压头旋转，中间摆动下压头悬臂端做下降的时候，下压中间切刀上滑头，中间下 切刀克服中间上顶弹簧下行进入到中间切断工艺下开口中，从而将中间层织物切断； 中间变向摆动托手将中间下固定托盘上中间层织物输出。 在一次辊压装置中，辊压带齿对辊，设置在中间变向摆动托手输出端，用于承接中 6 CN 111590996 A 说　明　书 3/9 页 间变向摆动托手倾斜输出的中间层织物及承接第一阻尼下辊与第一上压辊输出的第一层 织物巾；第一层织物巾落到中间层织物上，并通过辊压带齿对辊通过摩擦力预对压在一体； 辊压撕裂线刀头，设置在辊压带齿对辊输出一侧的旋转辊上；用于在中间层织物及第 一层织物巾上预制撕裂口，以备手术时进行打开； 辊压下顶头，位于辊压撕裂线刀头下方，用于预制撕裂口时托载第一层织物巾； 辊压输出对辊，设置在辊压撕裂线刀头输出一侧，用于牵引预制撕裂口的中间层织物 及第一层织物巾前行。 一次缝纫装置、二次缝纫装置及总缝纫装置结构相同，分别包括缝纫机头及缝纫 输出机械手； 一次缝纫装置在辊压输出对辊的输出端，用于将中间层织物及第一层织物巾进行第一 次缝纫。 在预处理装置中，处理检测摄像头，用于拍摄第一次缝纫后中间层织物及第一层 织物巾是否对齐与褶皱；处理熨烫斗，用于对第一次缝纫后的中间层织物及第一层织物巾 进行烫熨；处理烘干头，用于对中间层织物及第一层织物巾进行干燥； 二次缝纫装置对干燥后的中间层织物及第一层织物巾缝纫在一起。 在第三上布装置中，第三上料辊，预装有第三层织物，第三层织物两侧具有连续包 装膜； 第三下摆臂，通过自重下摆动设置  ； 第三下垂辊，横向垂直设置在第三下摆臂端部，第三层织物经过第三下垂辊下表面； 第三下变向辊，设置在第三下垂辊下表面，用于通过下侧包装膜； 第三下盘卷辊，位于第三下变向辊下表面，用于缠绕下侧包装膜； 第三上变向辊，设置在第三下垂辊上表面，用于通过上侧包装膜； 第三上盘卷辊，位于第三下变向辊上表面，用于缠绕上侧包装膜； 第三输出辊，位于第三下变向辊输出侧，与第三层织物接触； 第三张力辊，位于第三下变向辊输出侧，与第三层织物接触； 第三上喂料压板与第三下喂料摆动板，设置在第三张力辊上方，第三层织物引入第三 上喂料压板与第三下喂料摆动板的间隙中，并与缝纫后的复合手术巾一同输出。 在二次处理装置中， 裁切输入对辊，位于第三上喂料压板与第三下喂料摆动板输出侧，第三上喂料压板与 第三下喂料摆动板的间隙输出的第三层织物与复合手术巾； 裁切烫印头，对第一层织物上表面烫印标记； 裁切下托板，用于托载第三层织物； 器材上切刀，用于将第三层织物进行裁切； 总缝纫装置，用于将第三层织物与复合手术巾封合为成品。 第三烫印装置，用于对成品进行烫熨。 本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、 结构紧凑且使用方便。 7 CN 111590996 A 说　明　书 4/9 页 附图说明 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明第一上布装置的结构示意图； 图3是本发明中间上布装置的结构示意图； 图4是本发明一次辊压装置的结构示意图； 图5是本发明缝纫装置的结构示意图； 图6是本发明处理熨烫斗的结构示意图； 图7是本发明第三上布装置的结构示意图； 图8是本发明烫印装置的结构示意图； 其中：1、第一上布装置；2、中间上布装置；3、一次辊压装置；4、一次缝纫装置；5、预处理 装置；6、二次缝纫装置；7、第三上布装置；8、二次处理装置；9、总缝纫装置；10、第一上料辊； 11、第一固定侧锥度套；12、第一活动弹性侧锥度套；13、第一摆动调节框架；14、第一中间 辊；15、第一上摆动辊；16、第一阻尼下辊；17、第一上压辊；18、第一导向架；19、第一升降块； 20、第一升降杆；21、第一调节弹簧；22、中间调节架；23、中间调节槽；24、中间调节块；25、中 间上调节辊；26、中间下固定辊；27、中间输出轮；28、中间驱动推杆；29、中间变向摆动托手； 30、中间方向机；31、中间给料辊；32、中间偏心压头；33、中间下固定托盘；34、中间上弹性托 盘；35、中间喂料豁口；36、中间切断工艺上开口；37、中间切断工艺下开口；38、中间给料对 辊；39、中间给料通道；40、中间下切刀；41、中间切刀上滑头；42、中间上顶弹簧；43、中间摆 动下压头；44、辊压带齿对辊；45、辊压撕裂线刀头；46、辊压下顶头；47、辊压输出对辊；48、 缝纫机头；49、缝纫输出机械手；50、处理检测摄像头；51、处理熨烫斗；52、处理烘干头；53、 第三上料辊；54、第三下摆臂；55、第三下垂辊；56、第三下变向辊；57、第三下盘卷辊；58、第 三上变向辊；59、第三上盘卷辊；60、第三输出辊；61、第三张力辊；62、第三上喂料压板；63、 第三下喂料摆动板；64、裁切输入对辊；65、裁切烫印头；66、裁切下托板；67、器材上切刀。