技术摘要：
本申请公开了用于交通工具中的光测距系统控制的方法。本发明涉及一种用于控制安装在设有用于接收外部数据的接收装置和多个传感器的交通工具(10)上的光测距系统(100)的方法，所述光测距系统被布置成用于通过多个可配置参数来配置并包括用于存储多个预定的操作方案的存储  全部
背景技术：
在本发明中，包括光测距系统的交通工具被认为在其上安装有一个或多个传感 器。 在光学传感器应用中，感测系统的范围和性能通常受照明技术的功耗限制，照明 技术例如，LED或VCSEL(垂直腔表面发射激光器)。范围和性能可能还进一步受眼睛安全性 考虑的影响，这些眼睛安全性考虑影响平均照明水平。 在一些情况下，传感器可被用于多于一个感测功能(传感器融合)，并且传感器随 后以高到足以满足不同的功能要求的性能水平操作。 KR101848312揭示了一种用于交通工具的自主紧急制动(AEB)系统的传感器融合 系统，该传感器融合系统包括：相机模块，用于对交通工具的周围环境进行拍照；光检测和 测距(LiDAR)模块，扫描交通工具的周围环境以识别对象并检测距所识别的对象的距离；相 机模块故障监测单元，用于监测相机模块是否正常操作；LiDAR模块故障监测单元，用于监 测LiDAR模块的操作；以及故障监测单元，接收来自相机模块故障监测单元和LiDAR模块故 障监测单元的信号以监测传感器融合系统的整体操作，并且将其结果数据输出到包括AEB 系统的外部。所提出的系统增强了包括AEB系统的自主驾驶交通工具的驾驶安全性。 本领域中存在对允许改善对交通工具的光测距系统的控制的解决方案的需要。
技术实现要素：
本发明的实施例的目的是提供一种用于基于可用的信息以确定性的方式控制交 通工具的光测距系统的配置的方法。 上述目标通过根据本发明的解决方案来实现。 在第一方面中，本发明涉及一种用于控制安装在交通工具上的光测距系统的方 法，所述交通工具设有用于接收外部数据的接收装置并设有多个传感器，所述光测距系统 被布置成用于通过多个可配置参数来配置并且包括用于存储多个预定的操作方案的存储 装置。该方法包括： -经由接收装置和多个传感器来收集指示交通工具的当前操作和/或指示交通工具正 在其中进行操作的条件的数据， -基于所收集的数据在多个预定的操作方案之中确定用于操作光测距系统的操作方 案， -得出用于根据与操作方案对应的所存储的参数表来设置至少一个可配置参数的一条 或多条控制指令， -将一条或多条控制指令应用于光测距系统。 所提出的解决方案实际上允许对光测距系统配置的确定性控制。根据所收集的信 4 CN 111596304 A 说　明　书 2/9 页 息来选择操作方案。对操作方案的选择被传输至包括存储器的光测距系统，其中，为每个操 作方案提供参数设置表。光测距系统被布置成用于将参数设置转换为用于引导光测距系统 的操作的实际控制指令。 在优选实施例中，可配置参数包括{照明功率、视场、波长、有源发光元件的数量、 照明位置、照明帧速率}中的一者或多者。 优选地，多个传感器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{交通工具速度、转 向角、加速度、胎压、交通工具电池电压、电池电荷电平}中的一者或多者。有利地，多个传感 器中的一个或多个传感器被布置成用于感测{天气条件、光条件}中的一者或多者。 在一个实施例中，接收装置被布置成用于接收交通信息和/或位置信息，其中，在 确定操作方案时考虑该交通信息和/或位置信息。 在优选实施例中，每个操作方案模式与不同的参数表对应。在其他实施例中，所述 多个操作方案模式中的至少两个操作方案模式与同一参数表对应。在某些实施例中，参数 表中的至少一个参数即时(on  the  fly)被计算。 在典型实施例中，光测距系统是LIDAR系统或飞行时间系统。 在实施例中，数据在每次涉及所述交通工具的当前操作的测量周期已经被执行时 被收集。 有利地，多个预定的操作方案已经从所述交通工具中所存储的操作数据得出。 在一个实施例中，操作方案还设置不涉及所述光测距系统的传感器的参数。其可 能涉及例如交通工具速度。 在一个方面中，本发明涉及一种可在可编程设备上执行的包含指令的程序，该指 令在被执行时执行如先前所描述的方法。 在另一方面中，本发明涉及一种交通工具，该交通工具包括： -多个传感器， -接收装置，用于接收外部数据， -光测距系统，被布置成用于通过多个可配置参数来配置， -存储装置，用于存储与多个预定的操作方案对应的多个参数表， -交通工具控制单元，被布置成用于收集指示交通工具的当前操作和/或指示交通工具 正在其中进行操作的条件的数据， 其中，交通工具控制单元被布置成用于基于所收集的数据在多个预定的操作方案之中 确定操作方案，并且其中，光测距系统被布置成用于得出用于根据与所确定的操作方案对 应的参数表来设置至少一个可配置参数的一条或多条控制指令并且被布置成用于应用该 一条或多条控制指令。 在优选实施例中，交通工具的光测距系统包括控制单元，该控制单元被布置成用 于编译一条或多条控制指令。 出于对本发明以及超出现有技术所实现的优势加以总结的目的，以上在本文中已 描述了本发明的某些目的和优势。当然，应当理解，不一定所有此类目的或优势都可根据本 发明的任何特定实施例来实现。因此，例如，本领域的技术人员将认识到，本发明能以实现 或优化如本文中所教导的一个优势或一组优势的方式来具体化或执行，而不一定实现如本 文中可能教导或建议的其他目的或优势。 5 CN 111596304 A 说　明　书 3/9 页 从本文以下描述的(多个)实施例，本发明的以上和其他方面将是显而易见的，并 且参考本文以下描述的(多个)实施例对本发明的以上和其他方面进行阐明。 附图说明 作为示例，参考所附附图，将进一步描述本发明，其中，在各图中，相同的附图标记 指代相同的要素。 图1图示出根据本发明的系统的实施例。 图2图示出光测距系统的总体框图。