技术摘要：
一种用于确定内燃机的位置的方法，所述内燃机包括至少一个气缸，其中检测表示所述内燃机的速度的速度信号的变化过程，并且基于所述速度信号的变化过程，通过执行至少一个求和，生成所产生的信号（100），而且在所述所产生的信号（100）的变化过程中，识别出如下信号模  全部
背景技术：
对于现代内燃机的运行而言必需的是，为电子发动机控制设备提供关于瞬时发动 机转速的信息，所述电子发动机控制设备操控（ansteuert）内燃机。这样已知的是，经由感 应式起作用的传感器或者霍尔传感器，检测机器或发动机的曲轴的转动速度。所述感应式 起作用的传感器或者霍尔传感器记录掠过的（vorbeistreichende）金属标记，并且经由两 个标记之间的时间差来确定旋转速度。 在下文也称作发动机或者机器的传统的内燃机中，借助发动机管理软件，通过发 动机控制设备控制喷射和点火。该软件必须有如下内容的认知：为了引起喷射和点火，气缸 处于哪个位置，或处于哪个起升高度。为了实现这一点，可以使用安置在内燃机的曲轴上的 传感器轮，所述传感器轮具有多个齿并且在周长上具有槽。同样，在有些情况下，具有数个 齿的传感器轮可以安置在凸轮轴上。 接着，传感器被安置在这些传感器轮上，所述传感器轮在机器工作并且由此曲轴 转动时产生电信号。这些传感器轮与机器的机械位置有固定的关系。 在（例如在具有一个气缸的四冲程发动机中的）工作周期或工作循环中，曲轴旋转 两次，凸轮轴仅旋转一次。这样，可以在曲轴的电信号上观察到或检测到间隙两次。因而，虽 然经由间隙可以确定曲轴位置，但是不能确定工作冲程。这样，例如在压缩冲程结束时得到 上死点，并且在排放冲程（Ausblastakt）或排气冲程结束时得到上死点，这些上死点不能通 过齿槽信息来区分。 现在，软件必须利用算法在曲轴信号中检测到间隙，并且区分这是在工作冲程中 的第一转的间隙GAP0，还是在工作冲程中的第二转中的间隙GAP1。为此，可以使用凸轮轴信 号的轮廓。一旦该软件已辨识出间隙或GAP，该软件就与发动机位置同步。现在，该软件知道 气缸的位置或起升高度，并且可以在时间上规定喷射和点火。 在具有两个传感器的系统中，同样可能的是支持安全模式。如果例如曲轴信号有 错误，则在特定的曲轴传感器轮的情况下始终还可能的是，使该软件与发动机位置同步。然 而，通过发动机管理软件提供的信息的精度也许并不是非常高，并且因而转矩在可称作曲 轴安全模式的这种模式中受限。 相对应地，如果凸轮轴传感器信号有错误，则始终还可能的是，利用曲轴信号单独 地在双点火模式中驱动发动机。同样可能的是，利用软件控制的方法（如例如测试喷射）辨 识出间隙，也就是，是存在GAP0还是存在GAP1。 在价格低廉的两轮分段（Zweirad-Segment）中，通常仅提供曲轴传感器信号，当发 动机具有多于一个的气缸时，也如此。为了使该软件与发动机位置同步，使用软件技术。已 知的技术之一在于，与曲轴传感器信号相组合地使用进气管压力信号信息，以便检测发动 3 CN 111601960 A 说　明　书 2/6 页 机位置。 在出版文献DE  10  2014  206  182  A1中，公开了一种用于确定内燃机的曲轴位置 的方法，其中在一时间期间检测曲轴的转速变化过程，其中通过利用内燃机的工作循环的 已知的转速变化过程来调整（Abgleich）该转速变化过程，确定曲轴位置。已知的转速变化 过程在此具有表征曲轴位置的区间（Abschnitt）。
技术实现要素：
在该背景下，介绍了一种具有权利要求1的特征的方法和一种根据权利要求11所 述的装置。此外，介绍了一种按照权利要求12所述的计算机程序和一种根据权利要求13所 述的机器可读的存储介质。实施方案从从属权利要求和说明书中得到。 所介绍的方法使得能够，确定发动机位置、也就是一个或者多个气缸所处的位置， 并且由此确定工作冲程。在此也可谈及的是，该方法用于确定曲轴位置。因而可能查明，该 或者所述多个气缸处于哪个工作冲程，并且相对应地通过软件的同步而在时间上规定喷射 和点火。 因此，所描述的方法所基于的是，生成或产生使用发动机速度信号的信息的信号， 所述发动机速度信号由发动机控制设备接收到。所述发动机速度典型地说明发动机的转 速。通常，要么通过曲轴传感器信号，要么通过发电机的信号，提供速度信息，所述发电机在 两轮的情况下直接安置在曲轴上。 所产生的信号突出在高压弯道的上死点（OT）的压缩范围中的在发动机速度信息 或发动机转速中的显著改变。如果使用该信号模式，则简单地可能的是，检测到内燃机中的 气缸的位置。在单缸发动机的情况下，在一个工作循环期间仅存在一次由于高压弯道中的 压缩和减压引起的转速改变。 如已经在前面曾详加说明的那样，该方法仅仅需要发动机速度信号。没有其他信 号和信息是必要的。尤其是在所有具有单个气缸、两个气缸的所有两轮系统中，并且即使在 多气缸系统中，也可以有效地采用该方法来检测发动机位置。 至少在所述实施方案中的数个实施方案中，所介绍的方法具有下列优点： -  如果起动器驱动该机器，则在所有可能的运行状态中利用少量信息可能可靠地检测 到发动机位置信息， - 所介绍的算法可以被使用，以便在脚踏起动期间检测到相位或工作冲程， -  提供机器速度信息的发电机信号同样可以被使用，以便检测发动机位置。因此，可以 节约针对传感器轮、传感器和信号处理电路的成本， -  与另外的行为方式相比，该算法可以更快地检测到发动机位置，因而可以更快地执 行发动机起动， -  不存在对在起动期间在双点火模式中运行该机器的需求，因为可以更快地检测到工 作冲程， - 提高了火花塞的使用寿命， - 该方法可以被用于在起动期间检测工作冲程。同样可能的是，在重新同步时，在电机 的速度更高的情况下，采用该方法。因而，与另外的方法相比，扩宽了该方法的应用领域。附 加方法的采用并不必要，因而降低了软件的复杂性， 4 CN 111601960 A 说　明　书 3/6 页 -  与另外的工作冲程检测方法相比，同样更快地可能校准该算法。 附图说明 本发明的其他优点和构建方案从说明书和所附的附图中得到。 应理解的是，不仅以分别所说明的组合，而且以另外的组合，或者单独地，可使用 前面所提到的并且下面还要阐述的特征，而不离开本发明的范围。 图1示出了曲轴信号和凸轮轴信号的变化过程（Verlauf）。 图2以曲线图示出了发动机在借助机电启动器（Anlasser）起动时的速度特性。 图3示出了描述关系的信号的变化过程。 图4依据状态机示出了所介绍的方法的流程。 图5至10示出了曲轴信号的变化过程。 图11以曲线图示出了利用脚踏起动器起动的转速特征。