技术摘要：
本发明公开了一种风电整机智能装配流水平台设备，包括：下层架，设置有驱动组件，通过压电组件与驱动组件相连并供电，驱动组件驱动下层架水平移动；上支架，上部设置有门形工装，门形工装上放置有待运输机舱；以及举升组件，设置在下层架的底部，通过穿过下层架对上支  全部
背景技术：
在兆瓦级大型风力发电机设计过程中，整机机舱被作为风机重要部件，是设计中 不可缺少的组成体。在其装配过程，整机机舱大型设备，提高装配效率。就2.0MW机型为例， 装配轮毂过程中，总体重量在80T以上。尽管厂家不同，但同一级别，相同类型的风力发电机 组在设计不会有太大差异。 在整机装配中，必须由多名操作工使用天车、电平车等大型设备，将80T风机整体 吊装至电平车上。这就要求行车需要80T以上，并要求平车的承载能力也在80T以上，此时设 备装配的人员及设备、场地等都需要特殊要求。应用此整机装配流水先自动平台可以集装 配转运于一体。 现有风力发电机整机机舱组件体积庞大，装配费时费力，操作极为不便。而且在人 工进行操作时，使用传统的分散工位装配，造成人员、设备、场地的浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种风电整机智能装配流水平台设备，实现了产业的自动 化，适配各种机型，操作安全、便捷。 为实现上述目的，本发明的一种风电整机智能装配流水平台设备的具体技术方案 为： 一种风电整机智能装配流水平台设备，包括： 下层架，设置有驱动组件，通过压电组件与驱动组件相连并供电，驱动组件驱动下 层架水平移动； 上支架，上部设置有门形工装，门形工装上放置有待运输机舱；以及 举升组件，设置在下层架的底部，通过穿过下层架对上支架进行举升，通过举升组 件的举升以及驱动组件的水平移动带动上支架上的门形工装移动，以实现对待运输机舱的 运输。 本发明的一种风电整机智能装配流水平台设备的优点在于： 1)在规定的节拍内，风机在组装过程中，在每个工位都有需要装配的部件，当按照 规定的节拍安装完部件，平车系统会将当前装配完成机组自动移动到下一装配工位，实现 了产业的自动化，解决了大型装配任务中的不足； 2)通用性强，根据各机型的装配部件的多少，调整平车的运行节拍来实现各机型 的切换，以实现适配各种机型； 3)根据风机机型不同，对应的机组上每个装配部件的装配时间不同，确定当前机 型的装配工时，同时也就确定了当前机型各工位的装配工时，确定单个工位的装配时间，此 3 CN 111571210 A 说　明　书 2/4 页 时就确定风机的流动节拍从而实现流水线智能化工厂，将传统的部件固定安装位置变为了 工件流动的、具有节拍的设备；同时提高了整体的机组的装配质量，固定工位固定人员装配 固定部件，从而避免因交叉作业导致的工件错装等问题发生故而提高装配质量，且安全可 靠； 4)操作安全、便捷的风电整机机舱装配转运于一体的流水线装配平台设备。 附图说明 图1为本发明的风电整机智能装配流水平台设备的结构示意图一； 图2a为本发明的风电整机智能装配流水平台设备的结构示意图二； 图2b为本发明的风电整机智能装配流水平台设备的俯视图； 图2c为本发明的风电整机智能装配流水平台设备的主视图； 图2d为本发明的风电整机智能装配流水平台设备的侧视图； 图3a为本发明中的下层架的结构示意图； 图3b为本发明中的下层架的俯视图； 图3c为本发明中的下层架的主视图； 图3d为本发明中的下层架的侧视图； 图4a为本发明中的上支架的结构示意图； 图4b为本发明中的上支架的俯视图； 图4c为本发明中的上支架的主视图； 图4d为本发明中的上支架的侧视图； 图5为本发明中的压电组件的结构示意图； 图6为本发明中的门形工装位于智能装配流水平台设备上的结构示意图； 图7为本发明中的待运输机舱的结构示意图。 图中：1、下层架；2、举升组件；3、上支架；41、低压导电轨道；42、运输轨道；5、减速 机；50、驱动组件；6、传动轴；7、齿轮组；8、主动轮；9、从动轮；10、限位导向柱；11、顶升油缸； 12、顶升油缸安装板；13、举升孔；14、压电油缸；15、压电机构；16、取电压块；17、动力电池； 18、液压站；19、门形工装；20、待运输机舱；21、电池仓；22、液压泵仓；60、压电组件。