技术摘要：
公开了一种切换接入点的方法及终端。该方法包括：STA在第一信道上尝试接收来自第一AP的信标。该STA在第二信道上发送探测请求。该STA在该第二信道上接收第二AP回复的探测响应。在确定该STA与该第二AP之间的通信质量之后，一旦满足探测条件，则该STA立即在第一信道上发送  全部
背景技术：
在智能物流多自动导引运输车(automated  guided  vehicle，AGV)仓储(以下简称 智能仓储)中，接入点(access  point，AP)为移动AGV提供无线局域网(wireless  local  area  network)服务，AGV上安装有站点(station，STA)，用于与AP建立连接，并向服务器实 时汇报自身位置等信息，服务器需要实时提供AGV行走路线和相关环境信息。针对智能仓储 实时性、丢包率等方面的严格要求，需要在信号链路质量检测、保证链路质量和提高漫游主 动性方面进行针对性的设计。 STA在工作信道与关联AP之间的链路质量的信息主要来自于报文或者信标的接收 信号强度指示(received  signal  strength  indication，RSSI)值；当工作信道RSSI值低于 阈值时会触发扫描，并根据扫描结果选择更合适的AP来进行漫游。 但是，在判断出RSSI较低时必须主动在多个信道扫描来实时获取其他信道AP的信 息，并根据扫描结果进行漫游，信道扫描时间较长，对于实时性较高移动仓储场景会大概率 造成连续丢包，影响STA运行的稳定性。
技术实现要素：
本申请提供了一种切换接入点的方法及终端，可以使得STA在获取关联AP的信息 的同时获取其他非关联AP的信息，在需要漫游切换AP时，可以及时的切换到合适的AP上，保 证STA的通信通畅，提高STA运行的稳定性。 有鉴于此，本申请第一方面提出一种切换接入点的方法，该方法可应用于WLAN终 端的算法逻辑中，该方法在执行过程中涉及到的具体装置可以在WLAN终端中对应相应的功 能实体。该方法可以包括：STA在第一信道上尝试接收来自第一AP的信标，该STA与该第一AP 关联，该第一信道为该第一AP的工作信道；该STA在第二信道上发送探测请求；该STA在该第 二信道上接收第二AP回复的探测响应，并根据该探测响应确定该STA与该第二AP之间的通 信质量；在确定该STA与该第二AP之间的通信质量之后，一旦满足探测条件，则该STA立即在 第一信道上发送探测请求以促使该第一AP回复探测响应，并根据该第一AP的回复情况确定 紧急漫游条件是否被满足，其中，该探测条件包括接收来自第一AP的信标的尝试失败；若该 紧急漫游条件被满足，且该STA与该第二AP之间的通信质量满足切换条件，则该STA立即尝 试与该第二AP关联，该切换条件包括该STA与该第二AP之间的通信信号强度大于第一阈值。 采用紧急漫游可以提高AP切换的及时性。紧急漫游时不探测带AP的通信质量，而是用之前 曾经探测到的通信质量的历史数据决定切换目标。 可选的，在本申请的一些实现方式中，该探测条件还包括最近一次接收到的来自 第一AP的信标的信号强度小于第二阈值。最近一次信标的信号强度反映的通信质量更接近 实时的通信质量。 4 CN 111726837 A 说　明　书 2/11 页 可选的，在本申请的一些实现方式中，该STA在该第一信道的单次停留时长为第一 时长，该STA在该第二信道的单次停留时长为第二时长，该第一时长与该第二时长的和不超 过200毫秒。由该可能的实现方式可见，采用相对高频的信道扫描周期，使得STA可以在不影 响业务报文接收的情况下，在一个工作周期内既可以接收到关联AP的信息，也可以获取到 其他AP的链路状态，使得STA可以在与关联AP通信情况不佳时及时的通过扫描其他AP的链 路状态选择合适的AP，提高了AP切换的及时性。 可选的，在本申请的一些实现方式中，该第一AP的信标间隔为第三时长,该第三时 长小于等于50毫秒，该第一时长大于该第三时长，该第二时长小于该第三时长。由该可能的 实现方式可见，通过对于第一时长、第二时长和第三时长大小关系的设定，使得第一AP在第 一信道的停留时至少也能收到一个第一AP发送的信标；且STA在第二信道扫描期间最多丢 失一个第一AP发送的信标，在离开第一信道期间不会对STA的正常运行产生较大影响，在保 证了STA在一个工作周期内既可以接收到关联AP的信息，也可以获取到其他AP的链路状态 的同时，避免了丢包情况的发生，降低了STA的丢包率。 可选的，在本申请的一些实现方式中，该STA动态调整该第一时长，其中，若该STA 在该第一信道无业务，则该第一时长大于100毫秒；若该STA在该第一信道有业务，则该第一 时长在50毫秒到100毫秒之间。由该可能的实现方式可见，通过对于STA在第一信道业务情 况的判断，使得STA的工作周期时长得到优化，进一步的减少单个周期的时长，提高了STA获 取信息的实时性，更符合实际的工作状态。 可选的，在本申请的一些实现方式中，该紧急漫游条件包括接收到第一AP回复的 该探测响应的时间与该STA在第一信道上发送该探测请求之间的延迟大于第三阈值。由该 可能的实现方式可见，紧急漫游条件的设定可以基于探测请求的发送与探测响应的接收之 间的时间差来判定，由于在智能物流场景中对于延迟的要求较高，对于延迟大于第三阈值 的情况及时的进行紧急漫游，避免了丢包情况的发生，提高了AP切换的及时性。 本申请第二方面提供一种WLAN终端，该WLAN终端具有实现上述第一方面或第一方 面任意一种可能实现方式的方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行 相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。 第三方面，本申请提供另一种WLAN终端，该WLAN终端可以包括：处理器、存储器和 WLAN接口；该存储器用于存储程序；该处理器用于尝试通过WLAN接口在第一信道上接收来 自第一AP的信标，该STA与该第一AP关联，该第一信道为该第一AP的工作信道；在第二信道 上发送探测请求；在该第二信道上接收第二AP回复的探测响应，并根据该探测响应确定该 STA与该第二AP之间的通信质量；在确定该STA与该第二AP之间的通信质量之后，一旦满足 探测条件，则立即在第一信道上发送探测请求以促使该第一AP回复探测响应，并根据该第 一AP的回复情况确定紧急漫游条件是否被满足，其中，该探测条件包括接收来自第一AP的 信标的尝试失败；若该紧急漫游条件被满足，且该STA与该第二AP之间的通信质量满足切换 条件，则立即尝试与该第二AP关联，该切换条件包括该STA与该第二AP之间的通信信号强度 大于第一阈值。 第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行 时，使得计算机执行如前述第一方面及任一可选实现方式中所述的方法。该计算机存储介 质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only  memory，ROM)、随机存取存储器(random  5 CN 111726837 A 说　明　书 3/11 页 access  memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。 第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机 执行如前述第一方面及任一可选实现方式中所述的方法。 第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持WLAN终 端实现上述方面中所涉及的功能，例如，发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。 在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存WLAN终端必要的 程序指令和数据。该芯片系统，既可以是WLAN终端，也可以是应用在WLAN终端中执行相应功 能的系统芯片。 从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：通过实时扫描的方法，使得STA 在获取关联AP的信息的同时获取其他非关联AP的信息，在需要漫游切换AP时，通过对历史 记录中非关联AP的信息的扫描选择合适的AP并及时的切换，保证STA的通信通畅，可以有效 地降低STA的丢包率，提高STA运行的稳定性以及AP切换的及时性。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施 例，还可以根据这些附图获得其它的附图。 图1是自动导引运输车的运行场景示意图； 图2是本申请实施例提供的无线局域网站点设备架构图； 图3是本申请实施例提供的STA工作信道的时长划分与AP发送信标时长的关系示 意图； 图4是本申请实施例提供的一种切换接入点的方法的示意图； 图5是本申请实施例提供的一种切换接入点的方法流程图； 图6是本申请实施例提供的一种WLAN终端的结构示意图； 图7是本申请实施例提供的另一种WLAN终端的结构示意图； 图8是本申请实施例提供的另一种WLAN终端的结构示意图。