技术摘要：
本发明提供一种毛巾布的移动抓取机构，包括机架、驱动组件和抓取组件；驱动组件用于移动抓取组件，驱动组件的同步带沿机架的前后方向张紧于同步轮和从动轮上，驱动电机可驱动同步带运转；抓取组件用于抓取且平拉毛巾布，抓取组件包括连接板、横梁、夹爪、随动凸台和随  全部
背景技术：
毛巾布横切机用于对卷状毛巾布横切分条，毛巾布横切过程中，需要使用移动抓 取机构先抓取其端部且平拉出一段距离，以保证分条稳定性和精度，然后再切断和整理毛 巾布。 由于移动抓取机构动作前，毛巾布的端部是自由下垂的，而平拉毛巾布时是沿水 平方向拉动毛巾布的，因此移动抓取机构需要设置旋转驱动装置以驱动其夹爪转动，旋转 驱动装置通常使用伺服电机或者气缸，此结构增加了横切机的驱动装置的采购成本和运行 成本，且结构复杂，设备体积臃肿。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种毛巾布的移动抓取机构，以实现夹爪可靠地翻转而抓 取、移动毛巾布，解决设备运行成本高、结构臃肿的问题。 本发明提供了如下的技术方案： 一种毛巾布的移动抓取机构，包括机架、驱动组件和抓取组件； 所述驱动组件用于移动所述抓取组件，所述驱动组件包括驱动电机、同步轮、从动 轮和同步带，所述同步带沿所述机架的前后方向张紧于所述同步轮和所述从动轮上，所述 驱动电机可驱动所述同步带运转； 所述抓取组件用于抓取且平拉所述毛巾布，所述抓取组件包括连接板、横梁、夹 爪、随动凸台和随动器，所述连接板固定安装于所述同步带上，所述横梁沿所述机架的左右 方向转动式连接两个所述连接板，所述随动器和所述夹爪分别固定于所述横梁的上下两 侧，所述随动器为圆形，所述随动凸台沿所述机架的前后方向固定于所述机架上，所述随动 凸台包括楔形的换向壁，所述随动器经过所述换向壁时可受所述换向壁抵压而转动所述横 梁，改变所述夹爪的方向。 优选的，所述驱动组件包括沿上下方向分布的第一驱动组件和第二驱动组件，所 述抓取组件包括沿水平方向分布的第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和所 述第二抓取组件分别安装于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件上；所述第一驱动组件 和所述第二驱动组件可交替地驱动所述第一抓取组件和所述第二抓取组件移动至毛巾布 下方抓取毛巾布；所述机架上沿前后方向镜像地安装有两组所述随动凸台，两组所述随动 凸台可分别旋转所述第一抓取组件和所述第二抓取组件。 优选的，所述机架上沿左右方向平行地安装第一传动轴和第二传动轴，所述第一 传动轴和第二传动轴的两端分别连接第一驱动组件和第二驱动组件的同步轮；所述第一传 动轴和所述第二传动轴的中部分别安装第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮由第一 驱动电机驱动旋转，所述第二传动轮由第二驱动电机驱动旋转。 4 CN 111573392 A 说　明　书 2/5 页 优选的，所述机架上沿左右方向安装多个轴承座，所述轴承座包括上轴承部和下 轴承部，所述上轴承部支撑所述第一传动轴，所述下轴承部支撑所述第二传动轴。 优选的，所述机架的左右两侧还分别安装有导轨，所述导轨沿所述机架的前后方 向延伸，且所述第一驱动组件的同步带和所述第二驱动组件的同步带分别对应配置一根导 轨；所述连接板上安装有与所述导轨匹配的滑块，所述连接板可沿所述导轨平移。 优选的，所述连接板的上下两端分别固定有上安装板和下安装板，所述第一抓取 组件的上安装板固定连接所述第一驱动组件的同步带，所述第二抓取组件的下安装板固定 连接所述第二驱动组件的同步带。 优选的，所述横梁上沿左右方向间隔地固定有多个夹爪座，所述夹爪安装于所述 夹爪座且连接各个夹爪座。 优选的，所述随动凸台还包括连接于所述换向壁的底部的水平的定位壁，所述随 动器经过所述换向壁后可静止地抵压于所述定位壁上。 优选的，所述随动器通过连接杆固定于所述横梁上；初始状态下，所述连接杆向所 述随动凸台一侧倾斜，所述夹爪呈水平状态。 优选的，所述连接杆与所述横梁之间的夹角大于所述换向壁与所述定位壁之间的 夹角。 本发明的有益效果是： 本发明用于毛巾横切之前抓取且拉出毛巾布，以及毛巾布被横切断后平铺毛巾 布。本装置的驱动电机和同步带驱动抓取组件平移，实现上述过程中对毛巾布的拉出和平 铺动作，驱动组件还驱动抓取组件沿着随动凸台的换向壁移动，倾斜的换向壁抵压圆形的 随动器，使固接于横梁上的随动器带动横梁与夹爪一起翻转，夹爪翻转至竖直方向后张开 抓取其上方的毛巾布，然后驱动电机再逆向转动，使抓取有毛巾布的夹爪复位至水平方向， 并且平移而拉出毛巾布。 本装置布局新颖，由于设置了互相配合的随动凸台与随动器，不需配置夹爪翻转 驱动装置，仅使用驱动电机即可同时实现夹爪的的平移和翻转动作，减少了动力驱动装置， 节省了设备材料成本和运行成本，结构紧凑，动作流畅。 本装置配置两组驱动组件和抓取组件，分别向前后两侧交替地进行移动抓取作 业，加快了工作节拍，提高了作业效率。 附图说明 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： 图1是本发明的侧视结构示意图； 图2是体现本发明的第一驱动组件与第二驱动组件的主视结构示意图； 图3是体现本发明的抓取组件的主视结构示意图； 图4是图3中C部分的放大结构示意图； 图5是图4的右视结构示意图； 图6至图10是本发明的第一抓取组件抓取、拖移毛巾布的动作过程示意图； 图中标记为：1.机架；2.驱动电机；3.同步轮；4.同步带；5.毛巾布；6.连接板；7.横 5 CN 111573392 A 说　明　书 3/5 页 梁；8.夹爪；9.随动凸台；10.随动器；11.连接轴；12.换向壁；13.第一驱动组件；14.第二驱 动组件；15.第一抓取组件；16.第二抓取组件；17.第一传动轴；18.第二传动轴；19.从动轮； 20.支撑架；21.第一驱动电机；22.第二驱动电机；23.第一传动轮；24.第二传动轮；25.皮 带；26.轴承座；27.上轴承部；28.下轴承部；29.导轨；30.滑块；31.上安装板；32.下安装板； 33.夹爪座；34.定位壁；35.连接杆；36.毛巾布胶辊。