技术摘要：
本发明公开了一种采用雷达波数据实现河道船舶抓拍的方法，通过高清河道船舶抓拍系统对监控水面的河道进行全天候实时监控并记录相关图片数据，对所有经过卡口的船只进行高清抓拍并录入数据；前端处理系统对所拍摄的图像进行分析，从中自动获取船只及船只的通过时间、地  全部
背景技术：
近年来，随着社会经济的不断发展，城乡一体化建设快速推进，带来社会流动人口 急剧攀升，各地平安城市通过近几年规划建设，普遍在全境构筑三道防御体系：1、市际高清 治安卡口系统、环城智能卡口系统，环镇高清治安卡口系统、交警三合一电子警察系统；2、 社会面监控系统、村级及背街小巷社会面监控系统，交警320工程等一系列图像视频监控子 系统；3、整合社会资源加快建设平安社区，平安校园等社会公共场所的技防设施。 但在江南水乡纵横交错的河道，由于技术原因，一直是技术防范的薄弱环节，如何 利用先进的科技手段来抑制刑事和治安案件、交通事故、打击预防涉船案件、震慑犯罪份 子、进而提高整个城市治安综合管理水平成为了当前摆在公安部门，交通部门面前的一道 大难题。高清河道船舶治安抓拍系统正是在这种大环境下孕育而生的。 各地针对治安管理的需要开展平安城市建设，在主要河道设置了水面监控摄像机 来监控水面船只通行情况。但监控摄像机只能看到个大概，要看清船牌或运输货物的特征 比较困难，特别是晚上由于光线不足，带来视频图像模糊，只能发现运输船只轨迹，通过设 置河道船舶治安抓拍系统，可配合水面监控系统直接锁定抓拍河道船舶的高清图片，为交 通运管和治安案件提供高清图片证据。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种采用雷达波数据实现河道船舶抓拍的方法，采用高清 河道船舶抓拍系统，该系统具有毫米波雷达测量、图像处理、模式识别和远程数据访问等功 能；通过高清河道船舶抓拍系统对监控水面的河道进行全天候实时监控并记录相关图片数 据，针对交通运管，治安方面的应用特点，对所有经过卡口的船只进行高清抓拍并录入数 据；前端处理系统对所拍摄的图像进行分析，从中自动获取船只及船只的通过时间、地点、 行驶方向、船牌文字及号码等数据，并将获取到的信息通过vpn网络传输到卡口系统视图库 中心的数据库中进行数据存储、查询、比对等处理，为交通违章查纠、交通事故逃逸、偷倒城 市垃圾、盗抢等案件的及时侦破提供重要的信息和证据。 优选的，毫米波雷达测量：采用快斜率FMCW调频体制，在一个测量周期内可以独立 测量目标距离与速度，目标的实时刷新率为  20Hz；毫米波雷达可在极短的时间内探测到远 达170m的目标，并能分辨两个目标的相对角度与速度；目标位置输出信息为笛卡尔坐标系 下的X轴和Y轴参数，方便数据的后期分析应用。 优选的，采用SOC芯片处理器，实现对毫米波雷达采集的河面雷达波数据进行分析 处理，当数据符合河面船舶特性时，触发后端抓拍摄像机及爆闪灯进行河面船舶的抓拍。 优选的，通过SOC处理器对采集到的雷达数据和检测区域设置参数，软件算法实时 分析数据，并在船只进入检测区域后进行判断，当数据符合河面船舶特性时，输出控制命 3 CN 111599218 A 说　明　书 2/3 页 令，触发后端抓拍摄像机联动爆闪灯进行对河面船舶的抓拍，为了适应船队（拖船）出现连 续触发信号的特性，在分析软件内做了优化算法，实现了连续船队信息的有效抓拍。 优选的，高清河道船舶抓拍系统采用高性能抓拍摄像机作为前端的信息采集设 备，图像分辨率高达4096(H)×2160(V)像素，能够在一张照片上清晰的显示船只的所有细 节信息以及运输货物的特征。 优选的，采用社会主流900万高清治安抓拍机及定制大角度爆闪灯，实现外触发抓 拍，并通过OCR图片文字识别技术，实现船舷号的文字识别，有利于后台的检索及实战应用。 本发明的优点和有益效果在于： 1.本发明填补了河道船舶抓拍系统的空白，而且成本低廉，安装调试方便，有利于大面 积推广。 2.本发明河道船舶抓拍系统实现了水面目标全天候抓拍。 3.本发明不采用抓拍相机场景补光单元，避免了光污染。 附图说明 图1是本发明的系统图； 图2是本发明的逻辑流程图。