技术摘要：
一种大型货运无人机飞行控制系统，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ECU、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；飞行控制管理计算机通过ECU与发动机连接；  全部
背景技术：
一些无人机为经过原型机进行无人化研发设计而改成的，突破了有人机改无人机 总体设计、飞机-发动机-控制系统匹配、飞机气动参数辨识、全机质量特性测试和系统综合 测试等关键技术，具有货运载荷大、续航时间长、起降能力惊人等独特的性能优势，市场前 景和商业价值潜力巨大。 而现有的无人机飞行控制系统通常采取单星导航定位，一旦信号受干扰或因设备 错误，将会对飞行造成严重影响，同时现有无人机飞行安全也有待提升。 为解决上述问题，本申请中提出一种大型货运无人机飞行控制系统。
技术实现要素：
(一)发明目的 为解决