技术摘要：
本发明涉及一种激光加工装置、方法及弹性网面材料激光加工方法。激光加工装置，包括机架、位移机构以及加工机构，加工机构包括激光器、导向器驱动件及导向器，激光器、导向器驱动件及导向器均安装于位移机构，并能够在位移机构的带动下相对于机架运动；导向器连接于导  全部
背景技术：
传统的激光加工装置在切割待加工产品时，一般通过位移机构来移动激光器的位 置，从而使得激光器在待加工产品上切割出预设的形状。但这种激光加工装置中位移机构 的移动量大，并且移动路径复杂，加工精密细小的结构对位移机构的移动精度要求非常高， 导致激光加工装置的制作成本及使用成本高。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种激光加工装置、激光加工方法及弹性网面材料激光加 工方法。 本发明提供一种激光加工装置，包括机架、位移机构以及加工机构，所述位移机构 安装于所述机架，所述加工机构包括激光器、导向器驱动件及导向器，所述激光器、导向器 驱动件及导向器均安装于所述位移机构，并能够在所述位移机构的带动下相对于所述机架 运动；所述激光器用于发射激光，所述导向器连接于所述导向器驱动件并能够在所述导向 器驱动件的驱动下转动； 所述导向器能够将所述激光器发射的激光反射，且所述导向器通过转动将激光反 射至待加工产品的不同位置，并切割待加工产品。 在本发明的一个实施例中，所述加工机构还包括偏摆单元，所述偏摆单元安装于 所述位移机构，且所述偏摆单元连接于所述激光器并能够带动所述激光器偏摆，使得所述 激光器将激光发射至所述导向器的不同位置。 在本发明的一个实施例中，所述激光器偏摆平面与所述导向器的转动平面正交。 在本发明的一个实施例中，所述导向器为正多边体型的多面棱镜。 在本发明的一个实施例中，所述激光加工装置还包括控制器，所述控制器安装于 所述机架； 所述控制器连接于所述位移机构，并能够控制所述位移单元带动所述加工机构运 动；及/或， 所述控制器连接于所述激光器，并能够控制所述激光器的启闭；及/或， 所述控制器连接于所述导向器驱动件，并能够通过控制所述导向器驱动件的启 闭，控制所述导向器的转动角度和转动速度；及/或， 所述控制器连接于所述偏摆单元，并能够通过所述偏摆单元来控制所述激光器的 偏摆角度和偏摆速度。 在本发明的一个实施例中，所述位移机构包括平移单元及旋转单元，所述平移单 元及所述旋转单元均安装于所述机架，所述平移单元能够相对于所述机架进行平移运动， 5 CN 111571037 A 说　明　书 2/12 页 所述旋转单元能够相对于所述机架进行旋转运动；所述平移单元与所述旋转单元之间相互 连接，所述加工机构固定安装于所述平移单元或所述旋转单元，所述加工机构能够在所述 平移单元及/或所述旋转单元的带动下运动；及/或， 所述加工装置还包括放卷机构及收卷机构，所述放卷机构与所述收卷机构均安装 于所述机架，并分别位于所述加工机构的两侧，所述放卷机构用于释放待加工产品，所述收 卷机构用于收卷加工完成的产品；及/或， 所述激光加工装置还包括检测器，所述检测器安装于所述机架，所述检测器用于 检测待加工产品的张紧力；及/或， 所述激光加工装置还包括清洁机构，所述清洁机构安装于所述机架，所述清洁机 构用于清洁所述激光器切割后的待加工产品的碎片。 本发明还提供一种激光加工方法，激光加工装置包括控制器及加工机构，所述加 工机构包括激光器、导向器及导向器驱动件，所述导向器能够将所述激光器发射的激光反 射至待加工产品上，所述导向器驱动件用于驱动所述导向器转动，所述控制器连接于所述 激光器及所述导向器驱动件；所述激光加工方法包括： 所述控制器控制所述激光器的启闭，所述控制器通过控制所述导向器驱动件来控 制所述导向器的转动角度及转动速度，并切割待加工产品。 在本发明的一个实施例中，所述加工机构还包括偏摆单元，所述偏摆单元连接于 控制器，且所述偏摆单元用于驱动所述激光器偏摆； 所述激光加工方法中的所述控制器控制所述激光器的启闭，所述控制器通过控制 所述导向器驱动件来控制所述导向器的转动角度及转动速度，并切割待加工产品的步骤包 括： 所述控制器控制所述激光器的启闭，所述控制器通过控制所述导向器驱动件来控 制所述导向器的转动角度及转动速度，所述控制器通过控制所述偏摆单元来控制所述激光 器的偏摆角度和偏摆速度，并切割待加工产品。 在本发明的一个实施例中，所述激光加工装置还包括平移单元及旋转单元，所述 平移单元与所述旋转单元之间相互连接且均连接于控制器，所述加工机构安装于所述平移 单元或所述旋转单元；所述平移单元用于带动所述加工机构平移，所述旋转单元用于带动 所述加工机构旋转； 所述激光加工方法在所述控制器控制所述激光器的启闭，所述控制器通过控制所 述导向器驱动件来控制所述导向器的转动角度及转动速度，并切割待加工产品的步骤前还 包括： 所述控制器控制所述平移单元带动所述加工机构平移，及/或，所述控制器控制所 述旋转单元带动所述加工机构旋转，从而将所述加工机构移动到预设位置。 本发明还提供了一种弹性网面材料激光加工方法，所述激光加工装置包括控制 器、移动机构及加工机构；所述移动机构包括平移单元及旋转单元，所述平移单元与所述旋 转单元之间相互连接，所述加工机构安装于所述平移单元或所述旋转单元，所述平移单元 用于带动所述加工机构平移，所述旋转单元用于带动所述加工机构旋转；所述加工机构包 括激光器、导向器及导向器驱动件，所述导向器为正多边体型的多面棱镜，且所述导向器能 够将所述激光器发射的激光反射至待加工产品上，所述导向器驱动件用于驱动所述导向器 6 CN 111571037 A 说　明　书 3/12 页 转动；所述控制器连接于所述激光器、所述导向器驱动件、所述平移单元及所述旋转单元； 所述弹性网面材料激光加工方法包括： 所述控制器通过控制所述平移单元及/或所述旋转单元，将所述加工机构移动至 第一方向的初始切割位置； 所述控制器控制所述激光器开启，所述控制器通过控制所述导向器驱动件来控制 所述导向器匀速旋转，在待加工产品上切割第一方向的线段至预设的长度； 所述控制器控制所述激光器关闭； 所述控制器通过控制所述平移单元及/或所述旋转单元，将所述加工机构移动至 第二方向的初始切割位置； 所述控制器控制所述激光器开启，所述控制器通过控制所述导向器驱动件来控制 所述导向器匀速旋转，在待加工产品上切割第二方向的线段至预设的长度； 所述控制器控制所述激光器关闭。 本发明提供的激光加工装置在加工机构中设置导向器驱动件和导向器，导向器能 够在导向器驱动件的带动下转动，从而将激光反射至待加工产品的不同位置，以实现不同 位置的切割。在本发明提供的加工装置中，位移机构仅需提供较大范围的移动，降低了对位 移机构移动精度的需求；在加工精密细小的结构时，通过导向器转动并反射激光即可实现 对细节结构的加工需求，并且导向器的转动角度和转动速度都能够通过导向器驱动件便捷 地控制，大大节省了激光加工装置的制作成本和使用成本。 本发明提供的激光加工方法及弹性网面材料激光加工方法，采用本发明提供的激 光加工装置，操作简便，加工得到的产品精度高。 附图说明 图1为激光加工装置的机构示意图； 图2为图1所示激光加工装置中加工机构的结构示意图； 图3为激光加工装置切割直线时的使用示意图； 图4为激光加工装置切割折线时的使用示意图； 图5为激光加工装置切割曲线过程中位于切割起始点时的使用示意图； 图6为激光加工装置切割曲线过程中位于切割结束点时的使用示意图； 图7为激光加工装置切割网状第一方向线段时的使用示意图； 图8为激光加工装置切割网状第二方向线段时的使用示意图。 附图标记： 100、激光加工装置；10、机架；11、承载部；12、安装部；20、位移机构；21、直线模组； 22、旋转电机；23、旋转台；30、加工机构；31、激光器；32、导向器驱动件；33、导向器；34、安装 支架；341、激光器安装部；342、导向器安装部；35、偏摆单元；351、偏摆驱动件；41、放卷机 构；42、收卷机构；50、检测器；60、清洁机构。