技术摘要：
本发明涉及一种料袋自动码垛拆垛机。料袋自动码垛拆垛机，包括：行走大车，用于在仓库内沿前后方向往复行走；大车输送机，设置在行走大车上，大车输送机沿前后方向延伸，以沿左右方向输送料袋；行走小车，沿左右方向在行走大车上往复行走；码垛输送设备，设置在相应行  全部
背景技术：
在化肥、面粉、淀粉、饲料以及食盐等行业，其产品一般采用料袋包装，由于产量较 大，包装后的料袋通常采用码垛机放在库房地面上堆垛，或码放在托盘上在库房内周转堆 垛。料袋码放在托盘上，会占用较多托盘，投资成本较高；直接码放在库房的地面上，虽然可 节省大量托盘，降低成本，但在拆垛装车时，通常是将移动式皮带机放置到码放的料袋附 近，由工人将料袋运动到移动式皮带机的一端，再由工人将料袋从移动式皮带机的另一端 卸下并装车，这种方式自动化程度较低，工人劳动强度大，工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种料袋自动码垛拆垛机，以解决现有技术中的料袋在拆 垛时自动化程度低，工人劳动强度大的技术问题。 为实现上述目的，本发明料袋自动码垛拆垛机的技术方案是： 料袋自动码垛拆垛机，包括： 行走大车，用于在仓库内沿前后方向往复行走； 大车输送机，设置在所述行走大车上，大车输送机沿前后方向延伸，以沿左右方向输送 料袋； 行走小车，沿左右方向在所述行走大车上往复行走； 码垛输送设备，设置在相应行走小车上，用于码垛大车输送机输送过来的料袋； 拆垛输送设备，设置在相应行走小车上，用于将堆垛的料袋拆下并输送至大车输送机 上，拆垛输送设备与码垛输送设备处于大车输送机的同一侧； 料袋输送机，设置有一条，料袋输送机处于大车输送机的左端或右端并沿前后方向延 伸，以沿前后方向输送料袋，所述大车输送机可正反转；或者： 料袋输送机，设置有两条，分别为料袋输入输送机和料袋输出输送机，两条料袋输送机 中的其中一个处于大车输送机的左端，另一个处于大车输送机的右端，两条料袋输送机均 沿前后方向延伸，以沿前后方向输送料袋。 有益效果是：该料袋自动码垛拆垛机在码垛时，通过码垛输送设备自动将大车输 送机输送来的料袋码放在库房地面上，节省了托盘，降低成本；需要拆垛装车时，通过拆垛 输送设备将码放的料袋自动进行拆垛，料袋经大车输送机送出后进行装车，节省工人数量， 降低了劳动效率，同时提高了工作效率。 进一步的，所述码垛输送设备包括码垛输送机、码垛拦包装置和放包装置； 码垛拦包装置，设置在码垛输送机的输入端，用于将大车输送机上的料袋转向至所述 码垛输送机上； 放包装置，设置在码垛输送机的输出端，用于将码垛输送机输送的料袋码垛在库房内。 4 CN 111731737 A 说　明　书 2/7 页 有益效果是：通过在码垛输送机的输入端设置码垛拦包装置，便于料袋的转向。 进一步的，所述料袋输送机的数量为两条，分别为料袋输入输送机和料袋输出输 送机，所述码垛输送设备处于拆垛输送设备和料袋输入输送机之间。 有益效果是：料袋输送机的数量为两条，不需要使大车输送机改向，便于控制；而 且，码垛输送设备处于拆垛输送设备和料袋输入输送机之间，不需要变化码垛拦包装置的 位置，即可实现料袋自动码垛拆垛机的码垛和拆垛。 进一步的，所述料袋输送机的数量为一条，所述拆垛输送设备处于码垛输送设备 和料袋输送机之间。 有益效果是：料袋输送机的数量为一条，可以减少料袋自动码垛拆垛机的占用空 间；而且，拆垛输送设备处于码垛输送设备和料袋输送机之间，不需要变化码垛拦包装置的 位置，即可实现料袋自动码垛拆垛机的码垛和拆垛。 进一步的，所述料袋自动码垛拆垛机包括地面轨道，所述行走大车在地面轨道上 行走。 有益效果是：行走大车在地面轨道上行走，使行走小车上的码垛输送设备和拆垛 输送设备对应堆垛高度的中间位置，这样使码垛输送设备和拆垛输送设备的俯仰幅度均不 会太大，有利于码垛输送设备和拆垛输送设备输送料袋。 进一步的，所述码垛输送机铰接在相应行走小车上，并由码垛升降装置驱动绕相 应铰接点俯仰调节。 有益效果是：通过将拆垛输送机铰接在行走小车上，便于通过拆垛升降装置驱动 绕相应铰接点俯仰调节。 进一步的，所述料袋输送机设置有两条，分别为料袋输入输送机和料袋输出输送 机，所述大车输送机低于料袋输入输送机且高于料袋输出输送机。 有益效果是：这样设计，更有利于料袋的转向输送。 进一步的，所述拆垛输送设备包括拆垛输送机和拆包装置； 码垛输送机，铰接在相应行走小车上，并由拆垛升降装置驱动绕相应铰接点俯仰调节； 拆包装置，设置在拆垛输送机的输入端，用于将堆垛的料袋拆卸至拆垛输送机上。 有益效果是：通过将码垛输送机铰接在行走小车上，便于通过拆垛升降装置驱动 绕相应铰接点俯仰调节。 进一步的，所述料袋自动码垛拆垛机还包括码垛引导架和拆垛引导架； 码垛引导架，设置在相应行走小车上，并对应码垛输送设备设置，以引导大车输送机上 的料袋落在码垛输送设备上； 拆垛引导架，设置在相应行走小车上，并对应拆垛输送机设置，以引导拆垛输送设备上 的料袋落在大车输送机上。 有益效果是：通过设置码垛引导架，有利于转向后的料袋落在码垛输送机上；通过 设置拆垛引导架，有利于拆垛输送机上的料袋落在大车输送机上。 进一步的，所述码垛输送设备和拆垛输送设备共用所述行走小车。 有益效果是：简化料袋自动码垛拆垛机的整体结构，且便于控制行走小车的运动。 5 CN 111731737 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 图1为本发明料袋自动码垛拆垛机的具体实施例1的俯视图； 图2为图1中的料袋自动码垛拆垛机（去除拆垛输送设备）的主视图； 图3为图2中放包装置的结构示意图； 图4为图1中的料袋自动码垛拆垛机（去除码垛输送设备）的主视图； 图5为图4中拆包装置的结构示意图； 图中：1-料袋输入输送机；2-第二拦包装置；3-大车轨道；4-行走大车；5-小车轨道；6- 码垛输送机；7-放包装置；71-放包架；72-驱动缸；73-传动杆；74-放包板；75-支撑杆；8-拆 包装置；81-上滚筒输送机；82-下滚筒输送机；9-拆垛输送机；10-料袋输出输送机；11-第一 拦包装置；12-行走小车；13-大车输送机；14-码垛引导架；15-码垛电机；16-码垛耳板；17- 码垛定滑轮；18-码垛拉绳；19-料袋；20-拆垛引导架；21-拆垛电机；22-拆垛耳板；23-拆垛 定滑轮；24-拆垛拉绳。