技术摘要：
本申请实施例提供的一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工作面采煤机下行放煤时，将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕；控制所述采煤机以预设速度下行；当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述  全部
背景技术：
采煤工作面是指煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境 差、温度高的特点，其安全事故频发，严重影响了整个煤矿的安全管理工作，是煤矿安全管 理工作中的重点区域，采煤工作面智能化开采是现代采煤工艺发展趋势，对于综放工作面 放煤工序中如何实现智能放煤，减少工作面作业人员，是自动化放煤的一大难题。 目前，综放工作面放煤工序需要人工操作。然而，由于放煤工放煤技术水平参差不 齐，以及放煤工在放煤的过程中被放煤口的煤尘影响，导致工作面每台液压支架人工放顶 煤效果千差万别。
技术实现要素：
本申请提供了一种用于自动化综放工作面的放煤方法，以解决综放工作面放煤工 序需要人工操作，甚至导致放煤的效果参差不齐的技术问题。 本发明提供一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工作面采煤 机下行放煤时包括： 将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀完毕； 控制所述采煤机以预设速度下行； 当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放 煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业； 每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤； 在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤。 在一种可能设计中，所述方法还包括在综放工作面采煤机上行清浮煤。 在一种可能设计中，所述采煤机上行清浮煤包括： 所述采煤机割透机头； 控制所述采煤机以预设速度上行； 当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开启自动放煤作业，所述自动放 煤作业以多台液压支架为一组液压支架进行放煤作业； 每组液压支架中偶数号液压支架同时自动进行放煤； 在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支架同时自动进行放煤。 在一种可能设计中，所述液压支架自动进行放煤，所述液压支架根据预设循环次 数自动放煤； 每台液压支架自动放煤包括： 插板千斤电磁阀接收回收信号，控制所述插板千斤回收，持续动作2秒； 尾梁千斤电磁阀接收回收信号，控制所述尾梁千斤回收，持续动作3秒； 3 CN 111594167 A 说　明　书 2/5 页 接收放煤信号，控制放煤动作，持续动作3秒； 所述尾梁千斤电磁阀接收伸出信号，控制尾梁千斤伸出，持续动作4秒； 所述插板千斤电磁阀接收伸出信号，控制插板千斤伸出，持续动作6秒。 在一种可能设计中，所述采煤机以预设速度下行，所述预设速度控制在3m/min～ 6m/min。 在一种可能设计中，所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距，所述预设间距为 10～16台液压支架。 本申请实施例提供的一种用于自动化综放工作面的放煤方法，所述方法在综放工 作面采煤机下行放煤时，将采煤机的上端头斜切进刀，所述采煤机完全进入直线段后进刀 完毕；控制所述采煤机以预设速度下行；当所述采煤机与液压支架间隔达到预设间距时，开 启自动放煤作业，所述自动放煤作业以多台液压支架为一组进行放煤作业；每组液压支架 中偶数号液压支架自动进行放煤，在所述偶数号液压支架完成放煤作业后，奇数号液压支 架自动进行放煤；本申请综放工作面放煤工序不在需要人工操作，工作面液压支架根据采 煤机的位置自动进行放煤作业，与人工放顶煤的效果相同，自动化放煤提高了工作面放煤 效率，避免了人员操作的差异，减少了放煤工在煤尘中工作的时间。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本申请用于自动化综放工作面的放煤方法的下行放煤流程图； 图2为本申请用于自动化综放工作面的放煤方法的上行放煤流程图； 图3为本申请实施例的在综放工作面采煤机下行放煤的示意图； 图4为本申请实施例的在综放工作面采煤机上行放煤的示意图； 其中：100-采煤机；101-采煤机位置判断点；200-一组液压支架；300-液压支架； 301-奇数号液压支架；302-偶数号液压支架；D1-一组液压支架范围；D2-采煤机与液压支架 间隔达到预设间距；V-采煤机的预设速度。