技术摘要：
本发明的课题在于提供一种能够抑制空程并且能够抑制外齿轮的内周面和起振体轴承的外圈之间的微动磨损的挠曲啮合式齿轮装置及其制造方法。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(30A)；外齿轮(32)，被起振体挠曲变形；内齿轮(41G、42G)，与外齿轮啮合；及起振体轴  全部
背景技术：
以往，有一种具备挠曲变形的外齿轮的挠曲啮合式齿轮装置(例如，参考专利文献 1)。该外齿轮构成为，经由起振体轴承内嵌有起振体并且通过该起振体在内侧进行旋转而 挠曲变形。而且，外齿轮与具有刚性的内齿轮啮合。 专利文献1：日本特开2018-096510号公报 以往，有时存在挠曲变形的外齿轮和起振体轴承的外圈之间的跑合性低的情况， 若跑合程度低，则会产生微动磨损等从而会产生磨粉。该磨粉或磨损内齿轮和外齿轮，会产 生空程变大的课题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够抑制外齿轮与起振体轴承的外圈之间的微动磨 损并且能够抑制空程变大的挠曲啮合式齿轮装置及其制造方法。 本发明的一种挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变 形；内齿轮，与所述外齿轮啮合；及起振体轴承，配置于所述外齿轮与所述起振体之间，其 中， 所述起振体轴承具有外圈和多个滚动体， 所述外圈在其外周面和内周面具有涂层， 所述外圈的内周面上的涂层构成为具有如下性质：在所述挠曲啮合式齿轮装置进 行运行时，通过所述滚动体的滚动，滚动面上的涂层被去除。 本发明的另一挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变 形；内齿轮，与所述外齿轮啮合；及起振体轴承，配置于所述外齿轮与所述起振体之间，其 中， 所述起振体轴承具有外圈和多个滚动体， 所述外圈构成为在其外周面和内周面中除了所述滚动体的滚动面以外的部分具 有涂层，在所述滚动面上则不具有所述涂层。 本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置的制造方法，所述挠曲啮合式齿轮装置具 备：起振体；外齿轮，被所述起振体挠曲变形；内齿轮，与所述外齿轮啮合；及起振体轴承，配 置于所述外齿轮与所述起振体之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的制造方法包括： 涂覆工序，在所述起振体轴承的外圈的至少外周面和内周面实施涂层；及 组装工序，将包含所述外圈上实施有涂层的所述起振体轴承在内的多个部件组装 3 CN 111594581 A 说　明　书 2/7 页 而构成所述挠曲啮合式齿轮装置， 在所述涂覆工序中，实施如下涂层，即，通过使所组装的所述挠曲啮合式齿轮装置 进行运行，所述外圈的滚动面上的涂层能够基于所述起振体轴承的滚动体的滚动被去除的 涂层。 根据本发明，提供一种能够抑制外齿轮与起振体轴承的外圈之间的微动磨损并且 能够抑制空程变大的挠曲啮合式齿轮装置及其制造方法。 附图说明 图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。 图2是表示第一实施方式的起振体轴承的外圈的立体图。 图3是表示在滚动面没有涂层的起振体轴承的外圈的立体图。 图4是用于说明空程的说明图。 图5是用于说明第一实施方式的挠曲啮合式齿轮装置的制造方法的流程图。 图6是用于说明第二实施方式的挠曲啮合式齿轮装置的制造方法的流程图。 图中：1-挠曲啮合式齿轮装置，30-起振体轴，30A-起振体，31-起振体轴承，31a-外 圈，31b-滚动体(滚子)，32-外齿轮，41G、42G-内齿轮，C-涂层，H-滚动面，O1-旋转轴。