技术摘要：
本发明提供了一种球铰接轴承和取芯钻机，其中，球铰接轴承包括：支座总成；转盘轴承，转盘轴承与支座总成连接，且转盘轴承适于相对支座总成转动；其中，转盘轴承设有第一推力滚子和第二推力滚子，第一推力滚子用于承受转盘轴承的轴向推力和倾覆力矩，第二推力滚子用于  全部
背景技术：
目前，用于岩石隧道施工的钻机驱动中承受力和力矩的转盘轴承采用的是转盘轴 承，由于水平取芯钻机的工况通常十分恶劣，对于大埋深、长距离和极端复合地质的取芯钻 探，一般的驱动转盘轴承不能同时具备传递大扭矩、大轴向力和承受大的偏载以及灵活偏 转等多方面的作用，无法在这样复杂的工作环境工作。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题至少之一，本发明第一个目的在于提供一种球铰接轴承。 本发明第二个目的在于提供一种包括上述球铰接轴承的取芯钻机。 为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种球铰接轴承，包括：支座 总成；转盘轴承，所述转盘轴承与所述支座总成连接，且所述转盘轴承适于相对所述支座总 成转动；其中，所述转盘轴承设有第一推力滚子和第二推力滚子，所述第一推力滚子用于承 受所述转盘轴承的轴向推力和倾覆力矩，所述第二推力滚子用于承受所述转盘轴承的径向 推力。 本发明第一方面的技术方案提供的球铰接轴承，包括支座总成和与支座总成连接 的转盘轴承。其中，转盘轴承能够相对支座总成转动，且转盘轴承设有第一推力滚子和第二 推力滚子，第一推力滚子能够承受转盘轴承的轴向推力和倾覆力矩，第二推力滚子能够承 受转盘轴承的径向推力。由此，当球铰接轴承受到偏心载荷作用时，转盘轴承相对支座总成 通过偏转一定角度，以承受偏载和扭矩的同时作用。 另外，本发明提供的上述实施例中的球铰接轴承还可以具有如下附加技术特征： 上述技术方案中，所述支座总成包括第一球铰支座和与所述第一球铰支座连接的 第二球铰支座；所述转盘轴承包括球铰外圈和与所述球铰外圈连接的球铰内圈，所述球铰 外圈包括第一球铰外圈和第二球铰外圈，所述第一球铰外圈和所述第二球铰外圈分别与所 述第一球铰支座和所述第二球铰支座连接，且所述第一球铰外圈适于相对所述第一球铰支 座转动，所述第二球铰外圈适于相对所述第二球铰支座转动；其中，所述第一球铰外圈和所 述第二球铰外圈通过紧固件连接。 在本方案中，支座总成包括第一球铰支座和第二球铰支座，转盘轴承包括球铰内 圈和与球铰内圈连接的球铰外圈。其中，球铰外圈包括第一球铰外圈和第二球铰外圈，第一 球铰外圈与第一球铰支座连接，第二球铰外圈与第二球铰支座连接，且第一球铰外圈能够 相对第一球铰支座转动，第二球铰外圈能够相对第二球铰支座转动，因此，当球铰接轴承承 受偏心载荷作用时，第一球铰外圈相对第一球铰支座转动，第二球铰外圈相对第二球铰支 座转动，使得球铰接轴承能够同时承受偏载和扭矩的作用。 4 CN 111594084 A 说　明　书 2/5 页 具体地，第一球铰支座和第二球铰支座通过紧固螺栓连接。 上述技术方案中，所述第一球铰支座和所述第二球铰支座设有限位部，所述第一 球铰外圈和所述第二球铰外圈设有限位配合部，所述限位部和所述限位配合部相配合，使 所述转盘轴承与所述支座总成连接。 上述技术方案中，所述限位部和所述限位配合部中的一者包括限位槽，另一者包 括限位凸起，所述限位凸起插入限位凹槽并相对所述限位凹槽转动，使得所述第一球铰外 圈和所述第二球铰外圈适于相对所述第一球铰支座和所述第二球铰支座转动。 在本方案中，限位部和限位配合部中的一者包括限位槽，另一者包括限位凸起(即 限位部包括限位槽，限位配合部包括限位凸起，或者限位部包括限位凸起，限位配合部包括 限位槽)，限位凸起插入限位槽，以使球铰接轴承与支座总成连接，且限位凸起能够相对限 位槽转动，使得第一球铰外圈和第二球铰外圈能够分别相对第一球铰支座和第二球铰支座 转动，实现球铰接轴承能够承受偏载的作用。 上述任一技术方案中，所述限位槽为球形凹槽，所述限位凸起为球形凸起。 即第一球铰外圈和第一球铰支座的配合面为球面，第二球铰外圈和第二球铰支座 的配合面也为球面，不仅连接可靠，且转到灵活，有效提高了球铰接轴承的转动灵活性以及 承受偏载的能力。 上述任一技术方案中，所述第一推力滚子的数量为两个，两个所述第一推力滚子 沿所述转盘轴承的轴线方向设置；所述第二推力滚子设置在两个所述第一推力滚子之间， 且沿所述转盘轴承的直径方向设置。 本发明的第二方面的技术方案提供了一种取芯钻机，包括：第一方面的技术方案 中任一项所述的球铰接轴承；和钻机本体，所述钻机本体包括钻头和与所述钻头连接的传 动轴，所述球铰接轴承绕设在所述传动轴上。 本发明第二方面的技术方案提供的取芯钻机，因包括第一方面的技术方案中任一 项所述的球铰接轴承，因而具有上述任一技术方案中任一项所述的效果，在此不再赘述。 在上述技术方案中，所述钻机本体设有限位凹腔，所述球铰接轴承设置在所述限 位凹腔内，并与所述传动轴连接。 钻机本体设有限位凹腔，限位凹腔的形状与球铰接轴承相适配，通过将球铰接轴 承设置在限位凹腔内，起到固定球铰接轴承的作用，将球铰接轴承与传动轴连接，则当传动 轴因钻头转到过程中受到偏载时，球铰接轴承能够传递更大的扭矩及推力和反推力、在钻 机驱动中的空间占比小、偏转角度大、具有偏载能力，球铰接轴承能够及时纠偏，保证传动 轴及钻头保持水平，有效提高钻机的稳定性。 在上述技术方案中，所述取芯钻机还包括：驱动装置，包括多个驱动马达，多个所 述驱动马达间隔设置在所述钻机本体的一端并与所述传动轴连接，用于驱动所述传动轴转 动。 在上述技术方案中，所述取芯钻机还包括：减速机构，所述减速机构分别与所述驱 动马达和所述传动轴连接，用于调节所述传动轴的转动速度。 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践 了解到。 5 CN 111594084 A 说　明　书 3/5 页 附图说明 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中： 图1是本发明一实施例所述球铰接轴承的结构示意图； 图2是图1中A部的放大结构示意图； 图3是本发明一实施例所述的取芯钻机的剖视结构示意图。 其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为： 1球铰接轴承，10第一球铰支座，20第一球铰外圈，30球铰内圈，40第二球铰支座， 50第二球铰外圈，60第一推力滚子，70第二推力滚子，80紧固件，2取芯钻机，21传动轴，22驱 动马达，23减速机构。