技术摘要：
一种自助型鲜米售卖机，包括柜体，在柜体内设有原料仓、碾米模块、计量装置和包装装置；包装装置包括一个底座，在底座上设有桶支架和导向架，桶支架套在导向架的外侧，在桶支架上面位于导向架两侧分别通过直线导轨对称安装有二个分切滑板，二个分切滑板一端通过连接板  全部
背景技术：
传统的大米加工方式都是采用大型的成套碾米设备，经过多道工序由多人参与加 工作业而成，其存在如下问题： 1、设备复杂化，生产周期较长，操作者劳动强度大，费用增加。 2、生产作业环境脏乱差，无明确的操作流程，随意性较大，大米容易受污染而给消 费者造成健康隐患。 3、生产的大米要经过多次抛光、打蜡、上色等工序，很容易利用多年的毫无营养的 陈化米或霉变米来以次充好，坑骗消费者。 4、生产后的大米要经过长时间的储存、物流周转到中间商手中再存储售卖的过 程，期间造成了营养成分的大量流失。 为解决上述问题，人们发明了鲜米售卖机，但目前市场上现有的鲜米售卖机质量 参差不齐，存在很多不足： 1、加工过程中碎米率高，大大降低了出米率和大米品质，提高了成本；同时一道碾 磨胚芽的保留率减少，使得大米的营养成分丢失。 2、大多采用塑料袋承载的方式，需由消费者自己在出米口出用袋接米，很容易出 现撒落现象，给消费者支出不必要的损失和浪费。 3、工作仓中的稻谷无恒温保鲜措施，尤其在南方潮湿的气候条件下容易发生霉 变，影响加工后的大米品质。 公开号为CN205230188  U的实用新型专利公开了一种自动落桶装置，可用于对多 个叠放的桶体进行分离，其特征在于，包括驱动机构和楔形机构；所述楔形机构包括支撑架 和安装在支撑架上的楔形块组件，所述支撑架为由边框围成的中空框架；所述楔形块组件 包括第一～第四楔形块，第一与第二楔形块以及第三与第四楔形块水平方向及竖直方向分 别设置有间隔；所述驱动机构与所述楔形机构的所述支撑架固定连接。还包括转工位机构， 所述转工位机构位于所述楔形机构下方，所述转工位机构包括电机，以及与电机连接的托 盘架，所述托盘架上包括多个托盘，用于盛放桶体，所述每一托盘还设置有传感单元，用于 判断桶体的状态。 这种落桶装置在使用过程中存在如下问题： 1、每个楔形块包括楔块本体和楔块连接部，在楔块本体上分别设有斜坡面，虽然 依靠斜坡面的尖端进入到最底下的料桶与倒数第二个料桶之间的缝隙中，并持续给最底下 的桶体下拨力，有助于最底下的桶体落下；但斜坡面进入料桶缝隙时对料桶造成的水平方 向推力也较大，这样会造成料桶下落时下端向一侧倾斜而无法竖直下落，使料桶卡在下方 的托盘架上，无法正常进入下一工位。 2、转工位机构结构复杂，相对质量大造成电机旋转惯性增加，位置度不可靠，存在 4 CN 111612974 A 说　明　书 2/7 页 分切后米桶不能准确落入托盘内，若电机继续旋转会把米桶挤破引发故障报警。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、工作可靠的自助型鲜米售卖 机。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种自助型鲜米售卖机，包括柜体，在柜体内设有原料仓、碾米模块、计量装置和 包装装置；其特殊之处是：所述包装装置包括一个底座，在底座上设有桶支架和导向架，桶 支架套在导向架的外侧，在桶支架上面位于导向架两侧分别通过直线导轨对称安装有二个 分切滑板，二个分切滑板一端通过连接板相互连接，在桶支架上面设有驱动装置，用于带动 二个分切滑板往复滑动； 在二个分切滑板的相对侧中部分别设有向内凸起的矩形凸台，用于承载叠加在一 起的米桶；在二个分切滑板的相对侧一端分别设有分切凸台，分切凸台的上表面为平面且 高于矩形凸台、下表面为内凹的多段线或圆弧形，分切凸台靠近矩形凸台一端为平刃口状， 用于插入最下端的二个米桶外沿之间并将最下端的一个米桶分离推下。 作为进一步优选，在底座上端的平台上位于中心孔两侧对称设有二个弧形挡板， 用于避免米桶产生倾斜卡滞无法下落，提高分桶的稳定性。 作为进一步优选，所述桶支架是由固定在底座上面的四根立柱和固定在四根立柱 上端的支撑板构成，支撑板上设有矩形方孔，用于穿过叠加在一起的米桶。 作为进一步优选，在底座内下部设有采用伺服电机驱动的电动直线滑台，在电动 直线滑台的滑块上设有用于放置米桶的米桶座；在电动直线滑台的安装座上设有三个光电 开关，分别对应米桶在落桶工位、取桶工位和接米工位时的滑块位置。 作为进一步优选，所述底座是由二个矩形框架和固定在二个矩形框架上端的平台 构成，在平台中心设有中心孔，用于落下被分离的米桶。 作为进一步优选，所述碾米模块采用砻谷碾米一体机，用于降低碎米率。 作为进一步优选，在碾米模块与计量装置之间设有筛分装置，所述筛分装置包括 一个支架，在支架上通过一个直线振动器安装有水平布置的筛体，筛体一端设有向一侧下 方倾斜的溜槽，用于将筛分后的物料导入计量装置内；在筛体内底部靠近溜槽一端设有筛 片，用于筛出米中残留的稻皮芒和碎米；在筛体底面对应筛片处设有镂空的球盒，在球盒内 放置有硅胶振动球，以防止筛片的筛孔堵塞。 作为进一步优选，在柜体内一侧设有控制室，在控制室内设有桶盖输送装置，该桶 盖输送装置包括组合底座，在组合底座上通过四根导向柱支撑有上连接板，用于叠加放入 待使用的桶盖；在组合底座内设有推盖阀板，推盖阀板厚度小于桶盖厚度，在组合底座底部 设有连接推盖阀板的往复驱动机构，用于带动推盖阀板往复运动将桶盖推出。 作为进一步优选，在原料仓内设有水平布置的风道管，在风道管上圆周均布有多 个条形出风口，在原料仓一侧设有上下布置的回风口和进风口，所述风道管一端与进风口 连通；在原料仓一侧设有与回风口和进风口分别连通的空调模块，用于调节原料仓内的温 度，防止发生霉变。 作为进一步优选，在支架上对应筛片下方设有碎米回收斗，碎米回收斗下端通过 5 CN 111612974 A 说　明　书 3/7 页 导管与设在柜体内的碎米回收盒连通，用于回收被筛出的稻皮芒和碎米。 作为进一步优选，在柜门上对应电动直线滑台的取桶工位处设有矩形提取口，在 提取口内侧通过二根纵向滑道和滑块滑动安装有提取门，在柜门内侧靠近提取门处安装有 提取门电动推杆，提取门电动推杆的活塞杆下端与提取门连接，用于控制提取门的开关。 作为进一步优选，在柜门内侧位于提取口下方对称固定有二个托板，在所述二根 纵向滑道之间通过滑块滑动安装有防夹门，防夹门与二个托板之间分别通过连接螺栓和套 在连接螺栓上的弹簧弹性连接，在托板下方对称设有二个行程开关，二个行程开关分别与 该鲜米售卖机的电气控制模块连接，所述提取门关闭时可推动防夹门下行，并带动二个连 接螺栓下移触发行程开关，从而控制提取门电动推杆停止动作，以实现防夹手功能。 本发明的有益效果为： 1、由于在二个分切滑板的相对侧中部分别设有矩形凸台，能够承载叠加在一起的 米桶；在二个分切滑板的相对侧一端分别设有分切凸台，分切凸台的上表面为平面且高于 矩形凸台、下表面为内凹的多段线或圆弧形，分切凸台靠近矩形凸台一端为平刃口状，通过 驱动装置带动二个分切滑板往复滑动，通过分切凸台便可插入位于最下端的二个米桶外沿 之间，并产生平稳向下的推力将最下端的米桶脱开，且由于分切凸台下表面为内凹的多段 线或圆弧形，能够最大程度降低进入料桶缝隙时对米桶产生的水平方向推力，使米桶能够 沿竖直方向下落而不会发生倾斜卡滞，使其顺畅下落，工作可靠。 2、由于在底座上端的平台上位于中心孔两侧对称设有二个弧形挡板，解决了因分 切滑板初始导入时的误差而使米桶产生倾斜卡滞无法正常下落的现象，进一步确保了米桶 顺畅下落，提高分桶的稳定性。 3、由于在底座内位于二个矩形框架之间设有采用伺服电机驱动的电动直线滑台， 在电动直线滑台的滑块上设有用于放置米桶的米桶座；通过伺服电机驱动电动直线滑台带 动米桶座至落桶工位、取桶工位和接米工位，位置通过光电开关反馈信号进行定位，机构简 单、工位运动定位精准，重复定位可靠，制作成本低。 4、由于所述碾米模块采用砻谷碾米一体机，极大地降低了碎米率，出米率指数的 提升直接增加了经济效益；最大程度地保留了大米的胚芽、胚乳，加工出的大米既有口感又 有营养。 5、由于在碾米模块与计量装置之间设有筛分装置，能够筛出米中残留的稻皮芒和 碎米，极大地提升出米的品质；由于在筛分装置的筛体底面对应筛片处通过镂空的球盒设 置有硅胶振动球，通过硅胶振动球跟随筛体振动，能够对筛片进行敲打，从而防止筛片的筛 孔堵塞。 6、由于在原料仓一侧设有与回风口和进风口分别连通的空调模块，能够有效调节 原料仓内的温度，实现原料仓内部自动恒温调节，达到保鲜从而防止营养成分丢失，同时对 稻谷防虫、防潮、防过热发生霉变。 附图说明 图1是本发明的结构示意图。 图2是图1的立体图。 图3是图1去掉柜门和前面板的结构示意图。 6 CN 111612974 A 说　明　书 4/7 页 图4是图3的A-A剖视图。 图5是图1去掉控制室门的右视图。 图6是图5的俯视图。 图7是图6的B-B剖视图。 图8是包装装置的结构示意图。 图9是图8的左视图。 图10是图8的俯视图。 图11是图8的立体结构图。 图12是分切滑板的结构示意图。 图13是分切滑板的立体结构图。 图14是筛分装置的结构示意图。 图15是图14的立体图。 图16是计量装置的结构示意图。 图17是图16的俯视图。 图18是桶盖输送装置的结构示意图。 图19是图18的左视图。 图20是图18的俯视图。 图21是桶盖输送装置的立体结构图。 图22是原料仓与空调模块的连接示意图。 图23是柜门内侧的结构示意图。 图中：柜体1，主室101，控制室102，柜门2，提取口201，仓盖3，工控一体机4，读卡器 5，控制室门6，包装装置7，自动下料装置8，原料仓9，进风口901，回风口902，可视窗10，空调 模块11，电气控制模块12，碾米模块13，筛分装置14，桶盖输送装置15，计量装置16，支架17， 导料嘴18，回收袋19，碎米回收斗20，碎米回收盒21； 电动直线滑台22，底座23，伺服电机24，桶支架25，分切滑板26，矩形凸台261，分切 凸台262，驱动装置27，导向架28，连接板29，直线导轨30，米桶31，米桶座32，弧形挡板33，光 电开关34，落桶工位35，取桶工位36，接米工位37； 筛片38，筛体39，直线振动器40，减震胶块41，硅胶振动球42，球盒43，溜槽44； 料斗45，支撑座46，称重传感器47，组合板架48，放料电动推杆49，放料阀板50； 组合底座51，导向柱52，上连接板53，滑块机构54，电动推杆55，推盖阀板56，温度 传感器57，风道管58； 提取门59，纵向滑道60，提取门电动推杆61，连接螺栓62，行程开关63，防夹门64， 支撑盖65，托板66。